- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- 数据结构篇-时间复杂度
刚入门的大一新生
数据结构篇数据结构算法c语言
基于我学的课程知识来写的这篇博客,希望大家能喜欢,之后会持续更新#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#include数据结构初阶初阶用C语言实现基础的数据结构针对C语言刚学完的情况下可以巩固C语言的语法知识数据结构是什么计算机存储、组织数据的方式指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元素的集
- 【机器学习】机器学习入门基础普及介绍(面向新人小白)
偷偷的卷
机器学习人工智能python学习
hello大家好!机器学习的小文章如期而至~还是和数据结构的顺序一样,也是从头开始描述,有基础的朋友可以看目录划重点哈OK,咱们话不多说,直奔主题!本次介绍也是根据我之前学习的经验来选择相应的内容,也参考了带我的教授的一些教学内容,所以可以说是经历之谈,不是那种方方面面俱全的百科,略写的部分后续的文章还会展开讲的,不好理解的地方也带过了或者没有提及,毕竟是入门嘛(顺带一提,这位教授来自MIT,大家
- [Visual Studio] VC++项目属性之C/C++运行库设置
老狼IT工作室
C++visualstudiovisualstudioc++
什么是MSVC运行库(CRT)?MSVC(MicrosoftVisualC++)的运行库是一组库文件,它们包含了一些常用的函数和数据结构,可以在程序运行时被调用。这些库文件通常会被编译到程序中,以提高程序的性能和可移植性。MSVC的运行库包括以下几个部分:标准库:包含了一些基本的函数和数据结构,如字符串、数组、链表等。数学库:包含了一些数学函数,如三角函数、对数函数、指数函数等。图形库:包含了一些
- C语言与数据库内核开发:存储引擎设计、事务处理与索引算法实现(一)
JJJ69
学习C语言吧c语言数据库开发语言
目录一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势二、C语言在存储引擎设计中的应用2.1存储引擎架构解析数据文件管理缓冲区管理日志系统2.2数据结构与文件操作2.3内存管理和缓存机制一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势C语言作为一门历史悠久且历久弥新的编程语言,凭借其独特的特性在系统级软件开发领域占据不可动摇的地位。其显著优势包括:贴近硬件:C语言的语法简洁、紧凑,编译后的代码与
- 18.redis基本操作
chxii
go语言#go基础redis数据库缓存
Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、高性能的键值对(Key-Value)存储数据库,广泛应用于缓存、消息队列、实时分析等场景。它以其极高的读写速度、丰富的数据结构和灵活的应用方式而受到开发者的青睐。Redis的主要特点高性能:内存存储:Redis将所有数据存储在内存中,读写速度极快,适合对性能要求高的应用。持久化:支持将内存中的数据持久化到磁盘,防止数据丢失。丰
- 深入理解C语言(三)——位域
Bluetangos
C语言c语言开发语言驱动开发
驱动开发人员或者经常与协议规范打交道的工程师对位域肯定不陌生。当我们需要用C语言数据类型来表示软硬件平台指定的描述符结构,以及某些网络协议的包格式时;或者描述为了节省内存而自定义的紧凑数据结构时;为了可读性,编码的方便性,我们会使用使用位域(Bit-Field)。本文将探讨位域的基本概念,使用细节和一些注意项。位域——基本概念带有预定义宽度的变量被称为位域,形式如下:struct位域结构名{类型说
- Python3的100多个Python挑战性编程练习题【收藏就对了】
梦想python
python开发语言pygamepycharmdjango
1.等级说明1级初学者初学者是指刚刚完成Python入门课程的人。他可以使用1或2个Python类或函数解决一些问题。通常,答案可以直接在教科书中找到。2级中级中级是指刚刚学习过Python,但已经具有相对较强的编程背景的人。他应该能够解决可能涉及3或3个Python类或函数的问题。答案不能直接在教科书中找到。3级高级。他应该使用Python通过更丰富的库函数,数据结构和算法来解决更复杂的问题。他
- 【Linux系统】僵尸进程和孤儿进程
时差freebright
#Linux进程管理linux运维服务器
一、僵尸进程1、何为僵尸进程?在Unix/Linux系统中,正常情况下,子进程是通过父进程创建的,且两者的运行是相互独立的,父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。当一个进程调用exit命令结束自己的生命时,其实它并没有真正的被销毁,操作系统内核只是释放了该进程的所有资源,包括打开的文件、占用的内存等(比如malloc占用内存不释放,也会在此时释放),但是留下一个数据结构(只保留structta
- c++进阶之----哈希(桶)
卷卷的小趴菜学编程
C++c++开发语言c语言散列表哈希算法哈希算法
本篇主要讲解哈希桶的实现,线性探测和开放寻址法在下一篇博客中讲解1.概念哈希(Hash)是一种将任意长度的输入数据映射到固定长度的输出数据的方法。哈希函数是哈希的核心,它负责将输入数据转换为哈希值。哈希值通常是一个整数,用于快速查找和比较数据。哈希函数:将输入数据转换为固定长度的输出数据(哈希值)的函数。哈希值:哈希函数的输出结果。哈希表:一种基于哈希的数据结构,用于快速查找、插入和删除数据。2.
- 数据结构(C语言版)-1.线性表
yangpipi-
数据结构C描述数据结构c语言算法
特点存在唯一一个称为“第一个”的元素存在唯一一个称为“最后一个”的元素;除第一个元素外,序列中的每个元素只有一个直接前驱除最后一个元素外,序列中的每个元素只有一个直接后继数据元素的类型都是相同的顺序表操作SeqList.h#ifndef__SEQLIST_H__#define__SEQLIST_H__#defineMAXSIZE128typedefintdatatype;typedefstruct
- 算法之Java数据结构:链表实现栈与队列的深度剖析
一杯年华@编程空间
算法精讲数据结构算法java
算法之Java数据结构:链表实现栈与队列的深度剖析在编程的学习旅程中,每一次对新知识点的钻研都是成长的宝贵契机。今天,咱们一同深入探索Java中利用链表实现栈和队列的相关知识,希望能和大家共同进步,让我们的编程技能更上一层楼!一、链表:数据结构的基石链表是一种灵活的数据结构,它由一系列的节点组成,每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点的引用。这种结构就像是一条链子,每个节点都是链环,通过引用
- 数据结构(C\C++)——单链表OJ
飞鸟吟
数据结构数据结构c语言c++
前言本文介绍几道典型算法题的思路移除链表元素、反转链表、链表的中间结点、合并两个有序链表、链表分割、链表的回文结构、相交链表以及两种环形链表单链表算法题前言移除链表元素反转链表链表的中间结点合并两个有序链表链表分割链表的回文结构相交链表环形链表I环形链表II更多链表算法刷题入口:移除链表元素移除链表元素思路:以空间换时间,将值不为val的结点拿下来尾插到newheadtypedefstructLi
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:ArkTS在数据资讯类应用的开发实践
harmonyos-next
最近使用ArkTS应用开发语言开发了一款金融资讯分析类APP,针对HarmonyOSNEXT平台特性做了深度适配。相较于传统开发方式,ArkTS在数据处理和展示方面展现出独特优势。数据模型构建ArkTS的静态类型系统为金融数据结构提供了严谨的类型保障:typescriptinterfaceFinancialData{stockCode:string;currentPrice:number;chan
- 【Python性能革命】:深入解析高性能编程与六大核心优化技术(附完整代码实战)
一个天蝎座 白勺 程序猿
python开发语言numpynumba
目录一、背景与挑战:为什么Python需要性能优化?二、性能分析:定位瓶颈的四大工具1.cProfile:函数级耗时分析2.line_profiler:逐行代码分析3.memory_profiler:内存占用分析4.py-spy:实时性能监控三、六大核心优化技术详解1.算法与数据结构优化2.向量化计算:NumPy替代原生循环3.并发与并行:突破GIL限制4.JIT
- 2.15日总结
泽553180
算法
今天主要看了数据结构,学习了堆排序,晚上看了esayx咋贴图,但是遇到了一点小问题堆排序:堆排序是一种基于堆数据结构的排序算法,它利用了堆的性质来高效地对数据进行排序。堆排序可以分为两种:最大堆排序和最小堆排序。通常我们讨论的是最大堆排序,即通过构建最大堆来实现升序排序。1.堆的定义堆是一种特殊的完全二叉树,满足以下性质:最大堆:每个节点的值都大于或等于其子节点的值。最小堆:每个节点的值都小于或等
- 利用DeepSeek备战蓝桥杯,冲刺20天
晨宸莀
蓝桥杯人工智能c语言c++
博主在大二的时候,“误打误撞”在第十五届蓝桥杯C/C++赛道B组中获得了省三的成绩,知道自己获奖后第一反应是惊讶,但也算是“欧亨利式”结局了——意料之外,情理之中。当时每周都会花一整天的时间专门学习蓝桥杯的相关知识,从STL开始学起,然后就是慢慢刷题锻炼自己的思考方式,从3月份开始每晚都刷。因为经常花大片段时间去琢磨,所以面临考场上的4小时攻坚战,这个还未学过数据结构与算法课程的大二小白,通过暴力
- GitHub 上值得前端学习的数据结构与算法项目
2401_84435838
github前端学习
★algo:https://github.com/wangzheng0822/algo”数据结构和算法必知必会的50个代码实现。包含数组、链表、栈、队列、递归、排序、二分查找、散列表、字符串、二叉树、堆、图、回溯、分治、动态规划等。每个代码实现有解释,测试用例。//选择排序constselectionSort=(arr)=>{if(arr.length<=1)return//需要注意这里的边界,因
- 【算法】手撕快速排序
白衣神棍
八股文排序算法数据结构算法快速排序
快速排序的思想任取一个元素作为枢轴,然后想办法把这个区间划分为两部分,小于等于枢轴的放左边,大于等于枢轴的放右边然后递归处理左右区间,直到空或只剩一个具体动画演示详见数据结构合集-快速排序(算法过程,效率分析,稳定性分析)Lomuto分区方案(单边扫描法)publicstaticvoidquickSort(int[]nums){subSort(nums,0,nums.length-1);}priv
- 面经分享,中科创达(安卓开发,二面挂)
慕容魏
java开发语言
首先是评价,公司属于是新成立的外资合资企业,主要是对德和对日。然后一面线上面试很简单,二面线下技术主管和HR一起面试,强度较大比较细腻,但是面试官很温和很耐心。一面(因为是安卓开发,不对口,就只问了Java)1.Java高并发多线程理解,线程池参数2.Java集合3.list具体,以及和map区别4.hashmap的底层原理5.数据结构,集合队列和树6.项目里面的和安卓开发有关吗,讲解一下7.排序
- FreeRTOS之任务栈
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件操作系统freertos嵌入式
1.任务栈是什么?任务栈是每个任务在运行时用来存储局部变量、函数调用参数和返回地址的一片内存区域。在FreeRTOS中,每个任务都有自己的独立栈空间,这样可以避免任务之间的相互干扰。栈,简单来说,是一种数据结构,它按照“后进先出”的规则存储数据。用通俗易懂的比喻来说,假设你要去参加一场冒险,你得带上各种东西,像地图、食物、工具等等。这个用来装这些东西的背包,就类似于任务栈在程序中的角色。2.任务栈
- 数据结构与算法分析:树与哈希表(一)
愚戏师
数据结构与算法分析算法数据结构链表广度优先宽度优先深度优先
遇到的问题,都有解决方案,希望我的博客能为你提供一点帮助。一、概述背景:链表处理大量数据时,线性访问耗时多。二叉查找树多数操作平均运行时间为O(logN),相对于链表树更加高效。1.预备知识1.1.树的定义与基本概念树(Tree):非线性数据结构,由节点(Node)和边(Edge)组成,满足以下条件:存在唯一根节点(Root),无父节点。除根节点外,每个节点有且仅有一个父节点。从根到任意节点有唯一
- 嵌入式硬件篇---JSON通信以及解析
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式通信篇嵌入式硬件jsonpython
文章目录前言一、JSON特点语法简单数据格式灵活轻量化跨语言使用二、JSON数据结构对象数组三、JSON在单片机之间通信的应用数据封装与传输四、JSON示例代码五、JSON在上位机与单片机之间通信的应用数据交互六、JSON示例代码七、JSON解析与生成解析生成八、Python中的数据解析1.字符串解析1.1整数1.2浮点数1.3布尔数1.4JSON格式字符串1.5CSV格式字符串2.字节解析2.1
- 9.6.1 ACM-ICPC 数据结构 并查集
夏驰和徐策
ICPC数据结构算法并查集
9.6.1ACM-ICPC数据结构:并查集并查集简介并查集(Union-Find或DisjointSetUnion)是一种用于管理不相交集合的数据结构,主要支持两种操作:合并(Union)和查找(Find)。它在解决连通性问题、图论问题(如最小生成树的Kruskal算法)以及其他需要动态连通性维护的场景中有着广泛应用。并查集的核心思想是通过树结构表示集合中的元素,并通过路径压缩和按秩合并等优化手段
- cJSON-轻量级 C 语言 JSON 解析库的使用(一)
clear code
c语言json开发语言
文章目录cJSON:轻量级C语言JSON解析库的使用前言一、cJSON简介核心特点:二、核心数据结构解析三、深入解析API设计1.解析JSON2.访问数据3.构建JSON四、内存管理策略五、高级应用技巧1.引用系统2.批量操作3.原地修改六、性能优化技巧1.使用预分配缓冲区2.非格式化输出3.使用引用而非复制七、实战案例:配置文件解析器八、总结cJSON:轻量级C语言JSON解析库的使用前言在当今
- python面向对象编程基础_day008
slb190623
#python100天python开发语言面向对象编程基础
面向对象编程基础背景说明类和对象定义类创建和使用对象访问可见性问题面向对象的支柱练习练习1:定义一个类描述数字时钟。练习2:定义一个类描述平面上的点并提供移动点和计算到另一个点距离的方法。背景说明活在当下的程序员应该都听过"面向对象编程"一词,也经常有人问能不能用一句话解释下什么是"面向对象编程",我们先来看看比较正式的说法。“把一组数据结构和处理它们的方法组成对象(object),把相同行为的对
- 超详细Python教程——面向对象编程基础
月流霜
llama人工智能深度学习AIGCpython
面向对象编程基础活在当下的程序员应该都听过"面向对象编程"一词,也经常有人问能不能用一句话解释下什么是"面向对象编程",我们先来看看比较正式的说法。"把一组数据结构和处理它们的方法组成对象(object),把相同行为的对象归纳为类(class),通过类的封装(encapsulation)隐藏内部细节,通过继承(inheritance)实现类的特化(specialization)和泛化(genera
- 【数据仓库】星型模型和维度建模什么区别?
小技工丨
大数据随笔数据仓库大数据
星型模型是维度建模方法论中的一种具体表结构设计,而维度建模是指导这种设计的整体方法论。以下是两者的详细区别及关联解析:1.核心定义维度建模(DimensionalModeling)方法论性质:由RalphKimball提出,是一种面向分析的数据仓库设计方法,强调以业务用户的理解为中心组织数据。核心目标:通过简化数据结构(事实表+维度表)提升查询性能和分析效率。设计步骤:明确业务过程→定义粒度→选择
- 基于PySide6与CATIA API的装配体位置管理工具开发实践
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pythonCATIA二次开发
引言在工业设计领域,CATIA作为主流的三维设计软件,其装配体管理功能直接影响产品设计效率。本文介绍如何利用PySide6框架与CATIAAPI开发一款专业的装配体位置管理工具,实现零部件定位数据的自动化保存与恢复。一、技术架构1.1技术栈选择PySide6框架:Qt官方Python绑定,提供企业级GUI开发能力JSON数据格式:轻量级结构化数据存储方案,支持复杂数据结构序列化CATIAAPI:通
- Python 数据结构操作指南
程序员
Python数据结构操作指南在Python中,列表、字典和集合是三种常用的数据结构。它们各自有不同的特点和使用场景。本文将介绍这些数据结构的常见操作,并按使用频率进行分类。列表操作列表是Python中最常用的数据结构之一,支持动态大小和多种数据类型。常用操作#创建列表name_list=['tom','Jack',"desoerado"]#遍历列表fornameinname_list:print(
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found