设置成非阻塞模式：
先用fcntl的F_GETFL获取flags,用F_SETFL设置flags|O_NONBLOCK;
即：
flags = fcntl(sockfd, F_GETFL, 0); //获取文件的flags值。
fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK); //设置成非阻塞模式；
同时在接收和发送数据时，需要使用MSG_DONTWAIT标志
即：
在recv，recvfrom和send，sendto数据时，将flag设置为MSG_DONTWAIT。
设置成阻塞模式：
先用fcntl的F_GETFL获取flags,用F_SETFL设置flags&~O_NONBLOCK;
即：
flags = fcntl(sockfd,F_GETFL,0); //获取文件的flags值。
fcntl(sockfd,F_SETFL,flags&~O_NONBLOCK); //设置成阻塞模式；
同时在接收和发送数据时，需要使用阻塞标志
即：
在recv，recvfrom和send，sendto数据时，将flag设置为0，默认是阻塞。
在将socket设置成非阻塞模式后，每次的对于sockfd 的操作都是非阻塞的；
非阻塞模式下：
connect
=0 当返回0时，表示立即创建了socket链接，
<0 当返回-1时，需要判断errno是否是EINPROGRESS(表示当前进程正在处理)，否则失败。
例如：下面会有select或epoll监听fd是否建立链接，
select监听connect是否成功的例子，注意getsockopt验证，因为三次握手的第三个ACK有可能会丢失，但是客户端认为链接已经建立:
int ret = ::connect(_socket_fd, add.addr(), add.length());
if(ret == 0)
{
//建立链接成功
}
else if(ret < 0 && errno == EINPROGRESS) //errno == EINPROGRESS表示正在建立链接
{
// 等待连接完成，errno == EINPROGRESS表示正在建立链接
fd_set set;
FD_ZERO(&set);
FD_SET(_socket_fd,&set); //相反的是FD_CLR(_sock_fd,&set)
time_t = 10; //(超时时间设置为10毫秒)
struct timeval timeo;
timeo.tv_sec = timeout / 1000;
timeo.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
int retval = select(_socket_fd + 1, NULL, &set, NULL, &timeo); //事件监听
if(retval < 0)
{
//建立链接错误close(_socket_fd)
}
else if(retval == 0) // 超时
{
//超时链接没有建立close(_socket_fd)
}
//将检测到_socket_fd读事件或写时间，并不能说明connect成功
if(FD_ISSET(_socket_fd,&set))
{
int error = 0;
socklen_t len = sizeof(error);
if(getsockopt(_socket_fd, SOL_SOCKET, SO_ERROR, &error, &len) < 0)
{
//建立简介失败close(_socket_fd)
}
if(error != 0) // 失败
{
//建立链接失败close(_socket_fd)
}
else
{
//建立链接成功
}
}
}
else
{
//出现错误 close(_sock_fd)
}
注意：这里主要是想强调当epoll或select监听到sockfd上有EPOLL_IN或EPOLL_OUT时，即读写事件时，并不能说明链接已经建立，如上面的代码。
/*
int error = 0;
socklen_t ilen = sizeof(error);
ret = getsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_ERROR,&error,&ilen);
if(ret < 0)
{
//说明链接建立失败，close(fd);
}
else if(error != 0 )
{
//说明链接建立失败，close(fd);
}
else
{
//说明链接建立成功。即可以向fd上写数据。
}
*/
recv 和 recvfrom
=0 当返回值为0时，表示对端已经关闭了这个链接，我们应该自己关闭这个链接，即close(sockfd)。另外因为异步操作会用select或epoll做事件触发，所以:
1、如果使用select，应该使用FD_CLR(sockfd,fd_set)将sockfd清除掉，不再监听。
2、如果使用epoll，系统会自己将sockfd清除掉，不再进行监听。
>0 当返回值大于0 且 小于sizeof(buffer)时，表示数据肯定读完。（如果等于sizeof(buffer)，可能有数据还没读，应该继续读，不可能有大于）
<0 当返回值小于0，即等于-1时，分情况判断：
1、如果 errno 为 EAGAINE 或 EWOULDBLOCK
表示暂时无数据可读，可以继续读，或者等待epoll或select的后续通知。（EAGAINE，EWOULDBLOCK产生的
原因：可能是多进程读同一个sockfd，可能一个进程读到数据，其他进程就读取不到数据（类似惊群效应），当然
单个进程也可能出现这种情况。对于这种错误，不需用close(sockfd)。可以等待select或epoll的下一次触发，
继续读。）
2、如果 errno 为 EINTR
表示被中断了，可以继续读，或者等待epoll或select后续的通知。
否则，真的是读取数据失败。(此时应该close(sockfd))
send和sendto
返回值是实际发送的字符数，因为我们知道要发送的总长度，所以，如果没有发送完，我们可以继续发送。
<0 当返回值为 -1 时， 我们需要判断 errno:
1、如果errno为 EAGAINE 或 EWOULDBLOCK ，表示当前缓冲区写满，可以继续写，
或者等待epoll或select的后续通知，一旦有缓冲区，就会触发写操作，这个也是经常利用的一个特性。
2、如果errno为EINTR ，表示被中断了，可以继续写，或者等待epoll或select的后续通知。
否则真的出错了，即errno不为EAGAINE或EWOULDBLOCK或EINTR，此时应该close(sockfd)
>=0 >=0且不等于要求发送的长度，应该继续send，如果等于要求发送的长度，发送完毕。