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北极星6号
pythonubuntuubuntupythonmanimgl数学动画opengl
1.背景最近调研pythonopencv,cuda加速矩阵/向量运算,对于矩阵的线性变换,秩,转秩,行列式变化等概概念模糊不清.大概课本依旧是天书,于是上B站搜索线性代数,看到3Blue1Brown线性变换本质视频,点击观看.惊为天人-->豁然开朗-->突然顿悟-->开心不已感觉大学的线性代数课本,是真的差.3Blue1Brown线性变换本质视频动画可视化二维向量,三维向量,二维向量:缩放,位移–
- 基于激光雷达Occupancy 算法的障碍物感知
moonsims
人工智能
基于激光雷达Occupancy算法的障碍物感知Occupancy算法的来源特斯拉的Occupancy算法是该公司自动驾驶系统(FSD,FullSelf-Driving)中的一个关键组件,旨在提高车辆对周围环境的理解和建模能力。基于激光点云的Occupancy算法在周围障碍物感知中的原理涉及多个步骤,结合了三维数据处理、概率建模及深度学习技术。以下是其核心原理的详细分步解释:1.激光点云数据获取与预
- Zephyr RTOS 入门与应用简介:小巧、安全、物联网友好的实时操作系统
damo王
嵌入式安全物联网
本文将带你了解什么是ZephyrRTOS、它的架构特点、典型应用场景,以及如何快速开始一个Zephyr项目。适合嵌入式开发者、IoT系统设计者以及关注开源RTOS的技术爱好者。什么是ZephyrRTOS?ZephyrRTOS是一个由Linux基金会主导、面向嵌入式系统的轻量级实时操作系统。它的目标是为资源受限设备(如传感器节点、可穿戴设备、工业控制等)提供一个可扩展、安全、模块化的操作系统平台。它
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CV学习笔记PyinstallercpcajiebaPython可执行文件
Pyinstaller打包python程序遇到的问题(Win&Linux)+Cython编译动态库+PyArmor加密!文章目录一.引言1.1.PyInstaller简要介绍1.2.PyInstaller的作用及其原理1.3.使用PyInstaller二.Pyinstaller打包的一些问题2.1.打包cpca模块无法解析2.2.打包jieba模块无法解析2.3.安装pyzbar模块2.4.打包T
- 《操作系统真象还原》第八章(1)——内存管理系统
红白小蛋糕
操作系统真象还原ubuntu汇编笔记
文章目录前言makefile相关实现assert断言interrupt.cinterrupt.hdebug.hdebug.cmain.cmakefile测试debug(无果)实现字符串操作函数结语前言前两天北方大风,不太好去实验室,《真象还原》的学习有所搁置,这两天继续。第八章标题内存管理系统,下面分5节。分别是makefile相关、实现assert断言、实现字符串操作函数、位图相关、内存管理系统
- 2022年第十三届蓝桥杯省赛C/C++C组个人题解(C语言版)
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蓝桥杯蓝桥杯c++算法
试题A:排列字母【问题描述】小蓝要把一个字符串中的字母按其在字母表中的顺序排列。例如,LANQIAO排列后为AAILNOQ。又如,GOODGOODSTUDYDAYDAYUP排列后为AADDDDDGGOOOOPSTUUYYY。请问对于以下字符串,排列之后字符串是什么?WHERETHEREISAWILLTHEREISAWAY#include#include//1.排列字母//本体非常容易理解,就是把字
- 小目标检测新利器:AFPN在YOLOv8中的应用与性能优化【YOLOv8】
步入烟尘
YOLO系列创新涨点超专栏目标检测YOLO人工智能YOLOv8
本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术,带你从入门到精通!后续更有实战项目,助你轻松应对面试挑战!立即订阅,开启你的YOLOv8之旅!专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录小目标检测新利器:AFPN在YOLOv8中的应用与性能优化1.引言2.AFPN:引入注意力机制的特征
- Kitex v0.11.0发布!
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在Linux的CFS(CompletelyFairScheduler)调度器中,确实存在两种调度类型:普通调度和组调度。这两种调度类型分别适用于不同的场景,并通过三个关键维度(权重、抢占优先级、最大配额)来影响程序对CPU资源的使用。以下是对这些概念的详细解析:1.普通调度与组调度(1)普通调度普通调度是指直接针对单个任务(进程或线程)进行调度。不涉及cgroup(ControlGroup),即没
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根据ollamaserve--help的输出,查看Ollama服务命令的帮助信息修改单元文件编辑服务文件:使用vim来编辑这个服务文件。假设文件路径为/etc/systemd/system/ollama.service,使用以下命令:sudovim/etc/systemd/system/ollama.service添加OLLAMA_HOST环境变量:修改服务文件,增加环境变量OLLAMA_HOST
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- Qt之QPushButton
编程见习者
QTqt开发语言
在Qt工具箱中有按钮组(Buttons),按钮组包含PushButtton(按钮),ToolButton(工具按钮),RadioButton(单选按钮),CheckBox(复选框),CommandLinkButton(命令链接按钮),DialogButtonBox(对话框按钮盒)。
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vim编辑器vim常用命令光标移动行间移动gg:移动光标到第一行(命令模式下)G:移动光标到最后一行(命令模式):n:移动到第n行。写法举例::6移动到第6行,处于末行模式下列间移动$:移动光标到当前行的行尾(列尾),一般可以使用shift+$(命令模式下)0:移动光标到当前行的行首(列头)(命令模式)删除列删除x:删除当前光标所在处一个字符(命令模式下)nx:删除当前光标所在处以及后面共n个字符
- OpenCV 图形API(35)图像滤波-----中值模糊函数medianBlur()
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述使用中值滤波器模糊图像。该函数使用带有ksize×ksize开口的中值滤波器来平滑图像。多通道图像的每个通道都是独立处理的。输出图像必须与输入图像具有相同的类型、大小和通道数。cv::gapi::medianBlur是OpenCVG-API模块中提供的一个函数,用
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简介MongoDB是一种非关系型数据库(NoSQL),它以其灵活的文档结构、高性能、高可用性、易扩展性而闻名。对于许多Node.js开发人员来说,MongoDB是后端存储的首选解决方案,因为它可以存储的JSON-like文档与JavaScript对象的结构非常相似,这使得在Node.js应用程序中使用MongoDB变得非常直观。安装MongoDB安装Mongodb参考https://blog.cs
- 创建和销毁对象——通过私有构造器强化不可实例化的能力
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- Python 发行版本Anaconda
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学术不分国界,技术没有底线现在有非常多优秀的框架和工具每天都在更新,同学们当然要首选自己用着顺手的家伙什。但是对于刚起步的哥们来说,选择一个好的开发装备是可以事半功倍的。以我的经验和研究来看,推荐这组经典四件套:Anaconda,JupyterNotebook,Tensorflow,Python。对于工具的选择并非脑袋一时热,或者人云亦云。流行的也并非一定是最好的,但肯定有他流行的理由;冷门的也并
- 正则表达式——反向引用
codegarble
javascritp正则表达式
1概述捕获组捕获到的内容,不仅可以在正则表达式外部通过程序进行引用,也可以在正则表达式内部进行引用,这种引用方式就是反向引用。要了解反向引用,首先要了解捕获组,关于捕获组,参考正则基础之——捕获组(capturegroup)。反向引用的作用通常是用来查找或限定重复、查找或限定指定标识配对出现等等。对于普通捕获组和命名捕获组的引用,语法如下:普通捕获组反向引用:\k,通常简写为\number命名捕获
- 从零开始嵌入式-day1
Fuchsia
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Linux下指令:1.ls打印出当前目录下的所有文件和文件夹。ls-a所有文件及子目录包括“.”开头的隐藏文件。ls-l(ll):在ls的基础上列出详细信息。2.pwd显示当前目录绝对路径。3.cd/进入到根目录“/”下。cd进入到用户主目录。cd..进入到上一级。3.创建文件touch创建文件夹mkdir文件拷贝cp源目➡绝对路径/相对路径-r(文件夹)删除命令rm-r(文件夹)移动mv不需要-
- linux4.6内核移植蓝牙和音频
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第1章RTL8723BU蓝牙模块驱动移植1.1.硬件方案1.2.蓝牙驱动移植1.3.蓝牙耳机规格要求第2章Linux音频框架2.1.ALSA2.2.Pulseaudio
- 基于MD5分块哈希的前端图片重复检测方案
库库林_沙琪马
springboot哈希算法前端算法
一、需求背景在Web应用中处理用户图片上传时,我们需要解决两个核心问题:避免重复文件占用存储空间提升上传效率减少带宽消耗传统方案直接上传后校验,存在以下缺陷:重复文件仍然消耗上传时间服务器重复校验增加计算压力大文件上传体验较差二、实现思路2.1技术选型MD5哈希算法:通过文件内容生成唯一指纹分块计算:优化大文件处理效率前端预处理:减轻服务器压力ElementPlusUpload:实现可视化上传组件
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_