- UniAD:自动驾驶的统一架构 - 创新与挑战并存
数据与算法架构提升之路
#自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
引言自动驾驶技术正经历一场架构革命。传统上,自动驾驶系统采用模块化设计,将感知、预测和规划分离为独立组件。而上海人工智能实验室的OpenDriveLab团队提出的UniAD(UnifiedAutonomousDriving)则尝试将这些任务整合到一个统一框架中。本文将从多角度审视UniAD,既探讨其创新点,也分析落地应用面临的实际挑战。1.理解"端到端"的真正含义在自动驾驶语境中,"端到端"常指系
- centOS 安装和配置docker
LCY133
centosdockerlinux
以下是在CentOS系统上安装和配置Docker的详细步骤:一、安装Docker1.卸载旧版本(如有)sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-logrotate\docker-engine2.安装依赖工具sudo
- 海康卫视摄像头yolo检测,转换gps,用高德api借口显示点
xxxy502
无人驾驶海康威视yolo检测转gps
直接上代码和效果图,因为用了高德的api接口,无法达到实时性importsysimportargparsefromyolo_xieimportYOLO,detect_videofromPILimportImageimportcv2importosimporttimeimportnumpyasnpfromdatetimeimportdatetimeimportmathimportglobimport
- iperf
xiaofeilongyu
linux工具bashlinux网络网络协议服务器运维
iperf3测试1、iperf3简介iperf3是一个主动测试网络带宽的工具,可以测试iTCP、UDP、SCTP等网络带宽;可以通过参数修改网络协议、缓冲区、测试时间、数据大小等,每个测试结果会得出吞吐量、带宽、重传数、丢包数等测试结果2、参数详解通用参数:-v,--version,显示版本信息并退出;-p,--port#,Server端监听、Client端连接的端口号;-f,--format[k
- Python连接海康摄像头并获取摄像头信息
笑看人生163
python开发语言
安装海康摄像头插件hikvisionapipipinstallhikvisionapi使用海康插件连接摄像头,并且获取设备信息fromhikvisionapiimportClientclient=Client('http://192.168.0.1',login='admin',password='password')response=client.System.deviceInfo(method
- python面向对象
你如同氧气
python开发语言
今天是python面向对象。面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种程序设计的范式,它以对象作为基本单元,通过封装、继承和多态等概念来组织代码和数据。Python是一门支持面向对象编程的语言,下面我会介绍Python中面向对象编程的基本概念和用法。基本概念在Python中,面向对象编程的核心概念包括:类(Class):类是对象的抽象,用来定义对象的行为
- python网络爬虫练习_《零基础:21天搞定Python分布爬虫》练习-古诗文网
weixin_39953244
python网络爬虫练习
importrequestsimportredefmain():url='https://www.gushiwen.org/default_1.aspx'headers={"user-agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;WOW64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/63.0.3239.132Safari/537.36
- 利用MQTT协议实现Arduino与onenet测温湿度
Tenderness*
物联网ESP32单片机嵌入式硬件
一、代码根据实际情况,对WIFI的名称,密码进行修改,onenet的端口号与IP地址不必修改,设备id,产品id,鉴权信息通过onenet平台获取#include#include"DHT.h"#include"PubSubClient.h"#include"Ticker.h"#defineDHTPIN21//`#defineDHTTYPEDHT11//DHT11DHTdht(DHTPIN,DHT1
- AI Agent开发大全第二十二课-生产级全动态MCP代码长什么样?
TGITCIC
AIAgent开发大全mcpaimcp大模型mcpmcp协议mcp入门AIMCPmcp开发
开篇经过了之前两篇《如何开发一个MCP(从0开发一个MCPServer)》和《如何开发一个MCP(从0开发一个MCPClient)》我们掌握了MCPServer和MCPClient在生产环境即基于Http协议是如何搭建以及开发的原理以及全步骤和代码。但是我们留了一个疑问:那就是真正的MCP是在客户端一次开发到随时更换的,而不用像functionalcall或者是api那样每次服务端改了客户端也要改
- AI Agent开发大全第二十六课-再通过复杂案例来看MCP的“热插拨”机制及应用场景如何
TGITCIC
AIAgent开发大全MCP大模型MCPaimcpMCP协议DeepSeekMCP是什么MCP入门
开篇在上一篇《AIAgent开发大全第二十二课-生产级全动态MCP代码长什么样?_tgitcicagent开发大全-CSDN博客》最后,我们留了一道作业:留一道课后作业为了加深影响我们留了一道课后作业:当前例子中的mcpserver和mcpclient是一个参数的输入的,如果mcpserver的tool有的是两个参数、有的是3个参数这个代码怎么改?这套MCP系列发表后无论是在微信还是消息里收到大量
- AI Agent开发大全第二十八课-MCP实现本地命令调用怎么做的?
TGITCIC
AIAgent开发大全MCP大模型MCPAIMCPMCP协议AIAgentMCP执行MCP如何执行
开篇MCP很强大,Client端一旦实现了稳定的连接和执行流程后任Server端随意改动都可兼容,这就是热插拨功能。如果我们仅仅满足于MCP查点网上资料、读点图片即文字型的功能肯定是不能充分发挥MCP的强大之处的,正应了Google以及Anthropic最近的研究报告上说的:不要再在chatbot上花力气了。当下的AIAgent特别是MCP以充当LLM的手和脚为趋势已经越来越多的在实际生活和工作中
- 解决jupyter Notebook打开空白及需要输入token的问题
kunkun_1230
jupyternotebookautocadpython计算机视觉
在调试代码的时候,一般我们会在Notebook中进行分步调试。今天在打开notebook的时候,显示是空白,而且点击new的时候没有出现已经安装的环境(此问题出现的前提是我的jupyternotebook默认由Chrome启动)进一步刷新后出现需要输入password或者token的页面查看了很多资料后,我基本把问题定位在了浏览器的cookies上,具体如何配置浏览器参考JupyterNotebo
- Labview完全卸载方法
MCCBlog
labviewwindows
Windows系统通过控制面板进入卸载程序界面,找到NationalInstrumentsSoftware卸载,进入界面后全选后移除。最后卸载掉NIPackageManager。
- Android activity默认横屏设置
安卓兼职framework应用工程师
Android高级进阶app默认横屏设置默认横屏
在androidapp开发中,有些需求要求app页面默认横屏状态,但是如果在AndroidManifest.xml中设置方向设置android:screenOrientation=“landscape”属性,会把方向设置成固定横屏方向,不能旋转达不到要求,但是在查看Launcher3的系统源码的时候发现可以做到默认横屏,可以自动旋转,@OverrideprotectedvoidonResume()
- LabVIEW 控制电机需注意的关键问题
LabVIEW开发
LabVIEW知识LabVIEW知识LabVIEW功能
在自动化控制系统中,LabVIEW作为图形化编程平台,因其高度可视化、易于集成硬件等优势,被广泛应用于电机控制场景。然而,要实现稳定、精确、高效的电机控制,仅有软件并不足够,还需结合硬件选型、控制逻辑设计、程序架构、实时性保障和安全防护等多方面因素进行综合考量。本文将围绕这些关键问题展开系统分析,为LabVIEW开发者提供实用参考。硬件选型与连接电机类型适配LabVIEW控制电机前,需根据实际应用
- SpringBoot之OriginTrackedPropertiesLoader类源码学习
沉默的环海
SpringBootspringboot学习java
源码解析/***作用是从给定的资源(如文件或输入流)中加载.properties文件,*并将属性键值对转换为带有来源信息(origin)的OriginTrackedValue对象。*/publicclassOriginTrackedPropertiesLoader{privatefinalResourceresource;/***Createanew{@linkOriginTrackedPrope
- 如何使用git下载huggingface中的仓库和指定的大型文件
我就要七点起床
git
第一步:gitclonehttp://........下载整个文件,但是clone会忽略数个G的权重文件。第二步:安装lfs,如果已有lfs则只需要直接gitlfsinstall进行初始化curl-shttps://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh|sudobashsudoapt-getinstall
- Devops系列之对接Gerrit的设计与实现(三)-- Java编程实现
天草二十六_简村人
devopsjava运维后端开发语言微服务
一、背景上文讲述了如何使用shell命令实现创建gerrit项目,本文介绍如何使用java语言编程实现。二、java语言实现1、引入jar包com.urswolfer.gerrit.client.restgerrit-rest-java-client0.9.3核心类GroupApiRestClient.java2、配置project:gerrit:host:http://192.168.5.60:
- spark-submit 提交spark程序示例
probtions
spark大数据python
spark-submit\--masteryarn\--deploy-modeclient\--confspark.driver.maxResultSize=8g--confspark.driver.memory=8g\--confspark.executor.memory=16g\--confspark.debug.maxToStringFields=100\--conf"spark.yarn.
- spark-submit 任务提交过程分析
疯狂哈丘
spark大数据spark任务提交过程spark配置优先级
文章目录一、spark-submit脚本分析二、Main类的作用三、SparkSubmit类提交任务的过程如何和ResourceManger建立连接spark任务配置的优先级client模式的真正运行方式一、spark-submit脚本分析spark-submit的脚本内容很简单:#如果没设置SPARK_HOME的环境变量,调用find-spark-home文件寻找spark-homeif[-z"
- MySQL逻辑架构有什么?
严文文-Chris
数据库mysql架构数据库
1.MySQL逻辑架构分层MySQL的逻辑架构可分为三层(自上而下):连接层(ClientLayer)服务层(ServerLayer)存储引擎层(StorageEngineLayer)+-----------------------+|客户端工具|(如MySQLShell、JDBC)+-----------------------+↓+-----------------------+|连接层|(连
- 【智能合约】Solidity 进阶编程 | 注意一下合约中的细节
小生凡一
【区块链】实战100例比特币区块链编程语言solidity
目录1.内置的全局变量2.错误处理3.访问函数4.创建合约5.合约继承6.修饰器modifier最后补充知识:转账的话是与部署者无关,与交易者有关!gas是以太坊网络中的一个计量单位,是为了对算力消耗进行量化而设计的指标,也就是说有了gas这个计算单位,我们可以方便的计算出用户完成一笔交易需要支出多少gas费用,矿工完成一个区块的打包确认能收到多少gas报酬。1.内置的全局变量msg.sender
- Django笔记——操作数据库(ORM)第四节
俺的图图呢?
Django数据库django笔记
Django学习之操作数据库操作数据库——ORM模型中的基本查询操作一、查询方法查询一般是使用filter、exclude、以及get三个方法来实现,我们可以在调用这些方法的时候传递不同的参数来实现查询需求。在ORM层面,这些查询条件都是使用field+__+condition的方式来使用的。注:__是两个下划线方法描述示例filter(*args,**kwargs)返回与查询条件匹配的对象集合。
- 应急响应学习笔记,Web入侵-入口&查杀&攻击链等
ikun6bu6
学习网络安全笔记
蓝队应急响应中的一些核心概念和步骤:1.威胁情报收集及时获取最新的威胁情报是蓝队应急响应的基础。通过情报共享平台、威胁情报订阅和社区交流,你可以了解潜在的攻击方式、恶意软件的特征和攻击者的战术。2.监控和检测使用SIEM(安全信息和事件管理)系统、IDS/IPS(入侵检测和防御系统)等工具进行实时监控,检测潜在的威胁。日志分析和流量分析也是检测异常活动的关键手段。3.事件分析一旦检测到异常,蓝队需
- 阿里云秘钥管理服务客户端Java版开发指南
汤中岱Wonderful
阿里云秘钥管理服务客户端Java版开发指南alibabacloud-secretsmanager-client-javaTheAliyunSecretsManagerClientforJavaenablesJavadeveloperstoeasilyworkwithAliyunKMSSecrets.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/al/alibabaclou
- 使用Itext将Html转换为Pdf,使用iText将HTML转换为PDF
摩登中产
我发布这个问题是因为许多开发人员以不同的形式提出或多或少相同的问题.我将自己回答这个问题(我是iText集团的创始人/首席技术官),因此它可以成为"维基答案".如果StackOverflow"文档"功能仍然存在,那么这将是文档主题的一个很好的候选者.源文件:我想将以下HTML文件转换为PDF:Colossal(movie).poster{width:120px;float:right;}.dire
- 计算每个die之间的diePitch,简易代码
Ring__Rain
c++Sky
MattemplMat=imread("E:\\l\\Swath3_Frame0.png",0);templMat=templMat(Rect(1497,1202,400,100)).clone();std::ofstreamoutfile;outfile.open("E:\\adsasd.txt");vectorids;vectorys;for(inti=0;i98){cout<
- php视频转码hls,GitHub - wanglimeng/ffmpeg-demo: 使用 ffmpeg 实现视频转码。
安夫
php视频转码hls
视频转码示例该demo的主要目的是为了学习如何使用ffmpeg实现视频转码。视频转码程序transcode.php文件具备以下功能:获取视频信息;提取字幕;将视频转码成不同清晰度的MP4文件(视频编码H.264,音频编码AAC);提高视频音量;转换成HLS格式即M3U8+TS的播放列表;生成缩略图和预览图;生成剧照;项目结构.├──movie│├──0││├──example.mp4#测试视频1│
- 量子级EAI系统数据同步与迁移:Java实现跨平台数据零丢失方案
墨夶
Java学习资料3java开发语言
一、量子级数据同步架构1.1EAI系统数据同步核心组件//量子EAI同步引擎publicclassQuantumEAIEngine{privatefinalKafkaProducerproducer;
- 论文速览 TRS 2024 | 基于GAN的mmWave雷达无限制词汇窃听 | Towards Unconstrained Vocabulary Eavesdropping With mmWave R
R.X. NLOS
#无线感知/雷达成像论文速递生成对抗网络人工智能神经网络毫米波雷达窃听
无线感知/雷达成像部分最新工作:链接地址注1:本文系“无线感知论文速递”系列之一,致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等)。本次介绍的论文是:文章DOI:10.1109/TMC.2022.3226690论文速览TRS2
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,