电机死区的概念

电机死区
高级控制定时器能够输出两路互补信号,并且能够管理输出的瞬时关断和接通。这段时间通常被称为死区,用户应该根据连接的输出器件和他们的特性(电平转换的延时、电源开关的延时等)来调整死区时间

死区的概念:
简单解释:通常,大功率电机、变频器,末端都是由大功率管、IGBT等原件组成的
H桥或3湘桥,每个桥的上半桥和下半桥是绝对不能相同的,但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制基时,往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果,造成某个半桥原件在应该关断时没有关断,造成功率元件烧毁
死区就是在上半桥关断后,延迟一段时间在打开下半桥或在下半桥关断后,延迟一段时间再打开上半桥,从而避免功率元件烧毁,这段延迟时间就是死区


附:
H桥驱动电路原理

H桥驱动电路            图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。如图所示,H桥式电机驱动电路包括 4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图4.13所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。

二、使能控制和方向逻辑           驱动电机时,保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时,电路中除了三极管外没有其他任何负载,因此电路上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制),甚至烧坏三极管。基于上述原因,在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。=============================================三相桥式整流电路http://www.01ruodian.com/school/news.asp?id=4197

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