- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Java JVM性能优化与调优
卖血买老婆
Java专栏javajvm性能优化
优化Java应用的性能通常需要深入理解JVM(JavaVirtualMachine)的工作原理和运行机制,因为JVM直接决定了Java程序的运行时表现。以下是JVM性能优化与调优的要点和详细指导,涵盖常见问题、调优工具及策略。一、常见性能问题内存相关问题堆内存不足(OutOfMemoryError:Javaheapspace)元空间(Metaspace)不足频繁的垃圾回收导致长时间停顿内存泄漏(对
- React学习笔记(组件通信)_千峰教育 react
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程序员react.js学习笔记
reduxprinciple-+//定义一个dispatch的方法,接收到动作之后,自动调用constdispatch=(action)=>{changeState(action)renderCount(countState)}```创建createStore方法Reduxprinciple02reduxprinciple-+//定义一个方法,用于集中管理state和dispatchconstcr
- 网络安全等级保护制度详解,一文掌握核心要点!_等级保护相关政策和法律法规
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一、等级保护制度发展情况等级保护制度的法律依据Ø《计算机信息系统安全保护条例》(1994年GeneralOfficeoftheStateCouncil第147号令)公安部主管全国计算机信息系统安全保护工作。计算机信息系统实行安全等级保护,安全等级的划分标准和安全等级保护的具体办法,由公安部会同有关部门制定。Ø《中华人民共和国警察法》(1995,2012)人民警察履行“监督管理计算机信息系统的安全保
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zhanglizhuo
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Acommontaskwhenprogramminganywebserviceistheconstructionofasoliddatabasebackend.Inthepast,programmerswouldwriterawSQLstatements,passthemtothedatabaseengineandparsethereturnedresultsasanormalarrayofrec
- JVM篇:内存分区及作用及各部分可能发生的异常
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一、运行时数据区总览二、JVM内存分区及异常1.程序计数器(ProgramCounterRegister)作用:记录当前线程执行字节码的地址(行号),保证线程切换后能恢复到正确位置。特点:线程私有,唯一无内存溢出的区域。异常:无。由JVM规范严格管理,不会发生内存溢出。2.虚拟机栈(JavaVirtualMachineStack)作用:存储方法调用的栈帧(局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口等
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小胖_@
mongomongodb数据库命令行
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1、RESTfulAPIRESTfulAPI,全称为RepresentationalStateTransfer(表述性状态转移)的API,是现代Web服务中最为流行的架构风格之一。其核心思想是将网络中的资源抽象为一系列URL,客户端通过HTTP协议对这些URL进行访问和操作,从而实现资源的获取、创建、更新和删除等操作。使用HTTP协议中的方法(GET、POST、PUT、DELETE等)来表示对资源
- React——setState 是同步还是异步问题
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这篇是为了了解清楚setState的更新机制,有人理解setState方法是异步的,但这个是错误的!!setState方法是异步的嘛?//从这里我们可以看到,打印出来是1,会以为setState是异步的this.state={count:1}this.setState({count:this.state.count+1})console.log(this.state.count)//1我们试下看,
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0、背景使用Amazeui中Prompt模态窗口Modal1、JQuery功能:表单复位获取表单的值,并显示在修改弹出框中(文本框、单选、多选、下拉框)发送Post异步请求给后台自刷新$(function(){//编辑功能$('table.edit').on("click",function(){//表单复位document.getElementById("form-machineRole").r
- redux、react-redux、redux-thunk、redux-saga对比
姜无忧
reactreduxreact.jsjavascript前端
reduxredux工作流程示意图actions函数形式,返回action对象,通常具有type属性。负责指令的生成,页面通过store.dispatch(action)向store发送数据修改的请求。reducers一个纯函数,接收两个参数(previousState,action)第一个表示修改之前的state的值,action是上一步页面通过store.dispatch(action)向st
- redux中间件-redux-thunk
#清词#
笔记中间件javascript开发语言
今天,让我们一起揭开redux中间件-redux-thunk的神秘面纱。本次小文章将会以任务驱动的形式去逐步讲解thunk及其在redux中的使用,这样易于理解,有理有据能够化抽象为具体。首先,为什么要使用redux中间件?什么是中间件?中间件有什么作用呢?redux是一个通用的JavaScript状态管理容器。对于state的变化是通过触发dispatch一个action,然后最交给reduce
- redux中间件saga和thunk的区别
江醉鱼
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redux中的action仅支持原始对象(plainobject),处理有副作用的action,需要使用中间件。中间件可以在发出action,到reducer函数接受action之间,执行具有副作用的操作。之前一直使用redux-thunk处理异步等副作用操作,在action中处理异步等副作用操作,此时的action是一个函数,以dispatch,getState作为形参,函数体内的部分可以执行异
- Svelte 5 框架加速实时应用开发, 或引领未来前端编译式框架大爆发?
寒鸦xxx
前端前沿技术前端前端框架
自从去年Svelte团队发布了Svelte5稳定版,同样也是该项目历史上最重要的版本,目前start已经上升到了80K+,也有越来越多的企业和项目投入了该生态.下面我们来看看它与众不同的几大点一、为何Svelte5能加速实时应用?响应式系统的革命细粒度更新:通过$state和$derived实现精准依赖追踪,仅更新受影响的UI部分(而非虚拟DOM全量比对)。性能对比:在实时数据流场景(如股票行情)
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- Flutter WebSocket简单例子
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引入插件:web_socket_channel:^3.0.1使用如下代码:class_MyHomePageStateextendsState{Stringtext="";vartextController=TextEditingController();lateIOWebSocketChannelchannel;void_incrementCounter(){channel.sink.add(te
- FreeSwitch的mod_distributor模块介绍【初步规划用来做路由优先级】
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FreeSWITCH的mod_distributor模块详解及应用场景模块概述mod_distributor是FreeSWITCH中一个用于动态分配呼叫或任务的模块,其核心功能是将传入的请求(如SIP呼叫、消息等)按预设策略分发到多个目标节点或坐席。它通常用于实现负载均衡、高可用性及灵活的呼叫路由。核心功能与工作原理分配策略:轮询(RoundRobin):依次分配请求,确保各节点均匀负载。随机(R
- FreeSwitch中mod_dptools和mod_easyroute两个模块及应用场景
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FreeSWITCH中的mod_dptools和mod_easyroute是两个功能不同的模块,分别服务于呼叫控制和动态路由场景。以下是详细介绍:mod_dptools功能概述mod_dptools(DialplanTools)是FreeSWITCH最核心的模块之一,提供了丰富的Application(App)和工具,用于在拨号计划(Dialplan)中实现呼叫控制逻辑14。主要功能包括:基础呼叫
- FreeSWITCH中 `mod_sofia` 模块
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以下是关于FreeSWITCH中mod_sofia模块的详细教学讲解,以分步方式展开:1.mod_sofia模块简介作用:mod_sofia是FreeSWITCH的核心模块之一,负责处理SIP协议栈(基于RFC3261),实现SIP注册、呼叫路由、媒体协商等功能。关键功能:管理SIP用户代理(UserAgent)的注册和会话。处理SIP消息(INVITE,ACK,BYE,REGISTER等)。与媒
- Unity中,每一帧的渲染CPU和GPU都做了些什么
你一身傲骨怎能输
商业化游戏开发技术专栏unity游戏引擎
在Unity中,每一帧的渲染过程涉及到CPU和GPU的协同工作。CPU和GPU各自承担不同的任务,以实现高效的图形渲染。以下是每一帧渲染过程中CPU和GPU的主要工作内容:CPU的工作输入处理:处理用户输入(键盘、鼠标、触摸等)。更新输入状态。游戏逻辑更新:执行游戏脚本(如C#脚本)。更新游戏对象的状态(位置、旋转、缩放等)。处理物理引擎(如碰撞检测和刚体模拟)。动画更新:更新动画状态机。计算骨骼
- mysql 记录客户端ip_MySQL查看所有连接的客户端ip
辉萱0623
mysql记录客户端ip
有时候我们需要查看当前的mysql数据库中,有哪些客户端保持了连接,每个客户端分别保持了多少连接,可以使用下面的语句查询结果,可以直观的看到连接数。SELECTsubstring_index(host,':',1)AShostname,state,count(*)FROMinformation_schema.processlistGROUPBYstate,hostname;输出结果:mysql>S
- JVM 内存结构 详解
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javajvm内存结构
JVM(JavaVirtualMachine)内存结构是Java程序运行的核心,它管理着程序运行时所需的内存空间,确保内存分配、回收以及线程之间的安全和高效通信。以下是JVM内存结构的详细解析。1.JVM内存结构概览JVM的内存结构主要分为以下五个区域:程序计数器(ProgramCounterRegister)Java虚拟机栈(JavaVirtualMachineStack)本地方法栈(Nativ
- Bugreport实战篇(二)
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文章Bugreport源码篇(一)从源码角度阐释了Bugreport,那么本文则是从实战角度来说说,如何看懂bugreport,对于通过bugreport获取到内容往往非常长,这里简单划分为17部分,先整体上简单说说每部分log的title信息。1.系统build相关信息系统build信息:dumpstate:dateBuild:getpropro.build.display.idBuildfin
- 亚远景-ASPICE 4.0-HWE半导体验证类型
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1.Pre-SiliconVerification•功能验证FunctionalVerification:-使用仿真工具对设计进行功能验证,确保设计逻辑符合规格要求。-开发测试平台并编写测试用例,验证设计在各种输入条件下的行为。•形式验证FormalVerification:-通过数学方法验证设计的特性,确保设计在所有可能的输入条件下都能满足规范。-主要用于验证复杂的逻辑函数和状态机设计。•性能验
- 面向对象编程思想--UART设备(Modbus AND AT)
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面向对象编程网络stm32嵌入式硬件单片机
现在设计一个UART设备的驱动框架,针对AT指令模块和Modbus协议。要整合状态机、时间窗机制,同时满足各种AT指令设备的需求,并且考虑Modbus的解析。首先,AT指令设备包括ESP32、NB-IoT模块、4G模块等,这些都是通过UART使用AT指令控制的。另外还需要支持Modbus协议,所以框架需要兼容不同协议。AT指令通常需要状态机来处理异步响应,比如发送AT命令后等待OK或ERROR。同
- python线程通信_Python中线程之间的通信(不使用全局变量)
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python线程通信
Let'ssayifwehaveamainthreadwhichlaunchestwothreadsfortestmodules-"test_a"and"test_b".Boththetestmodulethreadsmaintaintheirstatewhethertheyaredoneperformingtestoriftheyencounteredanyerror,warningorifth
- AWS Certified Solutions Architect
彻骨寒风
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NetworkACLsarestateless,andsecuritygroupsarestatefulTheALBstopssendingtraffictotheinstance.Runtheclusterson-premisesusingAmazonEKSDistro.DynamoDB:StoringmetadataforS3objectsHigh-performancereadsandwri
- 阅读论文“用于车联网安全车载通信的机器学习技术“的学习笔记
饮长安千年月
物联网安全安全机器学习学习
前言论文全称为MachineLearningTechnologiesforSecureVehicularCommunicationinInternetofVehicles:RecentAdvancescandApplications智能交通系统(ITS)和计算系统的快速发展为智能交通安全提供了新的科学研究,并提供了舒适和高效的解决方案。人工智能(AI)已被广泛用于优化不同研究领域的传统数据驱动方法
- 机器学些|实战?
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随笔机器学习
机器学习实战:从零到%1…今天聊聊机器学习(MachineLearning,ML),这个听起来高大上的技术其实并没有那么神秘。跟着我的节奏,咱们一起来探索一下如何从零开始!准备工作:安装和导入必要的库在开始我们的房价预测项目之前,我们需要准备好开发环境并导入所有必要的库。这些库将帮助我们处理数据、构建模型、评估性能以及可视化结果。安装Python和JupyterNotebook首先,确保你已经安装
- Mybatis 的插件,环境配置,映射器
or77iu_N
MyBatismybatisjava
1、插件(plugins)MyBatis允许你在映射语句执行过程中的某一点进行拦截调用。默认情况下,MyBatis允许使用插件来拦截的方法调用包括:Executor(update,query,flushStatements,commit,rollback,getTransaction,close,isClosed)ParameterHandler(getParameterObject,setPar
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache