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在编写代码的过程中数据类型之间的转换是必不可少的,下面介绍C#中的基本数据类型转换吧!c#中数据类型转换的方法有两种,Parse方法和Convert方法。1、Parse方法
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研究背景与目的:通用机器人需要兼具多样的身体和智能的大脑。尽管人形机器人硬件平台已取得进展,但要实现通用自主性,还需一个在大规模多样化数据上训练的机器人基础模型,使机器人能够推理新情况、稳健处理现实世界的变化并快速学习新任务。 方法与创新点:介绍GR00TN1,一个面向通用人形机器人的开放基础模型。它是一个视觉-语言-行动(VLA)模型,采用双系统架构。视觉-语言模块(系统2)通过视觉和语言
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具身智能LLM机器人强化学习及自动驾驶机器人柔性机器人
2025.03.31.新加坡南洋理工大学研究团队在《ChemicalReviews》期刊上发表“SoftMaterialsandDevicesEnablingSensorimotorFunctionsinSoftRobots”综述型文章。软机器人的传感器运动功能对其与环境交互至关重要,本文全面综述了相关软材料和设备。传感技术涵盖压力、应变等多种类型,各有独特机制和材料;驱动方式多样,如流体、电活性
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EEPW电子产品世界
机器人人工智能
机器人领域的创新创业,需要对公司和产品的定位和生态进行深入思考,明确其定位与发展目标,明确产品在是为G、为B还是为C进行服务。本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/202504/469401.htm超前的、探索性的创新技术一般是面向G端,而不是面向B端或者C端。面向展览馆类的导游服务机器人产品是面向B端,家用机器人是面向C端,还需要和用户的年龄如儿童、中年、
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idea如何看bytecode
一、背景很多人想学习Java反汇编后的字节码,但是一方面缺乏好的资料,另外一方面缺乏好的工具。关于资料大家可以看《Java虚拟机规范》、《深入理解Java虚拟机》,还可以购买JVM字节码相关的专栏。虽然大家可以使用JDK自带的javap命令行工具,但是总是有些不方便。这里介绍下jclasslibbytecodeviewer这款神器。二、安装使用开源地址:https://github.com/ing
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深入理解Transformertransformer深度学习人工智能
一、解码器整体结构:多层堆叠设计Transformer解码器由N个相同结构的解码器层堆叠而成(通常N=6),每层包含三个核心子模块(图1)1512:带掩码的多头自注意力层(MaskedMulti-HeadSelf-Attention)编码器-解码器注意力层(Encoder-DecoderAttention/Cross-Attention)前馈神经网络层(Feed-ForwardNetwork)通过
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简介在C#中,扩展方法是一种特殊的静态方法,可以像实例方法一样调用,但实际上是静态的。这些方法可以扩展现有类型的功能,而无需修改类型的定义。定义扩展方法的步骤静态类:扩展方法必须定义在一个静态类中。静态方法:扩展方法本身必须是静态的。this参数:扩展方法的第一个参数前加上this关键字,指定要扩展的类型。示例扩展字符串类型扩展string类型,添加一个方法ToReverse来返回字符串的反转。p
- 【C# 功能总结 20】 C# TryParse类型转换说明示例
路飞VS草帽
39天精通C#从入门到就业类型转换
在C#中,TryParse方法提供了一种安全的方式来将字符串转换为特定的数据类型,而不会抛出异常。TryParse方法通常用于将字符串转换为数字类型(如int、double、float等)以及其他一些类型(如DateTime、Guid等)。如果转换成功,TryParse方法会返回true并将转换后的值存储在输出参数中;如果转换失败,它会返回false并将输出参数设置为该类型的默认值。以下是TryP
- 《C语言中的static和extern:变量界的宅男与社交达人》
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算法
一、欢迎来到变量的"人生剧场"让我们先看一个有趣的代码彩蛋:intmain(){printf("%d",printf("%d",printf("%d",43)));return10;//这个返回值会被操作系统默默吃掉}输出结果竟是"4321"!就像俄罗斯套娃,每个printf都返回自己打印的字符数。现在,让我们进入变量人生的精彩世界:二、static:变量界的终极宅男局部变量中的"永生者"void
- C# LINQ基础知识
程序猿多布
c#linq
简介LINQ(LanguageIntegratedQuery),语言集成查询,是一系列直接将查询功能集成到C#语言的技术统称。使用LINQ表达式可以对数据集合进行过滤、排序、分组、聚合、串联等操作。例子:publicclassPerson{publicintId;publicstringName;publicintAge;publicstringCity;}//示例数据Listpeople=new
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老师好,我是刘同学
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引言:为什么需要智能相册分类器?在数字影像爆炸的时代,每个人的相册都存储着数千张未整理的照片。手动分类不仅耗时,还容易遗漏重要瞬间。本文将手把手教你构建一个基于深度学习的智能相册分类系统,实现:三级分类体系:风景/人物/建筑;完整的端到端流程:从数据准备到Web部署;可视化交互界面:支持拖放上传的实时分类预览。一、项目架构设计1.技术栈选型组件技术选择核心作用图像处理OpenCV图像预处理与特征提
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导入必要的库:首先,需要导入OpenCV库和其他可能用到的库,如NumPy。加载图像:使用cv2.imread函数加载包含多种颜色的图像。定义颜色范围:在HSV颜色空间中定义要识别的颜色范围。可以使用颜色选择器工具来确定所需颜色的HSV值范围。颜色识别函数:创建一个颜色识别函数,用于在图像中识别指定颜色的区域。图像处理:在颜色识别函数中,进行图像处理操作,如转换颜色空间、二值化、膨胀、检测轮廓等。
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辛苦找到的怕到时候帖子没了记录一下原贴https://blog.csdn.net/coconut9325/article/details/78979100这是关于C++扩展方法的思路:1.使用定义operator来连接一个struct并调用struct的构造,这个struct的构造即为扩展方法的实现。(个人感觉不利于扩展方法中多参数,重载的实现。这部分代码不贴出来了,大家根据提供的思路很快也能架构
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一、前言本内容为通过对opencv进行初步学习,结合python进行多种颜色的基本识别。二、学习过程1.颜色空间的转换初学opencv,首先我对于图像进行了更深层的了解,对于灰度及彩色图像其内部的结构有了认识。之后便开始学习opencv的各种基本功能,如读取图像与视频,使用网络摄像头等等。在初步了解掌握了opencv的基本函数后,对于颜色识别的学习开始于颜色空间的转换。在日常生活中颜色空间大都是采
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Selenium入门介绍什么是Selenium?Selenium是一个功能强大的自动化测试工具,主要用于对Web应用程序进行功能测试和回归测试。它支持多种编程语言(如Python、Java、C#等)以及主流浏览器(Chrome、Firefox、Edge等)。通过模拟用户在浏览器中的操作,Selenium可以帮助开发者快速验证应用程序的功能是否正常。为什么选择Selenium?开源免费:Seleni
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云原生这个词由来已久,IT行业也永远不缺乏新概念。2015年,Pivotal公司的马特·斯泰恩(MattStine)提出CloudNative这一概念,并对云原生的概念进行了详细的阐述。云原生的主旨是构建运行在云端的应用程序,致力于使应用程序能够最大限度地利用云计算技术特性的优势,提供更加优质的应用服务。 云原生也是一种构建和运行应用程序的方法,它充分利用了云计算的优势,重点关注如何在云计算交付
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和你一起终身学习,这里是程序员Android本篇文章主要介绍Android开发中的部分知识点,通过阅读本篇文章,您将收获以下内容:一、拷贝大文件,IOwait高,导致SWT重启二、高IOwait导致重启的解决方案一、拷贝大文件,IOwait高,导致SWT重启1.通过AEE抓取的log部分Log如下:Aeelog2.高IO导致CPU使用率过高部分Log如下:BlockIO很高导致重启二、高IOwai
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一、云原生(CloudNative)是一种构建和运行应用程序的方法,它利用云计算的优势来实现更高效、灵活和可扩展的应用程序部署和管理。云原生的核心概念包括:1.**容器化封装**:云原生应用程序通常使用容器技术(如Docker)来封装应用程序及其依赖项。这使得应用程序可以在任何环境中一致地运行,同时提高了开发效率,因为容器可以作为代码和组件重用的基础。2.**动态管理**:云原生应用程序通过集中式
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一Glance简介:在早期的OpenStack版本中,Glance只有管理镜像的功能,并不具备镜像存储功能。现在,Glance已发展成为集镜像上传、检索、管理和存储等多种功能的OpenStack核心服务。Glance(OpenStackImageService)是一个提供发现,注册,和下载镜像的服务。Glance提供了虚拟机镜像的集中存储。通过Glance的RESTfulAPI,可以查询镜像元数据
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OpenFeign统一处理返回首先,你的Result统一返回类必须是有泛型的如:@Data@NoArgsConstructor@AllArgsConstructorpublicclassResult{ publicstaticfinalIntegerSUCCESS_CODE=200; //访问成功状态码 publicstaticfinalIntegerERROR_CODE=500; /
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对比:useEffectvsuse处理Promise代码题:用use改写数据请求逻辑React19use钩子:异步操作革命性简化方案(附完整代码对比)一、useEffectvsuse处理Promise核心差异对比对比维度useEffect方案use钩子方案代码复杂度高(需手动管理loading/error/data状态)低(自动挂起组件直到Promise完成)状态更新需手动调用setState更新
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响应式ref、reactive源码地址:https://github.com/vuejs/core首先还是从最开始学的ref的源码看起,他的路径在packages/reactivity/src/ref.ts,这里看源码分析就直接将源码执行的步骤给他粘贴出来了哈。首先我们看一下ref是怎么创建的1、创建Ref//第一步,我们还是直接到ref关键字,可以看到这个,这个就是我们使用的ref()用来创建响
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- 自动驾驶地图数据传输协议ADASIS v2
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ADASIS(AdvancedDriverAssistanceSystemsInterfaceSpecification)直译过来就是ADAS接口规格,它要负责的东西其实很简单,就是为自动驾驶车辆提供前方道路交通相关的数据,这些数据被抽象成一个标准化的概念:ADASHorizon。数据从地图应用来,要传输到车内的ADAS软件应用中。我们常见的互联网传输协议是Http,内容封装协一般是json、pr
- vue3 ref reactive响应式数据,赋值的问题、解构失去响应式问题
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在Vue3中,使用ref和reactive创建响应式数据时,赋值操作和解构赋值存在一些需要注意的事项。以下是对这些问题的详细解答以及代码示例:ref和reactive的基本用法ref:主要用于基本数据类型(如Number、String、Boolean)的响应式处理。通过.value属性访问和修改值。reactive:适用于对象或数组类型的数据,将其转换为响应式。直接访问和修改对象的属性。响应式数据
- 英语基本语法
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英语英语语法
英语语法是指英语语言的结构和规则,包括词汇、句子结构、时态、语态、语气等方面。以下是一些英语语法的基本概念和规则:1.词类名词(Nouns):表示人、地点、事物或概念(如“dog”,“city”,“happiness”)。动词(Verbs):表示动作或状态(如“run”,“is”,“have”)。形容词(Adjectives):描述名词的特征(如“happy”,“blue”,“tall”)。副词(
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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