- CMakeLists 模板
wq_151
问题解决办法计算机通识c++linux
CMakeLists中根据编译器gcc或者clang自适应设置sanitizer,根据cmake参数启用ASAN或者TSAN。项目目录结构project_root├──CMakeLists.txt├──include│├──problem.hpp│├──ceres_costfunctor.hpp│└──common.hpp├──src│└──problem.cpp└──test└──test_de
- 服务器上部署服务
wq_151
人工智能问题解决办法计算机通识服务器运维
服务器上部署服务用户:在服务器上部署服务,如一个可登录的网站、可登录的云盘和支持语言切换的个人博客等网页等,需要那些工作和软件配置,他们分别起到的作用是什么?ChatGPT:在服务器上部署一个服务,如一个可登录的网站、可登录的云盘,或者支持语言切换的个人博客等,通常涉及以下几个工作步骤和软件配置。每个步骤及软件配置的作用如下:选择服务器和操作系统服务器:通常可以选择云服务器(如AWS,Alibab
- SLAM中常用的库
wq_151
人工智能SLAM计算机视觉人工智能机器学习slam
SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:githubEigen是一个高层次的C++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。pagenanoflann是一个c++11标准库,用于构建具有不同拓扑(R2,R3(点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D旋转组))的
- git操作流程
wq_151
问题解决办法git
git操作流程Gitgit操作流程1初始帐号设置2初始化本地仓库3与远端库相连4提交文件到仓库5从远端拉取文件到本地6如何撤销操作7一些可能遇到的错误1初始帐号设置下载git之后,设置用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name'yourname'gitconfig--globaluser.email'youremail'然后检查一下gitconfig-l会显示账号相关信息,如
- Linux基础2
Lfei5120
linux
文章目录RHCSA课程回顾注:自动化的前提是标准化、规范化。1.网卡命令的步骤:2.ifconfig命令操作3.IP命令及操作4.ss命令操作5.网卡的配置6.硬盘命令7.fdisk命令及操作8.格式化9挂载10.永久挂载11.计划任务12.日志服务与管理13.httpd编译安装apr-util安装http安装http安装RHCSA课程回顾注:自动化的前提是标准化、规范化。网卡回归传统命名一般是:
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自动驾驶人工智能机器学习
functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
- arm linux gcc 6.1,安装gcc-linaro-6.1.1-2016.08-x86_64_arm-linux-gnueabi交叉编译器
Maple丿锋
armlinuxgcc6.1
TheLinaroToolchainWorkingGroupispleasedtoannouncethisquarter’sreleaseoftheLinaroToolchainBinaries,apre-builtversionofLinaroGCCandLinaroGDBthatrunsongenericLinuxorWindowsandtargetstheglibcLinaroEnginee
- 2022年10月16日牛津字典第八版每日5句:
英语小魔王
她在选拔赛中的表现得到了赞赏。Shewonadmirationforhercomportmentduringthetrial.委员会由十人组成。Tenmencomposethecommittee.埃玛皱起了眉头,努力使自己镇定下来。Emmafrowned,makinganefforttocomposeherself.我心烦意乱难以镇定思绪。IwassoconfusedthatIcouldhardl
- ubuntu下 arm-linux-gcc-4.5.1安装v1.0(未经整理版本)
南棱笑笑生
全志
http://astute11.blog.51cto.com/4404646/1048756ubuntu下arm-linux-gcc-4.5.1安装0、rootroot@rootroot-virtual-machine:~$arm-linux-gccarm-linux-gcc:commandnotfoundrootroot@rootroot-virtual-machine:~$gccgcc:fat
- cesium中如何修改图层的着色器,使其达到我们想要的图层风格
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着色器javascript开发语言
cesium中如何修改图层的着色器,使其达到我们想要的图层风格在cesium中我们可以,通过修改图层的着色器源代码使其达到一些酷炫的效果,现在我们来说说如何做到这一切。获取图层对应的片源着色器源代码constbaseFragmentShader=viewer.scene.globe._surfaceShaderSet.baseFragmentShaderSource.sources;好现在base
- Welcome business guests
Isalpha
1.Vocabularypresentation介绍2.SentenceI'msorry,butcouldyourepeatthat?Couldyousayitagain,please?Sorry,whatwasthat?Whatdoyoumean?I'mnotsureIunderstand.It'sgreattoseeyouinperson.很高兴见到您本人。3.DialogueDialogue
- Puock基于WordPress开发的高颜值的自适应主题 支持白天与黑夜模式v2.8.4
专业软件系统开发
源码下载wordpress主题
内容目录一、详细介绍二、效果展示1.部分代码2.效果图展示三、学习资料下载一、详细介绍WordPress管理后台中的「外观」-「主题」中点击「添加」,选择Puock的主题包进行上传安装并启用即可。提示:为了防止主题不兼容,请在安装主题前进行数据备份,防止数据字段重复覆盖等情况发生。环境要求WordPress>=6.0,PHP>=7.4主题特性支持白天与暗黑模式全局无刷新加载支持博客、CMS、企业三
- Shell - timeout命令
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timeout是一个命令行工具,它运行一个指定的命令,如果在给定的时间后仍在运行,则终止该命令。换句话说,timeout命令允许你运行一个有时间限制的命令。timeout命令是GNU核心实用程序包的一部分(GNUcoreutilitiespackage),几乎所有的Linux发行版都安装了该包。当你想运行一个没有内置超时选项的命令时,它就很方便。在这篇文章中,我们将解释如何使用Linux超时命令。
- 投资 - 美国国债收益率下降意味着什么(US Treasury Yield Decline)
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第一财经(yicai.com)消息:当地时间2024年8月27日,美国财政部发行690亿美元两年期国债,中标收益率报3.874%,为2022年8月以来最低。2年期美债收益率在拍卖后跌至盘中低点。一级交易商获配比例11.9%,较上个月的纪录低点上升,间接投标人获配比例降至69%,直接投标人获配比例升至19.1%。美国国债收益率的下降通常反映了一些关键的经济信号和市场情绪。以下是一些可能的解释:1.避
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苍蝇小黑
嵌入式libpcap
文章目录aarch64-linux-gnu交叉编译libpcap1.交叉编译工具下载2.交叉编译工具安装3.配置交叉编译工具环境变量4.libpcap源码下载和编译5.libpcap测试aarch64-linux-gnu交叉编译libpcap1.交叉编译工具下载首先确认交叉编译工具的版本,不同的开发板自带的GLIBC版本可能不同,因此可能出现最新的交叉编译工具编译出的软件不能运行的问题,例如编译后
- Linux - 如何根据名字杀掉一个进程
夜流冰
GNU/Linuxlinux
Linux提供了许多工具来管理系统中的进程。你可以用它们来创建、克隆、甚至销毁进程(create,clone,destroy)。有时你可能需要在Linux中按名称杀死所有进程。在Linux中,有多种方法可以做到这一点。你可以使用pkill、pgrep、pidof和killall中的任何一个函数。在这篇文章中,我们将详细介绍它们。现在的例子都是在Ubuntu中运行的。1,使用pkill命令pkill
- 自定义view - Rect
世道无情
1.Rect绘画工具类,长方形/正方形;publicRect(intleft,inttop,intright,intbottom):参数:左、上、右、下图片.png使用场景:绘制文字【绘制文字的区域】绘制外圆区域【用RectF】
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对于大多数的开发者来言,看了很多文档可能遇见不到什么有用的,就算有用从文档上看,把代码复制到自己的本地大多数也是不能用的,非常浪费时间和学习成本,尤其是three.js,cesium.js这种难度较高,想要实现一个功能可能会查阅很多博客,进行很多错误尝试,费时费力。所以,话不多说为了给各位造福利,我搭建了在线查看代码且可的调试系统,所有案例可直接访问,让你欣赏什么叫做-优雅永不过时-写最优雅的代码
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前端学习笔记学习前端3d
一、光源分类环境光(AmbientLight):会均匀的照亮场景中的所有物体。无方向,不能投射阴影。平行光(DirectionalLight):沿特定方向散发的光,发出的光线都是平行的。例如太阳光,可投射阴影。点光源(PointLight):从一个点向各个方向发散的光源。例如火柴、灯泡,可投射阴影。聚光灯(SpotLight):光线从一个点沿一个方向射出,例如顶灯、手电筒,可投射阴影。……以下三种
- 一、交叉编译工具链-宿主机linux ubuntu 64位-目标机ARMv8 aarch64/系统ubuntu64位
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交叉编译交叉编译ARMV8aarch64
交叉编译使用别人做好的交叉编译工具准备工作:安装ubuntu(我是虚拟机),写一个helloword,并gcc成可执行程序运行成功确认你的目标机类型,一定要别弄错了,我的架构是armv8aarch64,怎么确认的?我问同学的去下载一个交叉编译工具链参考链接:link下载链接:linaro我下载的是gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.t
- 计算机理论:计算机系统硬件总结
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计算机系统组成1、软件。具有特定顺序的数据和指令的集合2、硬件。组成计算机的物理装置1.硬件组成1、运算器。进行算术运算和逻辑运算。2、控制器。控制程序执行、处理中断异常。3、存储器。存储数据。4、输入设备。鼠标,键盘等。5、输出设备。显示器,音响等。其中,运算器和控制器合称中央处理单元(CentralProcessingUnit,CPU)。存储器可分为内部存储器和外部存储器。输出设备与输入设备合
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202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题:按键交互四位数码管显示器件:ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求:通过按键依次切换,在四位数码管的1~4位上,循环显示数字1~9,具体要求如下:(1)程序启动后,在四位数码管显示今天的日期:0630;(2)第一次点击按键,仅在四位
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项目地址:WoCoCo:LearningWhole-BodyHumanoidControlwithSequentialContactsWoCoCo(Whole-BodyControlwithSequentialContacts)框架通过将任务分解为多个接触阶段,简化了策略学习流程,使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务。该框架仅需要对每个任务指定少量任务
- 2018-10-17
北京信息化协会
北京信息化协会(BeijingInformatizationAssociation缩写BIA)于2003年10月16日成立,是经北京市社会团体管理办公室核准登记的非营利性社会团体法人。协会由从事计算机信息系统集成、运行维护、互联网、信息安全、云计算、物联网、人工智能、共享经济和大数据等业务的企业、投资机构及应用信息化的单位组成。协会成立至今共产生5届理事会,目前为第五届。协会理事长为东华软件股份公
- 每日一译 20210226
瑞译进取
【汉译英中文部分节选】要建设开放型世界经济,坚定维护多边贸易体制,不搞歧视性、排他性标准、规则、体系,不搞割裂贸易、投资、技术的高墙壁垒。【汉译英英文部分节选】Weshouldbuildanopenworldeconomy,upholdthemultilateraltradingregime,discarddiscriminatoryandexclusionarystandards,rulesan
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
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work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》