- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- 关于uview小程序表单校验不生效问题,以及小程序自定义校验
是你的小熊啊
小程序
Form表单|uView-多平台快速开发的UI框架-uni-appUI框架官网例子rules:{name:[//必填规则{required:true,message:'此为必填字段',//blur和change事件触发检验trigger:['blur','change'],},//正则判断为字母或数字{pattern:/^[0-9a-zA-Z]*$/g,//正则检验前先将值转为字符串transfo
- python的日志处理
ice_actor
pythonpython
简单的日志处理示例importloggingLOG_FILENAME='example.log'logging.basicConfig(filename=LOG_FILENAME,level=logging.DEBUG)logging.debug('Thismessageshouldgotothelogfile')##输出DEBUG:root:Thismessageshouldgotothelog
- 字符串和函数
oklying
字符串和函数字符串字符串格式化-字符串格式占位符语法:包含字符串占位符的字符串%(数据1,数据2,数据3,…)说明:1)字符串占位符%s-字符串对应的占位符(可以用任何类型的数据赋值)%d-整数对应的占位符%f-小数对应的占位符(默认保留6位小数);%.Nf-保留N位小数2)数据数据的个数必须和前面占位符的个数保持一致数据可以是任何有结构的表达式当只有一个数据的时候括号可以省message='%s
- c++ 函数指针
闪电麦坤95
C/C++c++开发语言
目录起点:编程的基本事实推导:函数也有“地址”吗?什么是函数指针?为什么需要函数指针?解决方案:动态选择什么时候用函数指针?总结起点:编程的基本事实程序由指令组成:程序的核心是告诉计算机做什么,比如“计算两个数的和”或“打印一条消息”。指令有名字:这些“做什么”的操作通常用函数来表示,比如add(a,b)或print(message)。函数名就像一个标签,你通过它找到并执行某个操作。变量可以存数据
- [c++项目]基于微服务的聊天室服务端测试
single594
微服务架构c++
项目概述本测试报告针对基于C++实现的微服务架构聊天室服务端进行全面测试。系统主要包含以下微服务:用户认证服务(AuthService)消息处理服务(MessageService)在线状态服务(PresenceService)群组管理服务(GroupService)API网关(GatewayService)好友管理服务消息存储服务消息转发服务文件管理服务语音识别服务测试环境操作系统:CentOS8
- ffmpeg 编译
师从小白
音视频音视频
配置帮助>>./configure-h(切换到ffmpeg根目录)列举功能支持项(Helpoptions)--helpprintthismessage--quietSuppressshowinginformativeoutput--list-decodersshowallavailabledecoders--list-encodersshowallavailableencoders--list-h
- MQ(消息队列)是什么?
JiaHao汤
rabbitmqrocketmqactivemqkafka
分布式系统通信方式包括直接远程调用和借助第三方消息中间件完成间接通信。直接远程调用是指通过网络直接调用远程节点上的方法,实现节点之间的通信。常见的直接远程调用方式有远程过程调用(RPC)和远程方法调用(RMI)。借助第三方消息中间件完成间接通信是指将消息发送到中间件中,再由中间件负责将消息传递给相应的节点。消息中间件充当了各个节点之间的桥梁。MQ全称MessageQueue(消息队列)是在消息的传
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能-MCDM KM 驱动程序实现指南(五)
程序员王马
windows图形显示驱动开发驱动开发
驱动程序功能要求必须将以下DXGK_DRIVERCAPS结构成员设置为适当的值:HighestAcceptableAddress如果此地址小于驱动程序加载期间存在的系统内存的最高物理地址,则加载将失败。InterruptMessageNumber根据需要设置。SchedulingCaps请参阅SchedulingCaps要求。MemoryManagementCaps请参阅MemoryManagem
- MFC TRACE 宏的使用说明
程工助力英语中国话
VisualC++2017从入门到精通mfcTRACE宏
书籍:《VisualC++2017从入门到精通》的2.7字符串环境:visualstudio2022内容:几个字符串类型->(将单字节char*转换为宽字节wchar_t*)(将宽字节wchar_t*转换为单字节char*)问题:AfxMessageBox()显示的内容不正常,想要添加日志查看。以下是关于MFCTRACE宏的详细使用说明,涵盖其功能、参数、示例及注意事项:1.基本功能TRACE是M
- AfxMessageBox()如何正确显示wchar_t*指向的内容
程工助力英语中国话
VisualC++2017从入门到精通MFCAfxMessageBoxwchar_t
书籍:《VisualC++2017从入门到精通》的2.7字符串环境:visualstudio2022内容:几个字符串类型->(将单字节char*转换为宽字节wchar_t*)(将宽字节wchar_t*转换为单字节char*)在MFC应用程序中,AfxMessageBox是用于显示消息框的便捷函数。要正确显示wchar_t*指向的内容,需注意以下几点:关键点字符集一致性:若项目启用Unicode(默
- Android面试总结之Handler 机制深入探讨原理、应用与优化
每次的天空
android
1.使用过Handler吗?Handler是用来干嘛的?答:使用过,Handler是android中设计的用于线程间通信的工具类,针对单个Handler对象而言,与其关联的有Message,MessageQueue和Looper,其中Message存储于MessageQueue中,Looper从MessageQueue中取消息并处理,Handler将Message添加到MessageQueue中。
- MD5:数据的 “数字指纹” 与 “安全卫士”
z_mazin
加密解密python算法安全
在数字世界里,我们经常需要对数据进行验证,确保它的完整性和真实性。这时候,MD5就像是一位“安全卫士”,为我们的数据把关。它能够快速地为任意长度的数据生成一个独一无二的“数字指纹”,让我们可以轻松地检查数据是否被篡改。一、MD5是什么?MD5,全称是MD5消息摘要算法(MD5Message-DigestAlgorithm),它是一种哈希算法,也被称为散列算法。它的主要功能是把任意长度的数据转换成一
- java netty 解析c++ 发送message的包,所遇到的问题
qq_25672593
javaNettyMessageDecoderjavanettyMessageDecoder
使用的netty框架解析所遇到的问题:一:发送过来的message消息有大小端的问题二:拆包和粘包的问题解决方式:一:大小端解决/***将int转为低字节在前,高字节在后的byte数组*@paramnint*@returnbyte[]*/publicstaticbyte[]toLH(intn){byte[]b=newbyte[4];b[0]=(byte)(n&0xff);b[1]=(byte)(n
- vue3 ts 封装axios,配置axios前置拦截器,让所有axios请求携带token
筱筱°
vue3vue.js
vue3ts封装axios,配置axios前置拦截器,让所有axios请求携带tokenhttp.tsapp.tsvue文件http.tsimportaxiosfrom'axios'//引入axiosimportrouterfrom'@/router'importQsfrom'qs'import{ElMessage}from'element-plus'const{prefixBasePath}=r
- 小程序跳转到h5页面
大莲芒
小程序
本组件使用useState、WebView、Taro的钩子,以及taro-hooks中的useRouter。组件内部使用了useRouter获取路由信息,从存储中获取openId和TOKEN,然后通过useReady生命周期钩子设置URL。分享功能部分使用useShareAppMessage处理,构建分享的路径和标题。最后,拼接URL参数并返回WebView组件。代码实现import{useSta
- Netty源码—8.编解码原理一
东阳马生架构
Netty应用与源码Netty编解码
大纲1.读数据入口2.拆包原理3.ByteToMessageDecoder解码步骤4.解码器抽象的解码过程总结5.Netty里常见的开箱即用的解码器6.writeAndFlush()方法的大体步骤7.MessageToByteEncoder的编码步骤8.unsafe.write()写队列9.unsafe.flush()刷新写队列10.如何把对象变成字节流写到unsafe底层1.读数据入口当客户端C
- uniapp中的流式输出
Vae_Mars
uniappuni-app前端github
一、完整代码展示目前大多数的ai对话都是流式输出,也就是对话是一个字或者多个字逐一进行显示的下面是一个完整的流式显示程序,包含的用户的消息发出和ai的消息回复{{message.text}}发送exportdefault{data(){return{messages:[],inputMessage:'',isLoading:false,inputHeight:48};},methods:{send
- RabbitMQ概述
望北i
中间件rabbitmq分布式
RabbitMQRabbitMQ概述RabbitMQ是一个开源的消息代理(messagebroker)系统,最初由RabbitTechnologiesLtd开发,并在开源社区的支持下不断发展和完善。它提供了强大的消息传递机制,被广泛应用于构建分布式系统和应用。RabbitMQ实现了AMQP(高级消息队列协议),并支持多种消息传递模式,包括点对点、发布/订阅和路由等。常用消息中间件特点及应用场景Ra
- windows sdk 窗体和消息
cnstartech
c++windowsnull数据结构microsoftcallbackapplication
窗口和消息在前两章,程序使用了同一个函数MessageBox来向使用者输出文字。MessageBox函数会建立一个「窗口」。在Windows中,「窗口」一词有确切的含义。一个窗口就是屏幕上的一个矩形区域,它接收使用者的输入并以文字或图形的格式显示输出内容。MessageBox函数建立一个窗口,但这只是一个功能有限的特殊窗口。消息窗口有一个带关闭按钮的标题列、一个选项图标、一行或多行文字,以及最多四
- 从问题排查到源码分析:ActiveMQ消费端频繁日志刷屏的秘密
android
最近优化了一个ActiveMQ消费端应用消费速度慢的问题,原先采用Spring的@Scheduled定时每秒调用ActiveMQMessageConsumer.receive(2000)拉取消息并同步处理,简化后的代码如下:@Scheduled(cron="1/0?")publicvoidconsumer(){newThread(()->{try{logger.info("ActiveMQClie
- Vue.js 学习之旅:方法与收获全记录
.923
vue.js学习前端
一、Vue.js学习之法Vue.js官方文档:核心概念与用法详解Vue.js的官方文档是学习过程中不可或缺的宝藏,它涵盖了从基础到高级的所有知识内容。首先,要深入理解Vue.js的响应式原理,它通过数据劫持结合发布-订阅模式,能够自动追踪数据的变化,并实时更新与之绑定的DOM元素。例如,当你在Vue实例中定义了一个data属性,像data:{message:'HelloVue!'},只要messa
- rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型
yangjh542426
rosubuntu
代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用
- Skynet 中 snlua 服务 init 细节
Winston-Tao
skynet源码阅读skynetc语言消息队列网络编程
本篇作为《Skynet中snlua服务启动整体流程分析》的内容补充,主要是从C语言层面一步步剖析,到Lua层面(loader.lua、服务启动脚本),最后再讲解如何将回调函数设为skynet.dispatch_message。主要希望能更好地理解Skynet如何初始化一个snlua服务,并让你对它的启动机制有一个全面、细致的认知。一、前置背景:snlua服务是什么?在Skynet中,snlua是最
- java:实现MD5查看器(附带源码)
Katie。
Java实战项目java开发语言
Java实现MD5查看器项目详解目录项目概述1.1项目背景与意义1.2什么是MD51.3MD5查看器的应用场景相关知识与理论基础2.1哈希算法与消息摘要2.2MD5算法简介2.3Java中的MessageDigest类项目需求与分析3.1项目目标3.2功能需求分析3.3异常处理与鲁棒性要求系统设计与实现思路4.1整体架构设计4.2MD5查看器的核心实现方法4.3设计关键点与注意事项详细代码实现及注
- Java常用中间件介绍:Java中间件的常见应用与原理解析
RTX99090
java中间件开发语言Java
Java常用中间件介绍:Java中间件的常见应用与原理解析在Java开发中,中间件扮演着至关重要的角色,它们能够简化复杂的系统架构、提高系统性能、增强系统的可靠性和可扩展性。本文将介绍几个常用的Java中间件,并探讨它们的原理和使用方法。一、消息中间件(MessageQueue)消息中间件是分布式系统中常用的中间件之一,它的主要功能是实现异步通信和解耦。通过将发送者和接收者之间的消息进行解耦,消息
- 使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.12
yehaiwz
python机器人ipython
为了确保这段代码能够在Windows和Linux系统上都能正常运行,我考虑以下几个方面:路径分隔符:在Windows和Linux中,文件路径的分隔符不同。Windows使用反斜杠(\),而Linux使用正斜杠(/)。我们可以使用os.path.join来处理路径,以确保跨平台兼容性。消息框:tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa
- 嵌入式Linux网络编程:UNIX Domain Socket进程间通信(IPC)
银河码
Linux网络编程网络linuxunixc语言
嵌入式Linux网络编程:UNIXDomainSocket进程间通信(IPC)【本文代码已在Linux平台验证通过】一、UNIXDomainSocket核心优势1.1本地IPC方案对比特性UNIXDomainSocket管道(Pipe)消息队列(MessageQueue)共享内存(SharedMemory)跨进程通信✔️✔️✔️✔️双向通信✔️❌(半双工)✔️✔️支持字节流/数据报✔️(SOCK_
- rocketmq单一队列不消费问题
白衣神棍
问题排查处理javarocketmq
(一)问题现象同事反馈,产线有一个topic,总共4个消息队列,其他3个都正常,但是有一个队列只进不出,消息一直挤压,挤压的量越来越大,感觉完全不消费了。(二)问题排查按照经验,初步怀疑是应用侧消费进程堵死了导致的通过jstack取了不同时间段,该应用的线程dump信息发现"ConsumeMessageThread_13"#274这个线程一直处于RUNNABLE,堵死了然后进一步分析该线程是具体是
- 随笔(1)
Software攻城狮
随笔前端
1、解除切屏限制命令document.body.onblur=null2、vue3getCurrentInstanceimport{getCurrentInstance}from'vue'const{proxy}=getCurrentInstance()proxy.mittBus.emit('message',xxxx)3、自定义双向绑定,modelValue就是对应输入框的值emit('upda
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http