- 红队-安全见闻篇(中)
在校大two学生
红队渗透安全网络安全笔记
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- 【端到端】端到端自动驾驶依赖Occupancy进行运动规划?还是可以具有生成局部地图来规划?
Hali_Botebie
端到端自动驾驶人工智能机器学习
端到端自动驾驶系统的架构设计,目前主流做法实际上已经出现两种路径,我们来拆解一下:一、Occupancy是否用于运动规划?一种趋势是使用Occupancy表示作为中间表征,用于:运动规划:表示可通行区域、障碍物几何形状可行驶空间建模:比BEV更精细地表达边界和障碍物体积不依赖精确物体检测:可以以“可通行/不可通行”为标准做规划典型工作:Wayve(英国自动驾驶公司)的OccupancyMap-ba
- 大伙来这康康这python数据类型
你如同氧气
pythonjava前端
上一期已经讲过了整数"int",浮点数"Float",布尔值”bool“,字符串"str",空值None,这一期我们讲list数据类型,Tuple元组,Dict字典,set集合1.在Python中,list是一种数据类型,用于存储多个元素的有序集合。列表可以包含任意类型的元素,如整数、浮点数、字符串等。列表是可变的,可以通过索引对其进行访问和修改。可以使用方括号[]来创建一个列表,并使用逗号将元素
- 树莓派mqtt连接onenet平台实现消息订阅与发布
茫然之潜行者21
树莓派mqttlinux
目录一、引言二、代码三、测试效果四、说明一、引言由于毕设需求,需要通过MQTT上传数据与下发命令,所以小白的我学习了MQTT,虽然理论部分还是懵懵懂懂,但别人的实现代码看懂也还算凑合。对于mqtt的入门我是跟着B站一位up主物联网技术大神的教学视频学习的,他是以stm32开发板来讲解的。由于个人能力薄弱所以自己整合的代码有很大一部分是直接copy这位up主的(嘿嘿),特别mqtt.c中的,不过也做
- 解决jupyter Notebook打开空白及需要输入token的问题
kunkun_1230
jupyternotebookautocadpython计算机视觉
在调试代码的时候,一般我们会在Notebook中进行分步调试。今天在打开notebook的时候,显示是空白,而且点击new的时候没有出现已经安装的环境(此问题出现的前提是我的jupyternotebook默认由Chrome启动)进一步刷新后出现需要输入password或者token的页面查看了很多资料后,我基本把问题定位在了浏览器的cookies上,具体如何配置浏览器参考JupyterNotebo
- jupyter Notebook打开后浏览器页面空白解决办法
狂奔的 蜗牛
第一种方法(推荐):下载一个浏览器,卸载JupyterNotebook默认的浏览器。卸载后Jupyternotebook会自动进行选择默认浏览器。第二种方法卸载重新装Jupyternotebook.
- 机器学习中监督学习、无监督学习、强化学习的区别
、我是男生。
机器学习学习人工智能
监督学习、无监督学习和强化学习是机器学习的三种主要类型,它们在数据、目标和训练过程上有着本质的区别:监督学习(SupervisedLearning)数据:监督学习使用标记过的数据集,即每个样本都有对应的标签或目标值。目标:模型的目的是学会一个映射函数,将输入数据映射到正确的输出标签。训练过程:在训练过程中,模型通过不断调整参数来最小化预测输出和实际标签之间的差异。应用:分类(如垃圾邮件检测)、回归
- 数据科学福音!VSCode 1.99版本Copilot全面升级,Jupyter Notebook支持堪比Google Colab
听吉米讲故事
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引言VisualStudioCode(简称VSCode)于2025年3月发布了1.99版本,带来了一系列令人兴奋的更新和改进。本文将重点介绍此次更新中与GitHubCopilot相关的主要功能增强,包括Agent模式的正式发布、代码编辑功能的改进、聊天功能的增强以及JupyterNotebook编辑的智能化。这些更新不仅提升了开发效率,还为开发者提供了更加智能和个性化的编码体验。核心亮点:VSCo
- 在Ubuntu系统中运行Windows程序
小小毛桃
实用教程ubuntuwindowslinux
在Ubuntu系统中运行Windows程序可通过以下方法实现,根据使用场景和需求选择最适合的方案:一、使用Wine兼容层(推荐轻量级场景)原理:通过模拟WindowsAPI环境直接运行.exe文件,无需安装完整系统。步骤:安装Wine:sudoaptupdate&&sudoaptinstallwine#适用于64位系统配置Wine环境:winecfg#首次运行会生成默认虚拟环境(wineprefi
- C#开发——使用XmlDocument访问XML文件
木林森先生
c#xml开发语言
一、XML文件详细介绍XML文件即可扩展标记语言(eXtensibleMarkupLanguage)文件,是一种纯文本格式的文件,用于描述和存储数据,使其具有结构性。以下是对XML文件的详细介绍:1、XML文件的特点可扩展性:XML允许用户根据需要定义自己的标签,这使得XML非常灵活,能够适应各种复杂的数据结构。平台无关性:XML文件是纯文本文件,可以在任何支持文本处理的平台上读取和解析,无需担心
- Devops系列之对接Gerrit的设计与实现(三)-- Java编程实现
天草二十六_简村人
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一、背景上文讲述了如何使用shell命令实现创建gerrit项目,本文介绍如何使用java语言编程实现。二、java语言实现1、引入jar包com.urswolfer.gerrit.client.restgerrit-rest-java-client0.9.3核心类GroupApiRestClient.java2、配置project:gerrit:host:http://192.168.5.60:
- c++每日力扣之矩阵中的蛇
我不是程序员~~~~
C&C++c++leetcode矩阵
大小为nxn的矩阵grid中有一条蛇。蛇可以朝四个可能的方向移动。矩阵中的每个单元格都使用位置进行标识:grid[i][j]=(i*n)+j。蛇从单元格0开始,并遵循一系列命令移动。给你一个整数n表示grid的大小,另给你一个字符串数组commands,其中包括“UP”、“RIGHT”、“DOWN”和“LEFT”。题目测评数据保证蛇在整个移动过程中将始终位于grid边界内。返回执行commands
- Mysql跨表更新 多表update sql语句总结
严文文-Chris
数据库
今天和同事遇到一个同时更新多表的sql语句,有一些收获,和大家分享一下.假定我们有两张表,一张表为Product表存放产品信息,其中有产品价格列Price;另外一张表是ProductPrice表,我们要将ProductPrice表中的价格字段Price更新为Price表中价格字段的80%。第一种方法UPDATEproductp,productPriceppSETpp.price=pp.price*
- 什么是上采样和下采样
胡乱儿起个名
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卷积神经网络(CNN)中的**上采样(Upsampling)和下采样(Downsampling)**是调整特征图空间分辨率的关键操作,分别用于增大或减小特征图的尺寸。它们在图像分割、超分辨率、目标检测等任务中广泛应用。以下是详细解释和示例:1.下采样(Downsampling)目的:降低特征图的分辨率,减少计算量,同时扩大感受野,提取更高层次的语义特征。常见方法:池化(Pooling):最大池
- Python Pytest自动化测试框架 详解@pytest.fixture()和conftest
白码会说
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Timewilltell.一、fixture简介fixture是pytest的精髓所在,类似unittest中setup/teardown这种前后置东西。但比它们要强大、灵活很多,它的优势是可以跨文件共享。fixture的目的是提供一个固定基线,在该基线上测试可以可靠地和重复地执行。fixture提供了区别于传统单元测试有显著改进:有独立的命名,并通过声明它们从测试函数、模块、类或整个项目中的使用
- C++ STL算法库<algorithm>常用库函数使用方法
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前言算法部分主要由头文件,和组成。一、查找find、find_if、find_first_of、adjacent_find、search、binary_search、lower_bound、upper_bound、equal_range//find()函数,返回迭代器(指针|位置),其指向的是在[first,last)区域内查找到的第一个目标元素;如果查找失败,则该迭代器的指向和last相同。in
- Golang 乐观锁实战_gorm 乐观锁
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//检查库存是否足够ifproduct.Quantity
- AndroidStudio编译报错 Duplicate class kotlin
大秦樗里疾
AndroidAndroidStudio编译kotlinandroid
具体的编译报错信息如下:Duplicateclasskotlin.collections.jdk8.CollectionsJDK8Ktfoundinmoduleskotlin-stdlib-1.8.10(org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib:1.8.10)andkotlin-stdlib-jdk8-1.6.21(org.jetbrains.kotlin:kotlin
- 软科2025大学排名爬取
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注:仅做学术研究,请勿用于他用。需要安装BeautifulSoup、selenium库#-*-coding:UTF-8-*-#导入相关库importcsvfrombs4importBeautifulSoupimportbs4fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.action_chainsimportActionChains
- 任务自动化:两个任务之间自动同步数据
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大家好,本期为大家带来的是任务自动化,项目管理软件中如何在两个任务之间自动同步数据?下面小编将通过用户实际案例介绍自定义函数的强大之处。一、自定义函数自定义函数是一组用户编写的代码,帮助你们实现一个特定的要求。自定义函数的作用使用工作流规则(任务/项目),我们可以设置触发时间所需的条件,并将自定义函数与其关联。二、用户实际案例一位用户在任务布局中创建了一个名为“CriticalUpdate”(类型
- 前端直传阿里云和腾讯云组件封装(后端返回预签名)
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前端阿里云云计算腾讯云anti-design-vue
上传import{Upload}from'ant-design-vue'importappConfigfrom'@/config/appConfig'importstoragefrom'@/utils/jeepayStorageWrapper'import{reactive,defineProps,getCurrentInstance,onMounted,watch}from'vue'import
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版本历史APB5(2021-2023):新增RME支持、唤醒信号(PWAKEUP)、用户自定义信号(PAUSER等)、奇偶校验保护。APB4(2010):引入事务保护(PPROT)和稀疏数据传输(PSTRB)。APB3(2004):支持等待状态(PREADY)和错误响应(PSLVERR)。术语APB:AdvancedPeripheralBus高级外设总线第一章协议概述(Chapter1:Intro
- Visual Studio使用技巧
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VisualStudio是一个功能强大的集成开发环境(IDE),适用于多种编程语言和开发平台。以下是一些提高使用效率的技巧:使用快捷键:熟悉并使用快捷键可以显著提高编码速度。例如,Ctrl+.(或Ctrl+.)可以快速访问重构选项,F12可以跳转到定义。代码片段:利用代码片段快速插入常用的代码模板。多文档界面(MDI):通过Window>NewVerticalTabGroup或NewHorizon
- centos rpm 命令参数使用详解
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Python语法学习记录o(* ̄︶ ̄*)o文章目录**1.基本语法****1.1注释****1.2变量和数据类型****1.3基本运算符****2.控制结构****2.1条件语句****2.2循环****3.数据结构****3.1列表(`list`)****3.2元组(`tuple`)****3.3字典(`dict`)****3.4集合(`set`)****4.函数****4.1定义函数****5
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以下是关于Vue3的一些面试难点问题,这些问题通常会考察开发者对Vue3的深入理解和实际应用能力。有些也仅仅限于面试中提问,说实话对实习刚步入工作的人提问的多,对有经验的闲聊的多,毕竟有些面试问题,工作中不用,实际的问题,面试人员也不会再入职前帮你回答╮(╯▽╰)╭1.组合式API问1.1什么是组合式API?组合式API与选项式API的主要区别是什么?回答:组合式API:通过setup函数组织代码
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人工智能昇腾AI人工智能
一、创建安装账号groupaddHwHiAiUseruseradd-gHwHiAiUser-d/home/HwHiAiUser-mHwHiAiUser-s/bin/bash二、下载依赖包以下包根据需求自行下载wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py39_24.5.0-0-Linux-aarch
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【ShuQiHere】目录K-means简介K-means工作原理理论基础3.1目标函数3.2距离度量K-means算法步骤4.1具体代码实现K-means的优缺点如何选择正确的K值K-means的改进与变体案例分析:如何使用K-means聚类?总结1.K-means简介K-means是一种常见的无监督学习算法(UnsupervisedLearningAlgorithm),用于解决聚类(Clust
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
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- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found