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物联高科
单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- Python中存储数据——json模块
小白的高手之路
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很多时候,程序要把信息存储在列表和字典等数据结构中。一种简单的方式是使用json模块来存储数据。json模块能够将简单的Python数据结构存储到文件中,并在程序运行时加载文件中的数据。还可以使用json在Python程序之间分享数据。更重要的是,JSON数据格式并非Python专用的,能够将以JSON格式存储的数据与使用其他编程语言的人分享。JSON(JavaScriptObjectNotion
- 一段java代码输出Hello world经历了哪些过程
无畏@
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一段Java代码从编写到输出Hello,World!,经历了多个步骤和组件的协作。以下是详细的过程解析:1.编写Java代码首先,编写一个简单的Java程序:java复制publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}代码说明:定义了一个类HelloWorld
- Python项目在 Cursor 编辑器中 Conda 环境配置问题
phper8
pythonpythoncondacursor
在开发使用FastApi框架的Python某项目时,我遇到了一个因为Conda环境配置没有起作用的问题。我是用Cursor编辑器开发FastApi项目的,项目运行在Conda环境blog中,由于使用了opencc-python-reimplemented,Python版本要求3.10.16。于是我创建blog基于此版本:condacreate-nblogpython=3.10.16但Cursor的
- 如何用Conda保持Python环境的完美隔离?
西坡不是东坡
python学习condapython开发语言
想象一下,你正在开发一个网站,使用了Python3.8和Django2.2。突然,你的一个朋友邀请你参与另一个用Python3.6和Flask1.1开发的项目。如果没有Conda,你可能需要在两个项目间频繁切换,每次都要重新安装和配置环境,这不仅耗时,而且容易出错。但现在,有了Conda,你可以轻松地为每个项目创建和管理虚拟环境,让开发工作变得简单高效。Conda与虚拟环境什么是Conda?Con
- 安卓实现魔改版 Base64 算法
CYRUS STUDIO
android算法逆向base64网络安全安全
版权归作者所有,如有转发,请注明文章出处:https://cyrus-studio.github.io/blog/Java实现标准Base64编码和解码Base64编码:valencoded=Base64.encodeToString(str.toByteArray(),Base64.DEFAULT)Base64解码:valdecoded=Base64.decode(str,Base64.DEFA
- JAVA Spring Boot Aspect 注解的使用和注意事项
微笑的曙光(StevenLi)
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JavaSpringBoot的Aspect注解,作为面向切面编程的利器,其强大之处在于能够无缝地将横切关注点融入业务逻辑中,而无需修改原有代码。通过动态代理机制,Aspect可以在运行时灵活地织入日志、事务管理、权限校验等额外逻辑,极大地提高了系统的灵活性和可维护性。此外,Aspect还支持多种通知类型,如前置通知、后置通知、环绕通知等,满足了不同场景下的需求。这种松耦合、高内聚的设计思想,是现代
- 解析动态窗口法:机器人避障的智能 “导航仪”
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在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
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- Uni-App iOS 打包全攻略:从证书申请到上架 App Store,详解每一步
奶凶的小熊崽
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使用Typora+PicGo+Gitee打造全新Markdown博客创作环境文章目录第一部分:概述1.1问题来源1.2软件简介第二部分:实现2.1软件下载2.2GiTee账户令牌与仓库创建2.3PicGo配置工作2.4Typora配置工作第三部分:总结3.1关于创作3.2本文修订记录3.3本文所使用的各个软件版本第四部分:参考资料第一部分:概述1.1问题来源工欲善其事,必先利其器。本文主要解决ma
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javascript代码解读复制代码//不使用重导importModalfrom'@arco-design/web-react/es/Modal'importCheckboxfrom'@arco-design/web-react/es/Checkbox'importMessagefrom'@arco-design/web-react/es/Message'...//使用模块重导import{Mod
- 并发设计_第八章_《C++并发编程实战》笔记
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并发设计1.线程间工作划分(工作窃取)2.性能优化(伪共享与缓存行对齐)3.设计并发数据结构(无锁队列)4.多选题目5.多选题目答案4.设计题目5.设计题目参考答案1.线程间工作划分(工作窃取)概念:使用工作窃取(WorkStealing)策略平衡负载。空闲线程从其他线程的任务队列尾部“偷”任务执行,减少闲置线程。代码示例:线程池实现工作窃取队列#include#include#include#i
- 【java多线程】线程通信(以生产者消费者问题为例)
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线程通信(主讲wait方法和notifyAll方法)在Java多线程编程中,线程通信是指多个线程之间相互协作、交换信息的过程。为了实现线程通信,Java提供了一些方法,下面详细介绍常用的线程通信方法:基于Object类的方法在Java中,每个对象都有一个内置的监视器(锁),基于这个特性,Object类提供了三个用于线程通信的方法:wait()、notify()和notifyAll()。这些方法必须
- Java高级特性深度解析:构造方法、继承关系与动态代理
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一、构造方法的深度探索1.1反射调用私有构造方法//获取私有构造方法示例ClassuserClass=User.class;ConstructorprivateCons=userClass.getDeclaredConstructor();privateCons.setAccessible(true);//突破访问限制Useruser=privateCons.newInstance();代码解析:
- C C++ 为什么称为Native代码、虚拟机
TO_ZRG
c++开发语言
CC++为什么称为Native代码,为什么要快1.直接编译为机器码无需中间层:C/C++代码通过编译器(如GCC、Clang)直接编译为CPU可执行的机器码(二进制指令),运行时无需虚拟机(如JVM)或解释器(如Python解释器)的介入。减少运行时开销:相比Java、C#等需要运行时环境(JIT编译)的语言,C/C++的执行路径更短,避免了中间层的性能损耗。2.底层硬件访问能力直接操作硬件:C/
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LeetCodeHot100leetcode缓存java链表
LeetCode146.LRU缓存题目描述设计和实现一个LRU(LeastRecentlyUsed)缓存机制。它应该支持以下操作:get(key):如果缓存中存在key,则返回value,否则返回-1。put(key,value):如果缓存已满,移除最久未使用的项,然后插入新的key-value对。如果key已存在,则更新其value。Java实现解法解法:使用哈希表和双向链表importjava
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C++编程实战大杂烩c++数据库filesystem转移字符处理
使用C++代码写数据库不是什么麻烦事,但是和成熟的JAVA体系不一样,C++没有那么多成熟的数据库操作,比如mybatis等等。而且C++一般来说也不会用于写业务软件,不会用比较重的三方库。所以有时用C++代码来直接操作数据库,碰到的一个问题是:在一张数据库表中定义了一个字段:filePathvarchar2(100)需求是将一个形如:c:\test\test.log这样的文件名写入到该字段。本来
- LLM大语言模型书籍:《大模型时代》开启人工智能狂潮!(附文档)
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哈喽大家好!很久都没有更新大模型这块的书了,今天给大家说一下这本:《大模型时代》,本书对大模型时代的技术、应用和产业变化进行了深入的分析和阐述。近2年GPT风靡全球,然而真正的智慧“心脏”却是大型语言模型(LargeLanguageModel)!生成式大型模型正引领我们进入一个崭新的时代。《本书》深入探讨了大型模型时代的技术演进、应用场景和产业变革。生动地阐释了ChatGPT背后的工作原理,深入解
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WPF从入门到精通wpfC#优化
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- 从代码民工到架构大师:为什么顶尖程序员的价值是普通人的100倍?
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大家好!我是苏师兄,一名工作多年的程序员,也是公众号【苏师兄编程】的主理人。凌晨三点的写字楼里,小张盯着屏幕上跳动的红色报错信息,这是他本月第三次被叫去处理线上故障。与之形成鲜明对比的是,隔壁工位的王工总能优雅地抿着咖啡,在系统监控大屏前用几行脚本化解危机。这两个场景每天都在互联网公司的各个部门上演——这就是普通程序员与顶尖技术人才之间的真实差距。一、被时代抛弃的"CRUD工种"在某电商公司的后台
- MongoDB副本集介绍与部署
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MongoDB副本集(ReplicaSet)作为MongoDB数据库的核心功能之一,为开发人员提供了一种简单而有效的方式来实现数据的高可用性和冗余备份。在本文中,我们将探讨MongoDB副本集的概念、工作原理以及如何配置和管理一个稳健的副本集环境。关于MongoDB分片介绍与部署,可以参考:MongoDB分片介绍与部署一、副本集介绍1、副本集(replicaset)MongoDB的副本集(Repl
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1.使用数组长度进行判断publicstaticbooleanisNullOrEmpty(byte[]array){returnarray==null||array.length==0;}2.使用Arrays工具类进行判断:importjava.util.Arrays;publicstaticbooleanisNullOrEmpty(byte[]array){returnarray==null||
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本人最开始接触python是在2013年接触,写过helloword!在此之前对开发类没有多大兴趣,不知道重要性,属于浑浑噩噩,忙忙乎乎,跌跌撞撞的。随后选择了Linux运维作为就业主攻方向。经过几年的工作实际情况,越发觉得懂开发的运维是多么的重要。经过再三思虑,决定重拾开发学习。看过php\lua\python;最终选定python作为首选主攻对象。通过博客记录python的学习之路。记录这传奇
- nodejs作为provider接入nacos
tvrddmss
springboot后端java微服务node.js
需求:公司产品一直是nodejs的后台,采用的eggjs框架,也不是最新版本,现有有需求需求将这些应用集成到微服务的注册中心,领导要求用java。思路:用springcloudgateway将需要暴露的接口url转发,并将这个gateway注册到注册中心方案:1、转发原有nodejs的后台服务用Springboot建立一个gateway项目,引入gatewayorg.springframework
- 远程桌面控制
tvrddmss
服务器linux运维
在工作及生活中,经常需要用到远程桌面控制,用过向日葵、ToDesk等,免费账户均存在延时及不稳定状况。最近发现了rustDesk,用每年不到100的价格在腾讯部署一个ubuntu云主机,用于转发,可以实现很好的使用体验。执行以下命令可以安装ubuntu上的rustDesk服务wgethttps://raw.githubusercontent.com/dinger1986/rustdeskinsta
- SpringCloud 打包的 .jar 运行时,不能按日志配置进行输出日志
tvrddmss
springcloudjarspring
1、问题:springcloud打包的.jar文件在运行时,不能按日志配置进行输出日志文件2、查到问题来自nacos,与springcloud的日志冲突,在运行时指定日志配置文件即可。java-Dlogging.config="logback-spring.xml"-jardemo-1.0-SNAPSHOT.jar
- ArcGIS Server切片更新
孙同学的一个笔记本
ArcGIS笔记arcgisarcgisserver
这里记录了遇到的几种切片更新情况。一、增加新级别切片同一个服务,增加新的级别切片。(1)首先,右键服务,选择serviceproperties,这里原始级别为1-8。(2)设置,增加级别到9级。(3)右键服务,选择管理切片工具,选择新增加的级别进行切片。二、切片合并参考博客:https://blog.csdn.net/smss007/article/details/76043675经过测试,如果一
- SpringBoot整合Netty
晚上睡不着!
#SpringBootspringbootniowebsockettcp/iphttp
前言Netty是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高并发协议服务器和客户端。Netty主要基于JavaNIO实现,提供了异步和事件驱动的网络编程工具,简化了TCP和UDP服务器的编程。Netty广泛应用于分布式系统、实时通信、游戏开发等领域,例如,知名的Elasticsearch和Dubbo框架内部都采用了Netty。Netty吸收了多种协议的实现经验,经过精心设计,
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb