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点云SLAM
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点云数据集在计算机视觉和深度学习中用于各种任务,包括三维重建、物体识别、语义分割、姿态估计等。整理点云数据集时,可以根据应用场景和数据集的特性进行分类。以下是一些知名和常用的点云数据集的汇总:1.ModelNet系列ModelNet10/ModelNet40:描述:包含3DCAD模型的点云数据集,用于分类任务。ModelNet10包含10类物体,ModelNet40包含40类物体。应用:物体分类、
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天天进步2015
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前言随着微服务架构的普及,如何高效部署和管理这些分布式服务成为了开发者面临的重要挑战。SpringBoot凭借其简化配置、快速开发的特性,成为了构建微服务的理想框架;而Docker和Kubernetes则分别解决了服务的容器化和编排问题。本文将详细介绍如何将SpringBoot开发的微服务通过Docker容器化,并使用Kubernetes进行部署和管理,帮助读者掌握现代云原生应用的完整开发部署流程
- .NET +SignalR+Hangfire实现后台任务队列和实时通讯
数字智慧化基地
.NET/C#中大型项目开发.netc#.netcoresignalRHangfire消息队列实时通讯
作者:科技、互联网行业优质创作者专注领域:.Net技术、软件架构、人工智能、数字化转型、DeveloperSharp、微服务、工业互联网、智能制造欢迎关注我(Net数字智慧化基地),里面有很多高价值技术文章,是你刻苦努力也积累不到的经验,能助你快速成长。升职+涨薪!!一、前言SignalR是一个.NET的开源框架,SignalR可使用WebSocket,ServerSentEvents和LongP
- python pyttsx3文本转语音_已上线!AWS Polly 全新配置神经文本转语音系统
大坨坨儿
pythonpyttsx3文本转语音
雷锋网AI科技评论按:7月30日,亚马逊在AWSPolly上发布神经文本转语音系统,同时推出新闻播音员语音风格;并且通过这一工具,亚马逊与谷歌的WaveNet、微软的AzureSpeechService语音系统,形成了强有力的竞争。神经文本转语音系统为了不被谷歌的WaveNet(通过识别音调模式来模拟语音中的重音和语调等)超越,亚马逊在7月30日宣布了在其将文本转换为语音的云服务AmazonPol
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我是一颗棒棒糖
DeepLearning学习卷积神经网络深度学习tensorflow神经网络
稠密连接网络(DenseNet)ResNet中的跨层连接设计引申出了数个后续工作。稠密连接网络(DenseNet)与ResNet的主要区别在于在跨层连接上的主要区别:ResNet使用相加DenseNet使用连结ResNet(左)与DenseNet(右):图中将部分前后相邻的运算抽象为模块AAA和模块BBB。DenseNet里模块BBB的输出不是像ResNet那样和模块AAA的输出相加,而是在通道维
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以太网交换机是计算机网络中的核心设备,用于在局域网(LAN)内高效转发数据帧,连接多个终端设备(如电脑、服务器、IP摄像头等)。想象交换机是一个智能快递分拣站:包裹=数据帧(包含发送方和接收方地址)。分拣员=交换机,根据包裹上的收件人MAC地址(不是IP!)决定投递到哪个出口(端口)。独门独户=每个端口独立,你家(端口1)收快递不会吵到邻居(端口2)。1.核心功能数据帧转发:基于MAC地址(物理地
- 从代码学习深度学习 - 残差网络(ResNet)PyTorch版
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文章目录前言一、残差网络(ResNet)介绍1.1.背景与动机1.2.核心思想:残差学习残差块(ResidualBlock)1.3.ResNet的网络架构ResNet-18架构不同深度的ResNet瓶颈块(BottleneckBlock)1.4.优势与特点1.5.应用场景二、代码解析与实现2.1.数据加载2.2.模型定义2.3.训练工具函数2.4.可视化工具三、模型训练与结果分析3.1.训练模型3
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http://freetts.sourceforge.net/docs/index.phpFreeTTS是一个开源的语音合成引擎。
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Asuka07
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一、web服务器简介1.www简介www是全球信息广播的意思,上网即使用www来查询信息,它结合多种多媒体,通过超链接以Internet传递信息。上网时,网站提供数据,客户端用浏览器解析数据。www所用协议为HTTP(超文本传输协议)。主流Web服务器有Apache、Microsoft的Internet信息服务器(IIS)和Unixnginx。服务器提供的数据主要是HTML和多媒体文件,HTML用
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有梦想的攻城狮
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KubernetesJavaSDK是开发者在Java应用中与Kubernetes集群交互的核心工具,支持资源管理、服务发现、配置操作等功能。一、主流JavaSDK对比与选择官方client-java库特点:由Kubernetes社区维护,API与Kubernetes原生对象严格对应,适合对原生API有深度需求的场景。依赖引入:io.kubernetesclient-java19.0.0Fabric
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JavaScript进行异步请求的方式经历了多个阶段的发展,每个阶段都在解决上一阶段的问题,变得更简洁、易用、强大。我们从历史发展角度来看,主要经历了以下几个阶段:1️⃣早期阶段:XHR(XMLHttpRequest)诞生背景1999年W3C引入XMLHttpRequest,是AJAX(异步JavaScript和XML)的基础。主要用于局部刷新页面,避免整个页面重新加载,提高用户体验。早期用于XM
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企鹅不耐热.
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LeNet架构0代表黑色,255代表白色。(可以想成0是什么都没有,所以是黑色;255代表越亮所以是白色。)红色的是卷积层,蓝色的是池化层,黄色的是全连接层。由32x32变为28x28是因为32-5+1=28,同理10x10也是这样。卷积编码器和全连接层密集块与深度有关,卷积编码器的深度取决于卷积层和池化层的数量,而全连接层的深度指的是它的层数。神经网络的深度和效果成正比。卷积核的数量与卷积神经网
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暂时Python数据可视化密度散点图DensityPlotMatplotlib
CSDN叶庭云:https://yetingyun.blog.csdn.net/密度散点图(DensityScatterPlot),也称为密度点图或核密度估计散点图,是一种数据可视化技术,主要用于展示大量数据点在二维平面上的分布情况。与传统散点图相比,它使用颜色或阴影来表示数据点的密度,从而更直观地展示数据的分布情况。密度散点图能更好地揭示数据的集中趋势和分布模式,尤其是在数据量非常大时,避免了散
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问题现象:视频出现大量花屏,无法观看日志中出现大量的丢包输出排查ZLMediaKit的解决方案https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit/issues/1221已尝试的方案try1服务器调优增加服务器的缓存接收大小,减少UDP的丢包,尝试无效1.下面的代码添加到/etc/sysctl.conf的末尾,然后保存net.core.rmem_default=8388
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1.概述NetworkFileSystem的缩写,它最大的功能是可以通过网络使用挂载的方式,让不同的机器、不同的操作系统可以共享彼此的文件2.名称软件名nfs-utils服务名nfs或者nfs-server3.端口nfs-servertcp/2049负责建立连接rpcbindtcp/111负责传输数据4.配置文件主配置文件/etc/nfs.conf存储配置文件/etc/exports#书写格式:共
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第一种是通过电脑设置:1.打开打印机电源,连接打印机与电脑。2.打开电脑的控制面板,找到“设备和打印机”选项。3.右键点击s2110打印机,选择“属性”。4.在“属性”窗口中,选择“端口”选项卡,然后点击“高级”。5.按照提示输入相关信息,完成端口设置。6.选中新创建的端口,点击“设置”,选择“Internet协议版本4(TCP/IPv4)”选项。7.输入IP地址、子网掩码、默认网关和首选DNS服
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新版:WebServices面试题库和答案1、WebService是什么?WebService是一种标准软件系统,用于通过网络在两个设备(客户端和服务器)之间进行通信。WebService为用不同语言编写的各种应用程序提供了一个通用平台,以便通过网络相互通信。2、WebServices是如何工作的?WebServices用于通过使用HTML、XML、WSDL和SOAP等开放标准在各种应用程序之间进
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win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/pwd@192.168.0.5:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理