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自动驾驶自动驾驶架构人工智能pythonnumpymatplotlib车载系统
引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模:自行车模型与汽车模型的对比分析中,我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型(如双轨模型)的对比分析,涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现。为了进一步完善这一主题,本文将介绍混合策略的应用示例,并提供可视化验证代码,以帮助读者更全面地理解和应用这些模型。本文还将介绍自动驾驶分层控制架构中的协同工作机制。混合策略的应用实例在实际的自动驾
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- PostgreSQL:GiST索引实现千万级IP库0.01毫秒检索
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User:IDEA提示注释缺少@author信息,但自动设置后,名称不是我想要的默认名称,应该如何修改IDEA里默认的作者名称?Kimi:以下是几种修改IntelliJIDEA中默认作者名称的方法:###方法一:修改FileandCodeTemplates设置1.打开IntelliJIDEA,点击菜单栏的**File**->**Settings**(Windows/Linux)或**Intelli
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注:该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容,笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解,如果涵盖其它来源的观点,会额外标明引用。1、相关概念Kubernetes集群由一个控制平面与一组用于运行容器化应用的工作机器组成,我们把这些工作机器称之为节点(Node)。工作节点托管着组成工作负载的Pod,控制平面负责管理工作节点以及Pod,以下为Kubernetes集群组件的逻辑关系图
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灵活运用HarmonyOSNEXT布局管理器,实现完美的自适应布局在多设备和多样化的屏幕尺寸环境中开发应用时,创建一个既能适应不同屏幕尺寸又能保持良好视觉效果的布局至关重要。本文将深入探讨HarmonyOSNEXT提供的几种布局管理器及其工作原理,指导开发者如何利用这些工具实现高效的自适应布局,并提供API12版本的具体示例代码。Flex布局:沿主轴和交叉轴排列子元素Flex布局是一种强大的布局模
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- AI程序员大逃杀:从“码农”到“魔法师”的奇幻漂流 ——揭秘人工智能如何重塑程序员工作流
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- Python 学习 第五册 深度学习 第1章 什么是深度学习
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什么是信号信号本质上是在软件层次上对中断机制的一种模拟,其主要有以下几种来源:程序错误:除零,非法内存访问等。外部信号:终端Ctrl-C产生SGINT信号,定时器到期产生SIGALRM等。显式请求:kill函数允许进程发送任何信号给其他进程或进程组。目前Linux支持64种信号。信号分为非实时信号(不可靠信号)和实时信号(可靠信号)两种类型,对应于Linux的信号值为1-31和34-64。信号是异
- Nginx源码剖析--ngx_http_optimize_servers函数分析
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前言本章将继续介绍HTTP模块初始化函数:ngx_http_block中的内容。将会涉及到server块的组织,监听端口的管理,以及ip地址和server块之间的组织关系。下面我们将从listen关键字说起,然后根据listen配置项以及它的解析函数了解nginx组织server块和监听端口的过程。最后在介绍ngx_http_optimize_servers函数。所有这些工作都是为了实现Nginx
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目录一、环境准备与依赖安装二、目标网站分析1.网站页面结构分析2.数据爬取策略三、代码实现1.数据抓取模块(1)爬取车型列表(2)爬取车型详情(3)主爬取函数2.数据存储模块3.数据分析模块四、完整工作流程(1)初始化爬虫(2)执行爬虫(3)数据存储(4)数据分析五、注意事项六、扩展功能在当今数字化时代,汽车电商平台为消费者提供了便捷的购车渠道。通过Python爬虫技术,我们可以监控汽车电商平台的
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- Linux信号处理:从“死亡快递“到系统级心跳的奇幻漂流
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当Ctrl+C变成"死亡按钮"2017年,某倒霉程序员在深夜误触Ctrl+C,导致价值千万的比特币矿机集群集体"自杀",这场事故揭示了信号处理的本质——它既是系统的紧急逃生通道,也是定时炸弹的遥控器。本文将带你走进Linux信号的奇幻世界,看这些1到64号的"数字幽灵"如何游走于进程之间。---##一、信号基础:操作系统的摩尔斯电码###1.1信号的诞生:Unix世界的暴力美学-**31个传统信号
- 使用 Python 实现批量发送电子邮件
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引言:在日常工作中,我们可能会遇到需要批量发送邮件的场景,例如通知、营销邮件或测试邮件。如果手动发送,不仅效率低下,还容易出错。今天,我将分享一个使用Python实现的自动化邮件发送脚本,通过读取Excel文件中的发件人和收件人信息,轻松完成批量邮件发送任务。功能概述这个脚本的主要功能包括:从Excel文件中读取发件人信息(邮箱和授权码)和收件人信息(邮箱)。根据发件人邮箱的域名,自动匹配SMTP
- 业务流程管理(BPM):概念、起源与优势
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产生背景BusinessProcessManagement(BPM),即业务流程管理,是一套达成企业各种业务环节整合的全面管理模式。BPM涵盖了人员、设备、桌面应用系统、企业级Backoffice应用等内容的优化组合,从而实现跨应用、跨部门、跨合作伙伴与客户的企业运作。BPM通常以Internet方式实现信息传递、数据同步、业务监控和企业业务流程的持续升级优化。显而易见,BPM不但涵盖了传统“工作
- iPhone XS 上的 Siri 没反应怎么办?苹果手机无法使用嘿 Siri 解决方法
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iPhoneXSMax上的Siri没反应怎么办?苹果手机无法使用嘿Siri解决方法。Siri已经成为iPhone上必不可少的智能语音助手,提供了很多便利,但是Siri突然不工作没有响应应该如何解决呢?检查网络连接如果收到「抱歉,我无法连接到网络」或「请您稍后再试」的提示,请确保设备已经连接至互联网并重试。确认已开启Siri前往「设置」-「Siri与搜索」,确保「听取嘿Siri」、「按下主屏幕按钮使
- HCIA-WLAN
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网络WLAN
一、WLAN的基本概念1、定义:WLAN即无线局域网,通过无线电波(常用2.4GHz/5GHz频段)在空间中传输信息,实现设备间的无线通信。2、常见的无线:WIFI、蓝牙、红外线等。二、WLAN的组成1、无线接入点(AP):将无线信号转换为有线信号,连接终端与网络。胖AP(FatAP):独立工作,内置路由、认证等功能,适合小型网络。瘦AP(FitAP):依赖AC集中管理,仅负责无线信号收发,适合企
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name