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深度学习在计算机视觉领域的应用取得了显著进展,尤其是在目标检测(ObjectDetection)和图像分类(ImageClassification)任务中。YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法凭借其高效的单阶段检测框架和卓越的实时性能,成为目标检测领域的研究热点。然而,随着应用场景的复杂化和多样化,如何进一步提升模型在复杂背景下的鲁棒性(Robustness)、小目标检测(Small
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概念责任链模式将请求的发送者和接收者解耦,允许多个对象都有机会处理请求。请求沿处理链传递,直到被处理或链结束。作用1.解耦:发送者无需知道具体由哪个处理者处理请求。2.动态组合:可灵活调整处理链的顺序或增减处理者。3.单一职责:每个处理者专注自己的处理逻辑。场景1.多级日志处理:根据日志级别选择不同输出方式。2.权限校验:依次检查用户权限(如登录态、角色、资源权限)。3.请求过滤:Web框架中的中
- Java设计模式之模板方法模式
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概念模板方法模式是一种行为型设计模式,它定义了一个算法的骨架,允许子类在不改变算法结构的情况下重定义某些步骤。父类通过模板方法控制流程,子类通过实现抽象方法填充细节。作用1.代码复用:公共逻辑抽取到父类,避免重复代码。2.扩展性:子类只需关注差异部分,符合开闭原则。3.流程控制:父类固定核心流程,防止子类破坏执行顺序。场景1.多个类具有相似流程但部分步骤不同(如数据解析、文件处理)。2.需要固定核
- Java设计模式之装饰器模式
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概述和作用装饰器模式是一种结构型设计模式,允许在运行时动态地给对象添加额外的功能或职责。它通过创建装饰器类来包装原始对象,从而在不修改原始类代码的情况下扩展其功能。装饰器模式适用于以下场景:需要动态地给对象添加功能或职责,且这些功能或职责可以随时添加和移除。需要避免通过继承进行功能扩展,因为继承会导致类的层次结构过于复杂。举例假设我们有一个图形绘制系统,需要给图形添加不同的装饰效果,如边框、阴影等
- UniAD:自动驾驶的统一架构 - 创新与挑战并存
数据与算法架构提升之路
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引言自动驾驶技术正经历一场架构革命。传统上,自动驾驶系统采用模块化设计,将感知、预测和规划分离为独立组件。而上海人工智能实验室的OpenDriveLab团队提出的UniAD(UnifiedAutonomousDriving)则尝试将这些任务整合到一个统一框架中。本文将从多角度审视UniAD,既探讨其创新点,也分析落地应用面临的实际挑战。1.理解"端到端"的真正含义在自动驾驶语境中,"端到端"常指系
- BEVFormer 开源算法逐行解析(一):Encoder 部分
地平线开发者
算法自动驾驶
写在前面:对于BEVFormer算法框架的整体理解,大家可以找到大量的资料参考,但是对于算法代码的解读缺乏详实的资料。因此,本系列的目的是结合代码实现细节、在tensor维度的变换中帮助读者对算法能有更直观的认识。本系列我们将对BEVFormer公版代码(开源算法)进行逐行解析,以结合代码理解Bevformer原理,掌握算法细节,帮助读者们利用该算法框架开发感知算法。在本系列的最后笔者还将面向地平
- 怎么解决CentOS上Zookeeper启动失败的问题
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在CentOS上启动Zookeeper失败通常是由于配置错误、端口冲突、权限问题或Java环境配置问题导致的。我们可以逐步排查:一、查看错误日志Zookeeper的日志目录一般在:/your-zookeeper-path/logs/zookeeper.out或者:/your-zookeeper-path/logs/zoo.log先执行:tail-n100logs/zookeeper.out根据日志
- 从入门到精通:【Web前端】如何构建简单 HTML 表单?
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全文目录:开篇语✨前言目录什么是HTML表单?✏️表单的基本结构与常用标签基础结构核心标签示例:一个简单的用户注册表单如何添加交互功能?用JavaScript增强表单️表单验证与提交的正确姿势HTML5表单验证高级玩法:动态表单与优化技巧动态表单优化技巧常见问题及解决方案问题1:表单提交后页面刷新问题2:表单样式太丑总结:表单开发的最佳实践文末开篇语哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。运营社区
- 以Typescript程序员视角对比Go与Rust
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就在昨天,微软发布了一则重磅消息,让编程界为之震惊:在代号为“Corsa”的项目中,TypeScript的编译器和工具链正在从JavaScript移植到Go。目标是什么?惊人的10倍性能提升。早期的基准测试已经显示,VisualStudioCode的150万行TypeScript编译时间仅为7.5秒,低于缓慢的77.8秒。特别有趣的是,微软明确选择Go而不是Rust来完成这个关键项目。他们的工程团
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FittenCode支持80多种语言:Java、Python、C++、Javascript、Typescript等,功能就全了,它可以帮我们自动生成各种代码,包括:代码自动补全、自然语言生成代码、自动添加注释、智能bug查找、解释代码、自动生成单元测试等等,这些都是我们开发息息相关的。R哥也体验了一下FittenCode,确实强,确实快,甚至比GPT还要快,又一匹国产黑马啊,如果你还在老老实实手写
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Dubbo、HTTP、RMI之间的区别如下:表格复制特性DubboHTTPRMI通信机制基于Netty的NIO异步通信,采用长连接,支持多种序列化方式基于标准的HTTP协议,无状态,每次请求独立基于Java原生的RMI机制,支持Java对象的序列化和反序列化适用场景内部系统之间的高频、小数据量服务调用与外部系统集成或前后端交互纯Java环境下的服务调用,尤其是需要分布式事务的场景语言支持主要面向J
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【HTML部分】选择文件开始上传支持上传文件格式:PDF,PSD,AI,CDR当前选择:上传文件:【Javascript部分】varselectfiles_button=document.getElementById("c-files");varpostfiles_button=document.getElementById("postfiles");varfile_info_button=doc
- 基于java jsp的社区居民信息管理系统
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在计算机时代日益发展的今天,计算机网络正快速融入这个社会的每一个领域。社区居民信息管理也从现实生活中走上了网络空间。开发和设计的龙山居民信息管理系统,包括系统用户管理、居民信息管理、楼房信息管理、特殊群体管理等功能,其目的是使住户与社区部门之间关系更密切,对社区资源利用更便利有效,提高社区管理效率,使居民生活更便利。系统采用了java的web技术servlet进行开发,基于B/S架构模式,以Mye
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
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功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep