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全栈Bug调优(实战版)机器人python
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案实现步骤示例代码调试建议提供支持文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数,实验环境webo
- 高性能编程的基石c++
c++
C++简介与定位C++由BjarneStroustrup于1985年在贝尔实验室开发,是C语言的超集。它既保留了C的高效性,又增加了面向对象和泛型编程特性。1.1C++的设计理念零成本抽象:高级特性不应带来额外开销直接内存访问:指针和引用多范式支持:过程式、面向对象、泛型、函数式1.2C++标准演进C++98:第一个国际标准C++11:现代化重大更新C++14/17:增量改进C++20:最新重大更
- 纳指期货投资热,大粤国际期货招代理正当时?【2025年技术流解析】
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Q#1143562125区块链人工智能物联网大数据
==**时间戳**==:2025年02月27日==**作者**==:Fintech_Developer==**技术栈**==:Python/APIs/区块链---##一、2025年纳指期货市场趋势根据CMEGroup最新数据,纳斯达克100指数期货日均成交量突破==**320万手**==(2025Q1)
- 解决 Ubuntu/Debian 中 `apt-get` 报错 “无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock“
yy__xzz
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问题描述在Ubuntu/Debian系统中运行sudoapt-getinstall或sudoaptupdate时,遇到以下错误:E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-open(11:资源暂时不可用)E:无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?这表明系统中有其他进程(如apt、dpkg或自动更新)正在运行,导致资源被占用,无法执行新的apt操作。错误原
- 禁用ONLY_FULL_GROUP_BY模式
wujiada001
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这是由于MySQL启用了ONLY_FULL_GROUP_BY模式导致的。以下是禁用该模式的三种方法,结合你的需求选择最合适的方案:一、临时禁用(重启后失效)1.当前会话禁用直接在SQL客户端执行以下命令,仅对当前数据库连接有效:SETSESSIONsql_mode=(SELECTREPLACE(@@sql_mode,'ONLY_FULL_GROUP_BY',''));2.全局禁用修改全局设置,对所
- SQL-having的用法
我名字很好听
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HAVING子句用于过滤分组之后的数据。1、如果过滤条件中使用了聚合函数,或行已经被分组,则必须使用HAVING来替换WHERE。否则,报错。2、HAVING必须声明在GROUPBY的后面。#查询各个部门中最高工资大于10000的部门信息SELECTdepartment_id,MAX(salary)max_salaryFROMemployeesGROUPBYdepartment_id#对分组后的数
- SQL中的Having使用
slb190623
#SQLSERVERSQLHAVING分组查询数据筛选数据库
SQL中的Having使用语法:selecttop/distinct字段名称from表名称where筛查条件groupby分组字段列表Having分组后筛查orderby排序字段列表备注:1、where里面的字段只能是原始表里面的字段进行筛查;having是对分组后的数据进行筛查2、执行顺序:首先是查找原始表数据,然后where对原始表中的数据进行筛查,然后groupby对筛查后的数据进行分组,然
- SQL HAVING用法详解
52 H
Oracle函数
HAVING子句对GROUPBY子句设置条件的方式与WHERE和SELECT的交互方式类似。WHERE搜索条件在进行分组操作之前应用;而HAVING搜索条件在进行分组操作之后应用。HAVING语法与WHERE语法类似,但HAVING可以包含聚合函数。HAVING子句可以引用选择列表中显示的任意项。下面的示例按产品ID对SalesOrderDetail进行了分组,并且只包含那些订单合计大于$1,00
- 解决 MySQL 的 sql_mode 中包含 only_full_group_by模式导致group by SQL报错
zLcw_
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sql报错:Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException:Expression#6ofSELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn'ev_data_transmission.p.push_type'whichisnotfunctionallydependentoncolumnsinGROUP
- SQL语句中HAVING的用法以及与WHERE的区别
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沐白杂记(Java)数据库sql数据库WHERE子句HAVING子句的用法
HAVING的用法以及与WHERE的区别在SQL中,HAVING子句通常与GROUPBY子句一起使用,用于对聚合函数的结果进行过滤。这与WHERE子句类似,但WHERE子句在聚合之前对单个行进行过滤,而HAVING子句在聚合之后对聚合结果进行过滤。以下是HAVING的基本用法:1.基本语法:SELECTcolumn1,column2,...FROMtable_nameGROUPBYcolumn1,
- SQL GROUP BY 自定义排序规则
Full Stack Developme
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在SQL中,GROUPBY子句用于将结果集按一个或多个列进行分组。默认情况下,GROUPBY会按照列的自然顺序(如字母顺序或数字顺序)进行排序。如果你需要按照自定义的排序规则对结果进行分组,可以使用ORDERBY子句结合CASE语句来实现。假设你有一个orders表,其中包含以下列:order_id(订单ID)customer_id(客户ID)order_date(订单日期)status(订单状态
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day30笔记1.题目描述2.代码构思(debug)1.题目描述2.代码构思(debug)classSolution:defremoveDuplicateLetters(self,s:str)->str:stack=[]seen=set()remain_counter=collections.Counter(s)forcins:ifcnotinseen:whilestackandc0:seen.d
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各位程序员朋友(和假装懂技术的同事):如果你在面试时被问到:“请用奶茶店类比进程、线程和协程”,而你回答:“进程是老板,线程是员工,协程是兼职…”——恭喜你!你可能正在被面试官「祖安」!(别问我是怎么知道的)今天,我们不仅要搞懂这三者的关系,还要把它们扒得底裤都不剩!准备好和我一起修炼「程序界解剖学」了吗?为什么程序员总爱聊这些?因为它们就像程序界的「三国演义」:进程:曹魏政权(独占资源,稳如老狗
- C++ 面试
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- MySQL 高级查询与 SQL 优化详解
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在数据库开发中,查询性能对系统的整体效率影响巨大。合理使用高级查询技巧可以让SQL代码更简洁高效,而SQL优化则能极大提升数据库性能,减少查询时间和资源消耗。本文将深入探讨MySQL高级查询与SQL优化,并提供详细的SQL代码示例。一、高级查询1.1子查询(Subquery)子查询是指嵌套在SELECT、INSERT、UPDATE或DELETE语句中的查询,主要用于查找满足特定条件的数据。示例1:
- C++面试题其一
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C和C++的区别C和C++都是广泛使用的编程语言,但它们有显著的区别:语言范式:C:是一种过程化编程语言,强调过程和函数的使用。C++:是一种多范式编程语言,支持面向对象编程、泛型编程和过程化编程。类和对象:C:没有类和对象的概念。C++:引入了类和对象的概念,支持封装、继承和多态。标准库:C:标准库比较小,主要包含一些基础的函数库。C++:标准库更大,包含STL(标准模板库),提供了丰富的数据结
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引言:“Dify又双叒叕更新了!”这次v1.1.3版本不仅修复了多个关键问题,还带来了多项效率优化和安全升级。无论你是开发者还是普通用户,这些改进都将让你的体验更流畅、更安全!核心亮点速览工作流动态升级:新增related-id支持,迭代节点更灵活!iOS输入修复:终于不用再担心iOS设备输入报错了!ESLint缓存加速:代码检查速度UP,开发效率翻倍!XSS防护加强:SVG内容严格过滤,安全再升
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~/miniconda3/bin/condainitbash~/miniconda3/bin/condainitzshcondainfo查看当前环境的配置信息condainstallpackage-namecondainstallpackage-name=version安装依赖包condauninstallpackage-name=version卸载依赖包condaupdatepackage-na
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unsupportedoperandtype(s)for|:'dict'and'dict'解决方法1.升级到Python3.9+如果你能升级到Python3.9或更高版本,直接使用|运算符合并字典是可以的。例如:data=output|dict(framerate=framerate,start_datetime=start_datetime,end_datetime=end_datetime,i
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静态内容抓取是指从网页中直接提取信息的过程。这通常涉及到以下几个步骤:使用requests库发送HTTP请求,获取网页的原始数据。例如,你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。利用BeautifulSoup库对获取到的HTML进行解析。BeautifulSoup提供了丰富的方法来处理和提取HTML文档中的数据。例如,你可以使用find()或find_all()方法
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主键和索引的区别?1.主键是什么?主键是非空唯一约束,可以是有意义的列,也可以是没有意义的列,是用做每一行的唯一标识的。创建主键的时候,Oracle数据库会自动创建为主键创建唯一值索引。2.主键的作用?主键就是用来唯一标识一行数据的,主键列必须非空唯一,只要满足非空唯一的都可以用做主键,联合主键是几个列的值联合在一起时是非空唯一的,共同起到唯一标识一行数据的作用,一般主键都用没意义的一列。3.索引
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已经有很多平台集成RAG模式,dify,cherrystudio等,这里通过AI辅助,用DS的API实现一个简单的RAG部署。框架主要技术栈是Chroma,langchain,streamlit,答案流式输出,并且对答案加上索引。支持doc,docx,pdf,txt。RAGimportosimportstreamlitasstimportchromadbimportfitz#PyMuPDFimpo
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- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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原题链接:#137 Single Number II
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给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
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- HttpClient
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httpclient
/**
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*/
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{
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- Django model字段类型清单
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Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
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做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
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- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
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割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
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在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
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在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
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方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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Given an encoded message containing digits, det
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
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- Spring事务的传播方式
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