- HybridVLA:一个统一视觉-语言-动作模型中的协同扩散和自回归
三谷秋水
智能体计算机视觉大模型人工智能计算机视觉机器人语言模型深度学习机器学习
25年3月来自北京大学、北京智源研究院和香港城市大学的论文“HybridVLA:CollaborativeDiffusionandAutoregressioninaUnifiedVision-Language-ActionModel”。用于常识推理的视觉-语言模型(VLM)的最新进展导致视觉-语言-动作(VLA)模型的发展,使机器人能够执行泛化操作。尽管现有的自回归VLA方法利用大规模预训练知识,
- Carla Simulator自动驾驶模拟器 使用教程
zttsm
自动驾驶人工智能机器学习
前言:我想验证SLAM代码的效果,所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境(最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度),所以要能设置CARLA世界中动车的密度、速度、与自己的相对距离、相对方向,和自己的速度;并能记录双目RGB和实例分割、轨迹、BBX。目录1.CARLA简介2.安装Carla客户端3.基础API的使用3.1clien
- SpringMVC学习之数据响应:页面跳转和数据回写
龙哥每天都要学
SpringFrameworkjava服务器前端
SpringMVC主要有两种数据响应方式:页面跳转和数据回写页面跳转:故名思意就是使请求方的页面进行跳转,有请求转发和重定向的方式数据回写:类似JavaWeb学的resp.getWriter().print(),往页面中写入一些数据一、页面跳转页面跳转又分为两种方式:返回字符串的形式和返回ModelAndView的形式1.返回字符串的形式:@RequestMapping(value="/succe
- android databinding使用教程
stevenzqzq
android
AndroidDataBinding是一种可以将UI组件与数据源绑定的框架,能够减少findViewById的使用,并提高代码的可维护性。下面是DataBinding的完整使用教程:1.启用DataBinding在build.gradle(Module级别)中启用DataBinding:android{...buildFeatures{dataBindingtrue}}2.创建布局文件DataBi
- Java中常用的HTTP客户端库:OkHttp和HttpClient(包含请求示例代码)
键盘快手
httpokhttp网络协议javaspringboot
大家好,今天小编来分享一下工作中常用到的两种HTTP客户端库(OkHttp和HttpClient),它们在使用、性能和功能等方面有一些显著的区别。接下来,我会通过实际的代码示例,展示如何使用这些库进行HTTP请求和处理响应。希望接下来的内容,对大家的学习和工作带来帮助。一、OkHttp简介1、使用方式OkHttp是由Square公司开发的高性能HTTP客户端,专为现代用于设计,支持Android和
- 二、SpringMVC之控制器的数据响应和页面跳转使用
houysx
3SpringMVCspringMVCjava数据响应页面跳转
二、SpringMVC之控制器的数据响应和页面跳转使用一、SpringMVC的控制器方法的返回值1、概述SpringMVC的控制器方法提供了有三种返回值类型String:该返回值可以借助配置的视图解析器完成成页面跳转,数据响应需要借助形参的model或者request完成void:没有返回值,所以需要程序员自己使用servletAPI完成数据响应和页面跳转ModelAndVIew:该返回值可以完成
- SpringBoot HttpURLConnection、Apache HttpClient、OkHttp和Spring RestTemplate的基本使用方法
又夏天
springspringbootapache
HttpURLConnection是Java标准库中提供的用于发送HTTP请求和接收HTTP响应的类。它可以用于创建HTTP连接、设置请求方法、请求头、请求体等,并可以获取响应状态码、响应头、响应体等信息。以下是HttpURLConnection的基本使用方法:创建URL对象,指定要访问的URL地址。调用URL对象的openConnection方法,返回HttpURLConnection对象。设置
- 手动实现一个迷你Llama:使用SentencePiece实现自己的tokenizer
KangkangLoveNLP
手撕系列#Llamallamatransformer算法学习人工智能深度学习
自己训练一个tokenizertokenizer需要的模块SentencePiece库tokenizer类中的初始化函数tokenizer类中的encode函数tokenizer类中的decode函数完整代码训练函数数据分片临时文件SentencePiece训练参数自己训练一个tokenizertokenizer需要的模块encode:将句子转换为tokendecode:将token转换为句子Se
- SpringMVC响应数据:页面跳转与回写数据
Hellyc
学习java前端
页面跳转搭建好springmvc的环境后,尝试使用ModelAndView来配置模型与视图来进行返回。但是遇到问题:控制层代码如下:@ControllerpublicclassUserController{@RequestMapping("save2")publicModelAndViewsave2(){ModelAndViewmodelAndView=newModelAndView();mode
- 针对单台浪潮服务器运行Windows Server 2019和SQL Server的MES系统场景,低成本、高效能监控策略(兼顾软硬件健康)
悲伤の李某
数据库服务器
一、监控架构设计原则轻量化:优先使用Windows原生工具和免费方案,避免额外资源消耗关键性聚焦:仅监控直接影响MES运行的核心指标自动化告警:异常发生时主动触发通知,无需人工巡检容灾预备:单服务器场景需强化备份与快速恢复能力二、硬件健康监控(浪潮服务器)1.硬件状态监控工具:浪潮服务器iBMC远程管理(Web界面或IPMI命令行)关键指标:磁盘SMART状态(重点关注ReallocatedSec
- JDBC连接SQLserver
胖胖p
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/***添加学生的JDBC*@authorT283**/publicclassAddStu_JDBC{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{//1、注册驱动类Class.forName("com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver");//2、连接数据库:字符串写错会报错-对象无效Conne
- 安装Windows/Ubuntu双系统找不到磁盘分区解决办法
DemonHunter211
服务器
电脑换了一块大一点的固态,准备装双系统,发现安装Linux时识别不了系统硬盘,现将场景以及解决办法记录如下。安装环境介绍:*Windows10*Ubuntu18.04LTS*DellXPS13,UEFI启动安装步骤:先安装好Windows后,用UltraISO制作Ubuntu启动镜像。在BIOS中关闭电脑的安全启动选项,并且在Windows电源选项中中将快速启动关闭。通过更改启动选项,可以正常使用
- Redisson中的RateLimiter令牌桶限流简单使用
LUCIAZZZ
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部分内容来源:JavaGuide初步了解使用流程RRateLimiter的使用方式非常简单。我们首先需要获取一个RRateLimiter对象,直接通过Redisson客户端获取即可。然后,设置限流规则就好redissonClient.getRateLimiter()trySetRate()//创建一个Redisson客户端实例RedissonClientredissonClient=Redisso
- AI RAG策略中重排序(Re-rank)技术的深度解析与主流模型对比
weixin_28849355
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本文内容由巧章AI辅助生成巧章AI:长篇文章生成工具,aiqiaozhang.com如需体验可加v获取专属邀请码:safa11011引言检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,RAG)技术近年来在自然语言处理领域取得了显著进展。RAG结合了传统的信息检索技术和现代的生成模型,旨在通过从大规模文档库中检索相关信息并将其融入到生成模型中,从而提升生成文本的质量和准确性
- 【rustdesk】windows安装vcpkg及配置, rustdesk 客户端依赖库安装
等风来不如迎风去
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https://github.com/microsoft/vcpkgVCPKG_ROOTVCPKG_DEFAULT_TRIPLETX_VCPKG_ASSET_SOURCES放入环境变量G:\ISOFT\vcpkg\vcpkgVCPKG_ROOTVCPKG_ROOT将VCPKG_ROOT设置为vcpkg所在文件夹,这样在cmake里可以写:if(DEFINEDENV{VCPKG_ROOT}ANDNO
- pyside6/pyqt6/pyside/pyqt 构建QGraphicsItem拖拽设置形状的矩形框
LEILEI18A
Pythonpythonpyside6pyqt6QGraphics矩形框
pyside6/pyqt6/pyside/pyqt鼠标调整矩形框尺寸大小目录1.需求2.实际效果3.实际代码1.需求[1]采用pyside6(pyqt同样)的QGraphicsView、QGraphicsScene、QGraphicsItem实现ROI矩形框的绘制,类似labelimg等深度学习CV标注工具的矩形框标注功能;[2]由于pyside6中QGraphicsRectItem只支持设置几个
- React PDF 预览终极优化:30 页大文件不卡,加载快如闪电!
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在前端开发中,PDF预览是个常见需求。简单粗暴的方案是用标签直接嵌入,但你有没有遇到过这样的问题:样式不好调、功能太单一、用户体验不够友好?今天,我要带你认识一个基于react-pdf的自定义PDF预览组件PDFView,它不仅支持翻页、缩放、全屏,还能无缝集成到你的项目中。我们会拆解它的实现,对比的优劣,最后用一个Demo展示它的实力。准备好了吗?让我们一起把PDF预览玩出新花样吧!为什么需要自
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author:yongjie.tie1.docker安装1.查看centos内核版本uname-r[root@centos-1~]#uname-r3.10.0-1160.119.1.el7.x86_64cat/etc/os-release系统版本查看2.在centos7安装docker1.卸载旧版本yumremovedocker\docker-client\docker-client-latest
- FRP客户端在Ubuntu系统上的安装与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FRPC(FastReverseProxyClient)是FRP代理服务器的客户端组件,用于在Ubuntu系统上实现内网服务的公网访问。本文档介绍了如何在Ubuntu上安装和配置frpc客户端,包括系统更新、依赖安装、文件下载、解压、配置以及启动操作,以实现远程控制、云服务和物联网设备的内网穿透。同时,强调了安全和维护的重要性,以及如何监控服务状态。1.Ubu
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3.数据库相信跟完那几个SQLi漏洞的代码分析,就已经对TP种数据库操作有些了解了,故略。4.模板4.1变量输出//index.php控制器usethink\Controller;usethink\View;classIndexextendsController{publicfunctionindex(){$view=newView();$view->name='thinkphp';return$
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1、view界面可以直接调用公共方法。2、tab加上关闭按钮data-options="closable:true"
- ‘telnet‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
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在Windows上,默认情况下telnet客户端可能未启用,因此系统提示找不到命令。您可以按照以下步骤启用telnet客户端,然后再进行测试:启用Telnet客户端的方法控制面板启用Telnet客户端:打开控制面板。选择程序。点击启用或关闭Windows功能。在弹出的窗口中,找到Telnet客户端,勾选它并点击确定。等待系统完成安装。使用PowerShell启用Telnet:您还可以通过Power
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期刊推荐学习科技职场和发展程序人生
以下是一些软件工程领域的SCI期刊推荐:IEEETransactionsonSoftwareEngineering(IEEE软件工程交易):该期刊是软件工程领域的顶级期刊之一,发表高质量的原创性论文,涵盖软件开发、测试、维护、管理等方面。ACMTransactionsonSoftwareEngineeringandMethodology(ACM软件工程与方法学交易):该期刊发表原创性、高质量的软件
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1.认识ScipySciPy(发音为"SighPie")是一个开源的Python算法库和数学工具包。通常与NumPy、Matplotlib和pandas等库一起使用,这些库共同构成了Python的科学计算基础。2.使用Scipy基本函数2.1引用Scipy函数importscipy.statsasst2.2构建一个简单的随机算数函数2.2.1引用函数、创建方程衰减公式:e=a*e^(-b*x)+c
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#Speaking英语Speaking笔记
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一、开源免费工具1.GLPK(GNULinearProgrammingKit)特点:支持线性规划(LP)、混合整数规划(MIP)使用MathProg语言建模,可通过glpsol命令行求解适合中小规模问题,性能低于商业求解器适用场景:学术研究、小规模优化问题安装:Linux(sudoyuminstallglpk),Windows需手动安装示例:varx1>=0;varx2>=0;maximizeob
- 阿里华为等大厂架构师如何解决空指针问题
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0前言null,表示无引用指向或没有指针,若操作该变量会引发空指针异常,即NullPointerException,NPE。当线上发生该异常,说明代码健壮性不足,如何才能避免NPE?NPE虽烦,但易定位,关键在null到底意味啥:client给server一个null,是其本意就想给个空值,还是根本没提供值?DB字段的NULL值,是否有特殊含义?写SQL需要注意啥?1NPE事发场景参数是Integ
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1