- Swagger2.0访问权限的配置
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Swagger2.0本身并不提供访问权限的配置,但可以通过在应用程序中配置访问权限来限制对Swagger页面的访问。1.在SpringSecurity中配置Swagger访问权限如果您正在使用SpringSecurity,则可以通过在Security配置中添加以下内容来限制对SwaggerUI的访问:@Configuration@EnableWebSecuritypublicclassSecuri
- mysql启动时报错:Starting MySQL... ERROR! The server quit without updating PID file快速解决
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mysql启动时报错:StartingMySQL…ERROR!TheserverquitwithoutupdatingPIDfile(/opt/mysql/data/mysql.pid)的解决方法出现问题的可能性1、可能是/opt/mysql/data/数据目录mysql用户没有权限(修改数据目录的权限)解决方法:给予权限,执行“chown-Rmysql.mysql/opt/mysql/data”
- 【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
好悬给我拽开线
论文阅读
Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法;然而,稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。为了解决这个具有挑战性的问题,我们提出了3ddiffusionpolicy(dp3),这是一种新的视觉模仿学习方法,将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示,通过高效的点编码器从稀疏点云中提取。在我
- 探索HTML5 Canvas:创造动态与交互性网页内容的强大工具
qq39138814
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探索HTML5Canvas:创造动态与交互性网页内容的强大工具引言在HTML5的众多新特性中,Canvas无疑是最引人注目的元素之一。它为网页设计师和开发者提供了一个通过JavaScript和HTML直接在网页上绘制图形、图像以及进行动画处理的画布。Canvas的灵活性和强大功能,使得它成为创造动态、交互性网页内容的首选工具。本文将深入探讨HTML5Canvas的基本用法、应用场景以及如何利用它来
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- Python人工智能项目报告
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一、实践概述1、实践计划和目的在现代社会,计算机技术已成为支撑社会发展的核心力量,渗透到生活的各个领域,应关注人类福祉,确保自己的工作成果能够造福社会,同时维护安全、健康的自然环境,设计出具有包容性的技术和产品。大模型,数据;算力。GPT与Sora,AIGC,财务管理,HR,服务管理,工农业,安全管理,温度,大规模推动人工智能2.0时代已经到来,以高质量大数据为原料,场景智能,人机交互,视觉技术,
- 蓝桥杯必备:BFS算法原理详解与实战应用(附Java代码实现)
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一、BFS是什么广度优先搜索(Breadth-FirstSearch,BFS)是一种用于遍历或搜索树或图的算法。它从起始节点开始,首先访问起始节点的所有邻接节点,然后再依次访问这些邻接节点的邻接节点,以此类推,一层一层地向外扩展,直到找到目标节点或者遍历完整个图或树。BFS的核心思想可以概括为“全面扩散、逐层递进”。这一思想源于其处理方式:从起始节点开始,逐层扩展至更深的节点。在实现时,BFS通常
- EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB(汇川H5U PLC+CODESYS)
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10-运动控制PLC伺服驱动器自动控制力矩控制
力矩控制的基本参数换算,可以参看下面这篇博客:力矩目标值fTorque计算(伺服力矩控制模式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中,伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力(力矩)目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值,我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值,以完成我们的力矩控制。这里
- 【论文阅读】基于思维链提示的大语言模型软件漏洞发现与修复方法研究
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【机器学习】【论文】论文阅读语言模型人工智能
这篇文章来自于Chain-of-ThoughtPromptingofLargeLanguageModelsforDiscoveringandFixingSoftwareVulnerabilities摘要软件安全漏洞在现代系统中呈现泛在化趋势,其引发的社会影响日益显著。尽管已有多种防御技术被提出,基于深度学习(DL)的方法因能规避传统技术瓶颈而备受关注,但面临两大核心挑战:任务专用标注数据集的规模质
- C# 技术使用笔记:基于 ASP.NET Core MVC 与 Layui 的增删改查教程
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本教程旨在帮助开发者掌握如何在ASP.NETCoreMVC项目中集成Layui框架,并实现基于表格的数据增、删、改、查操作。通过使用临时内存数据模拟数据库操作,我们将重点放在前后端的交互逻辑和数据展示上,帮助读者快速理解和实践这一开发模式。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,本教程都将为你提供清晰的指导,助你轻松实现功能强大的Web应用。1.项目搭建1.1创建ASP.NETCoreMVC项目打开
- CSS3:深度解析与实战应用
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CSS3:深度解析与实战应用详解1.选择器增强2.盒模型扩展3.渐变和背景4.转换和动画总结CSS3是CSS(层叠样式表)的最新版本,它引入了许多新的特性和功能,使得网页的样式设计更加灵活、丰富和具有动态效果。在本文中,我们将深入解析CSS3的一些关键特性和实战应用,并通过代码样例展示其强大之处。1.选择器增强CSS3增加了许多新的选择器,如属性选择器、伪类选择器等,使得我们能够更精确地选择页面元
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- 里奥老师乾坤大挪移—哈希表与哈希函数专题1
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首先还是要先感谢左神11.10.基础提升哈希函数与哈希表等1.要想掌握这么经典且复杂的问题,祭出埃隆马斯克的第一性原理+乾坤大挪移:表就是映射、函数就是映射。2.说到哈希表,实在是太经典的数据结构了,哈希表应该是各大编程语言的标准配置,C++的STL必须有哈希表。3.一提到哈希表很容易让我联想到,哈夫曼编码,二哈!这个我们在下一篇文章专门讨论哈夫曼编码。~~暴力递归是一切算法的核心,一维数组是一切
- C#之基础3---③(集合,数组与集合的区别,哈希表,哈希函数,C#中的静态方法与非静态方法)
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一、概念类①、什么是数组,什么是集合,为什么要有集合?数组int[]:最适用于创建和使用固定数量的强类型化对象,创建数组时要明确所创建数组的类型(int[],string[],bool[]...)及数组数量。集合ArrayList():把各种类型的数据集合在一起,通过下标来遍历显示。集合是一个类,因此必须在向该集合添加元素之前,声明类的实例,需usingSystem.Collections。集合的
- 2024年令人兴奋的10篇大模型研究和论文
福福很能吃
人工智能自然语言处理语言模型transformer开发语言
后台回复"资料",即可获取整理好的算法面试题(大模型、深度学习、机器学习)2024年对于人工智能来说是一个绝对精彩的年份。每次我觉得我们已经达到了创新的极限时,总有人会突破它,然后又有人将其碎片整合成一个更好的版本。从复杂的推理语言模型到VLMs和视频模型,进步是可以看得到的。VisionMamba:EfficientVisualRepresentationLearningwithBidirect
- Ceph集群部署步骤
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博文参考:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1739195406542186137&wfr=spider&for=pc零、centos7配置中文语言环境1.查看系统是否安装了中文安装包locale-a|grep"zh_CN"没有输出,说明没有安装,输入下面的命令安装:yumgroupinstall"fonts"-y2.系统切换为中文vi/etc/locale.con
- 使用python爬取网络资源
lxl12138
python开发语言后端动态规划
整体思路网络资源爬取通常分为以下几个步骤:发送HTTP请求:使用requests库向目标网站发送请求,获取网页的HTML内容。解析HTML内容:使用BeautifulSoup库解析HTML内容,从中提取所需的数据。处理数据:对提取的数据进行清洗、存储等操作。代码实现importrequestsfrombs4importBeautifulSoupdefscrape_website(url):try:
- 注解方式aop
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注解方式配置AOPxml方式配置AOP配置文件MyAdvice@Component@AspectpublicclassMyAdvice{//@Before("execution(voidcom.edu.service.impl.UserServiceImpl.*(..))")publicvoidbeforeAdvice(JoinPointjoinPoint){System.out.println(
- Mybatis常用动态标签
Whathh~
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- mybatis常用标签及应用
我是小酱油啊
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mybatis动态sql之标签篇今天分享学习mybatis的标签,首先归纳总结常用的标签1.sql语句selectselect*fromstudentswheresid=1insertinsertintostudentsvalues(#{stu.sid},#{stu.sname},#{stu.sage})uptadeupdatestudentssetsname=#{name}wheresid=#{
- mysql中mapping标签的作用_Mybatis中Mapper标签总结大全
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一、标签分类定义SQL语句insertdeleteupdateselect配置关联关系collectionassociation配置java对象属性与查询结果集中列名的对应关系resultMap控制动态SQL拼接foreachifchoose格式化输出wheresettrim定义常量sql其他include二、标签总结1.基础SQL标签1.1查询select标签属性id唯一的名称,对应dao中ma
- Spacedrive:一个开源的跨平台文件管理器
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- Springboot报错:Lombok annotation handler class lombok.javac.handlers.HandleData failed on Dxx.java
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问题描述拉了别人一整个大项目的代码,项目里有很多个模块,因为期间互相依赖,所以需要分别启动每个模块的服务。但在启动其中一个模块的application时,死活启不起来,在Build的阶段就报错↓↓:java:Lombokannotationhandlerclasslombok.javac.handlers.HandleDatafailedon:/D:/xxxxx.java:java.lang.St
- 数据湖和Apache Iceberg,Apache Hudi,Delta Lake
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1什么是数据湖?数据湖这个词目前已经流行开来,逐步被数据相关的从业者接受,可能还有很多人不太清楚它和Hadoop,Hive,Spark这些大数据系统的区别,简单说数据湖是个业务概念,主要是为了区别传统数仓这个概念的(传统数仓的定义:datawarehouse,是用于报告和数据分析的系统,被认为是商业智能的核心组件)。为什么说是“传统数仓”,因为Hadoop于2006年诞生至今已有10多年了,在这期
- photoshop安装教程小白专用详细指南(附安装包下载链接)
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一、下载安装包获取特别优化版安装包我们将使用一个已经特别优化的Photoshop安装包,此版本安装后无需订阅即可永久使用:https://pan.quark.cn/s/961733e2ec12下载小贴士文件大小约2GB,请确保有足够的网络流量使用电脑下载,不建议用手机如果下载速度慢,可以先做其他事情,耐心等待下载完成后先不要急着打开三、详细安装步骤1.解压安装文件找到下载的zip或rar压缩包右键
- Apache Iceberg 解析,一文了解Iceberg定义、应用及未来发展
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什么是Iceberg?ApacheIceberg是一种开源的表格式(TableFormat),专为超大规模数据分析场景设计,通过标准化数据存储规范与访问协议,解决了传统数据湖在元数据管理、事务控制、查询性能等方面的核心痛点。以下从六个维度全面解析其技术原理、应用场景与最佳实践。一、为什么需要新的表格式?传统数据湖面临的痛点数据治理与管理能力不足:传统数据湖在数据治理和管理方面存在明显短板,缺乏严格
- 如何利用 StarRocks 加速 Iceberg 数据湖的查询效率
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数据湖作为一种存储各种类型数据的集中式存储系统,以其灵活性、可扩展性和低成本的优势受到越来越多企业的青睐。然而,数据湖虽然降低了数据存储成本,但在数据分析尤其是实时数据分析场景下,其性能仍存在一定瓶颈。本文将探讨如何利用开源项目StarRocks来提升Iceberg的查询效率,为企业提供更快速、更灵活的数据分析能力。作为StarRocks社区的主要贡献者和商业化公司,镜舟科技深度参与 S
- 理解HTTP、HTTPS、TCP、UDP与OSI七层模型:网络访问的基础
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在现代互联网中,HTTP(超文本传输协议)和HTTPS(安全超文本传输协议)是数据传输的核心协议,而TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议)则是实现这些协议的传输层协议。此外,OSI七层模型为网络通信提供了结构化的框架。今天我们将详细探讨这四个协议的特性、它们之间的关系,以及整个网络访问的原理,并介绍OSI七层模型。HTTP与HTTPS概述1.HTTP(超文本传输协议)定义:HTTP是一种
- 常用的 MyBatis 标签及其作用
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MyBatis是一个优秀的持久层框架,它通过XML或注解的方式将Java对象与数据库操作进行映射。在MyBatis的XML映射文件中,可以使用多种标签来定义SQL语句、参数映射、结果映射等。以下是一些常用的MyBatis标签及其作用:1.基本标签1.1用于定义查询语句。SELECT*FROMuserWHEREid=#{id}id:唯一标识符,用于在Java代码中调用。resultType:返回结果
- 从入门到实战:JWT 令牌在 Web 开发中的应用指南
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从入门到实战:JWT令牌在Web开发中的应用指南1.JWT是什么?为什么需要它?JWT(JSONWebToken)是一种轻量级的开放标准(RFC7519),用于在各方之间安全传输JSON格式的信息。它通过数字签名(如HMAC或RSA)确保数据的完整性和可信性,广泛应用于身份认证和授权场景。传统会话管理的痛点:服务端存储压力:Session需存储在服务器内存或数据库中,高并发时扩展困难。跨域限制:C
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
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POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
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如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&