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Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
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A逍遥人世欢
面试springmvcjava
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1.什么是VNode?VNode的全称是VirtualNode,也就是虚拟节点.它是指一个抽象的节点对象,用于描述真实DOM中的元素。在前端框架中,通过操作VNode来实现虚拟DOM,从而提高性能。2.VNode的本质本质上是JavaScript对象,这个对象就是更加轻量级的对DOM的描述3.为什么需要VNode?在前端框架中,我们通常需要在页面中操作DOM元素,如增删改查等操作。但是DOM操作是
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随着Manus出圈,OpenManus、OWL迅速开源,OpenAI推出智能体开发工具,全球AI生态正经历新一轮智能体革命。大模型如何协同学习?大模型如何自我进化?新型强化学习技术如何赋能智能体?围绕这些关键问题,由CSDN&Boolan联合举办的「2025全球机器学习技术大会」将于4月18-19日在上海隆重举行。大会云集院士、10所高校科研工作者、近30家一线科技企业技术实战专家组成的超50位重
- 智享三代实景无人直播:实景呈现+智能互动,以科技之力稳抓流量与商机
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传统直播中,虚拟背景虽能带来简洁美观的视觉效果,但往往缺乏真实感和可信度。智享三代实景无人直播则反其道而行之,着重强调实景呈现。无论是实体店铺的内部环境,还是工厂的生产车间,亦或是户外产品的实际使用场景,都能通过高清摄像头真实、全面地展示在观众面前。例如,一家经营户外运动装备的商家,利用智享三代实景无人直播,将直播间搭建在风景秀丽的郊外露营地。观众不仅能清晰看到帐篷的搭建过程、帐篷内部的空间布局和
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在微服务架构中,服务发现(ServiceDiscovery)是一个至关重要的组件。随着服务数量的增加,手动管理服务的地址和端口变得不切实际。Eureka是Netflix开源的一款服务发现工具,旨在解决微服务架构中的服务注册与发现问题。本文将详细介绍Eureka的基本概念、工作原理以及如何在微服务架构中使用它。1.什么是Eureka?Eureka是Netflix开源的一个基于REST的服务发现组件,
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在React中,Hooks是一种新的特性,允许你在函数组件中使用状态(state)和其他React特性。非常重要的一点是,ReactHooks必须遵循特定的规则,以确保组件的行为一致。ReactHooks使用规则只能在函数组件中调用Hook:你只能在React的函数组件或自定义Hooks中调用Hook,而不能在普通JavaScript函数中调用它们。不能在条件语句中调用Hook:Hooks不能放在
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1.什么是护网行动护网行动是以公安部牵头的,用以评估企事业单位的网络安全的活动。具体实践中,公安部会组织攻防两方,进攻方会在一个月内对防守方发动网络攻击,检测出防守方(企事业单位)存在的安全漏洞。通过与进攻方的对抗,企事业单位网络、系统以及设备等的安全能力会大大提高。“护网行动”是国家应对网络安全问题所做的重要布局之一。“护网行动”从2016年开始,随着我国对网络安全的重视,涉及单位不断扩大,越来
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对vueVSreact的理解Vue与React的核心区别在于设计哲学:Vue追求渐进式开发和开箱即用,通过模板语法、响应式系统和官方生态提供低门槛的集成方案。React强调函数式编程和纯JavaScript驱动,以JSX、单向数据流和灵活的生态构建高自由度的视图层。核心差异可总结为:响应式机制、模板vsJSX、API设计、生态策略、性能优化模式。分点论述:1.响应式机制Vue:基于数据劫持(Vue
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数据库deepseek开源
DeepSeek加持!IvorySQL文档智能助手正式上线!"那个配置参数到底在第几章?"——正在部署IvorySQL的运维工程师小“I”,第5次按Ctrl+F搜索文档。从版本差异到参数说明,在浩如烟海的技术文档中精准定位信息,曾是所有开发运维人员们的必修课。技术文档是我们了解开源项目的必要渠道之一,但文档内容繁杂,学习成本巨大。IvorySQL作为一款基于PostgreSQL研发的兼容Oracl
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例提供了一个手机银行应用的基本框架,包含“首页”、“财富”、“生活”、“我的”四个模块。应用只展示了基本的页面,其中具体功能的实现,开发者可根据需求自行开发。实现手机银行应用框架源码链接效果预览使用说明进入应用,点击下方的tabBar可浏览不同的模块,其中一些功能未开发,只是作为页面布局展示。应用中登录验证,只是UI能力,手机号输入满11位,验证码为12345
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智力测验(IntelligenceTest)是有关人的普通心智功能的各种测验的总称,又称普通能力测验。编制这类测验的目的是为了综合评定人的智力水平。早期编制的智力测验多采取个人测验的形式,这是单独评估心智功能的最好方法。国际上常用的个人智力测验主要有两种:斯坦福-比奈智力量表和韦克斯勒智力量表。现在常用测验包括:比奈-西蒙智力量表、韦克斯勒智力量表、斯坦福一比奈智力量表、瑞文标准智力测验、军队甲种
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大文件上传通常需要分片处理、断点续传等技术来提高上传效率和可靠性。以下是一个简单的JavaScript示例,展示如何实现大文件的分片上传和断点续传:大文件上传上传//请求基准地址axios.defaults.baseURL='http://localhost:3000';//选中的文件varfile=null;//选择文件document.getElementById('fileInput').o
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大家好!今天我们来聊聊JavaWeb开发中最重要的工具之一——ApacheTomcat。Tomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,它是运行JavaWeb应用程序的核心环境。无论是开发、测试还是部署JavaWeb应用,Tomcat都是不可或缺的工具。本文将详细介绍Tomcat的安装、配置以及常见问题的解决方法,帮助你快速上手并深入理解Tomcat的工作原理。准备好了吗?让我们
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在当今的软件开发领域,Web服务器扮演着举足轻重的角色。它们不仅负责处理客户端的请求,还负责将相应的资源返回给客户端。而在众多Web服务器中,ApacheTomcat凭借其开源、稳定、高效的特点,成为了众多开发者和企业的首选。本文将深入探讨Tomcat的各个方面,包括其背景、功能、配置以及在现代Web开发中的应用。一、Tomcat的背景Tomcat,全称ApacheTomcat,是由Apache软
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基于鸿蒙next实现一个可以进行加减乘除的简单计算器。环境配置:DevEcoStudioNEXT5.0.2Api14功能实现:支持基本运算:加(+)、减(-)、乘(×)、除(÷)支持连续运算(如3+5-2)支持小数点输入支持清除功能(C)支持结果显示(=)支持负号输入(如-6+3=-3)案例效果:一、自定义构建组件实现计算器输入按钮绘制和界面的绘制//静态界面界面绘制build(){Column(
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Websoft9作为一款以开源应用部署与管理为核心的服务器面板,其平台设计与运行环境深度耦合,形成了“环境即服务”的独特模式。这种关系体现在环境标准化、自动化配置、安全融合及资源管理等多个维度。以下从四个核心层面详细阐述二者的协同机制:一、运行环境标准化:平台能力的基石Websoft9的运行环境并非孤立存在,而是平台功能实现的底层支撑。多语言与框架的预集成•平台内置PHP、Python、Java、
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1.前言对于JavaEE的初学者来说,大家学完JAVASE之后,马上进入了WEB阶段的学习。大家在JAVASE阶段写代码时,从头到尾都是自己写的,到了WEB阶段,尤其是进入Servlet的学习阶段,有人会感到困惑,怎么我写的代码看不到main函数了,服务端的Servlet是个什么东东呢?tomcat服务器到底底层做了哪些事情呢?为了帮助大家更好的理解tomcat服务器,也为了帮助大家更好的步入WE
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一、前言本来想做个微信小程序,实现一键生成海报图片(可替换文字、图片,不需要用户排版),所以后台管理系统上需要实现一个制作海报模板的功能(“简单版ps”),写了挺长时间的,逻辑太多了,现在写得差不多了,但是由于各种事情项目一直没有进展,估计是没能做完了,所以把这个“简单版ps”开源出来。二、界面三、动态效果图四、github源码地址(欢迎star,谢谢~)github.com/CB-ysx/pag
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写在前面:关于为什么要写一套新的UI框架一方面,QtQml生态中缺乏一套既遵循现代设计规范(自带的功能少且丑,懂得都懂),又能深度整合Qt生态的开源组件库。另一方面,QtQml中也有一些其他方案,例如FluentUIQml,然鹅这个库老版直接不维护(新版不开源且Qt6.8+官方已经实现WinUI3风格组件)。因此,我决定自己写一套,但需要遵循一套现代UI设计规范,然后个人比较喜欢Ant-d的样式和
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NorthCastle
ElectronVue3electronvue.jselectron-forgeviteelectron整合vue一键启动一键打包
说明本文介绍一下Electron+Vue3+Vite+ElectronForge的高级整合操作。vue3:使用TS的语法开发;Electron:使用JS的语法开发。本文将从项目初始化开始,一步一步的完成项目的启动、打包全流程的介绍。实现的效果是:1、一个正常的Vue3项目;2、整合加入Electron框架:开发时Electron加载的是开发的vue项目;【实现一键启动vue3项目+electron
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NorthCastle
ElectronVue3electronvue.jselectronforgeelectron+vue整合一键打包一键启动
说明本文介绍一下Electron+Vue3+Vite+ElectronForge的高级整合操作。vue3:使用TS的语法开发;Electron:使用TS的语法开发。补充:目前Electron的开发还是以JS为主,不过我们可以直接使用TS开发,在执行和打包时,先进行JS的编译就可以了。本文将从项目初始化开始,一步一步的完成项目的启动、打包全流程的介绍。实现的效果是:1、一个正常的Vue3项目;2、整
- 从理论到实践:零拷贝技术的全面解读
超越不平凡
Java基础Java零拷贝
目录一、I/O工作方式1.1DMA二、零拷贝2.1传统数据拷贝2.2Java应用数据处理2.3.零拷贝流程三、零拷贝案例四、总结一、I/O工作方式磁盘可以说是计算机系统中最慢的硬件之一,读写速度相差内存10倍以上,所以针对磁盘的优化技术非常多。下面以文件传输为切入线分析I/O的工作方式。在没有DMA技术前,I/O是这样工作的,如下图:用户发起read调用,CPU将对应的指令给磁盘控制器,然后返回;
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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