- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- HTML5 vs HTML 和 CSS3 vs CSS:全面对比
@程序员ALMJ
htmlcsshtml5css3
HTML5与HTMLHTML概述HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的标准标记语言。HTML经历了多个版本的发展:HTML2.0(1995年):最早的标准化版本HTML4.01(1999年):增加了样式表支持XHTML(2000年):基于XML的更严格版本HTML5(2014年正式发布):现代网页标准HTML5的主要特点语义化标签:引入了更具描述性的元素多媒体支持:
- WLAN(无线局域网)无线综合实验
23zhgjx-LSS
网络
无线网络配置WLAN实验的原理1、WLAN是一种无线局域网技术,用于实现局部区域内的计算机设备互联和资源共享。其工作原理主要涉及建立CAPWAP(控制与提供无线接入协议)隧道阶段,通过无线网卡、接入控制器设备(AC)和无线接入点(AP)等关键组件的协同工作,实现无线设备的互联和资源共享。在这个过程中,AC负责控制和管理AP,而AP则负责与无线客户端(如笔记本电脑、智能手机等)进行通信,从而构成一个
- 数据结构篇-时间复杂度
刚入门的大一新生
数据结构篇数据结构算法c语言
基于我学的课程知识来写的这篇博客,希望大家能喜欢,之后会持续更新#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#include数据结构初阶初阶用C语言实现基础的数据结构针对C语言刚学完的情况下可以巩固C语言的语法知识数据结构是什么计算机存储、组织数据的方式指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元素的集
- 【Spring事务管理全解析】从原理到实战:保证数据一致性的终极指南
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数据库java开发语言
(附@Transactional注解深度剖析与常见踩坑解决方案)开篇:事务管理为什么重要?假设银行转账场景:A向B转账100元,需执行两个操作:1️⃣A账户扣除100→2️⃣B账户增加100如果步骤1成功后系统崩溃,将导致数据不一致。事务管理的核心使命:通过ACID特性(原子性、一致性、隔离性、持久性)确保多个操作要么全部成功,要么全部回滚。一、Spring事务管理两大模式1.1编程式事务管理(手
- 深入解析VLAN接口类型与数据处理机制
小小y.
网络工程师智能路由器php开发语言
引言在交换网络中,VLAN(虚拟局域网)是隔离广播域、提升网络灵活性的核心技术。不同的VLAN接口类型(Access、Trunk、Hybrid)决定了数据帧的标签处理方式和转发规则。本文将从底层原理出发,详细解析三种接口类型的工作机制、配置差异及适用场景,并通过实际案例帮助读者掌握其核心逻辑。1.VLAN接口类型概述接口类型设计目的典型应用场景标签处理灵活性Access连接终端设备(PC、服务器)
- Mac电脑 鼠标右键助手 像windows的右键菜单
Alger_Hamlet
macos计算机外设windows
Mac电脑鼠标右键助手像windows的右键菜单文章目录Mac电脑鼠标右键助手像windows的右键菜单一、介绍二、效果三、下载一、介绍右键助手专业版forMac,集成了30多种常用的小工具,只要轻点鼠标右键,就可以激活想要的各种功能,让工作效率大幅度提高。无论您是程序员,设计师还是其他职业,只要您是Mac用户,用它就对了!右键助手的自定义功能非常强大,您可根据喜好,对右键菜单自行排列,禁用不常用
- ES6 新特性全面总结
盛夏绽放
es6前端ecmascript
ES6新特性全面总结ES6(ECMAScript2015)是JavaScript语言的重大更新,引入了许多强大的新特性,极大地提升了JavaScript的开发体验和能力。以下是ES6主要新增知识点的详细总结:(一)、ES6变量声明:let和const详解一、let和const的基本概念ES6引入了两种新的变量声明方式:let和const,它们与传统的var声明有显著区别。1.let声明let用于声
- 无纸化办公:提升工作效率的关键策略
无纸化办公:现状与挑战在环保意识日益增强和数字化技术飞速发展的今天,无纸化办公不再是一个遥远的概念,而是成为了现代职场的重要趋势。从国家大力推行的环保政策,到企业自身数字化转型的需求,无纸化办公正逐渐改变着我们的工作方式。随着“双碳”目标的提出,各行各业都在积极探索节能减排的方法,无纸化办公作为减少纸张消耗、降低碳排放的有效手段,受到了广泛关注。许多企业响应政策号召,纷纷引入电子文档管理系统、电子
- 工作中如何不动声色展现价值
程序员
本文主要讨论如何在不动声色的情况下展示个人价值,包括积极主动分享知识、帮助他人提升技能、记录并分享学习经验、通过提问引导他人思考、将时间投入更重要的工作等策略。原文:HowtoShowcaseYourValueWithoutBragging工作中有两种人,一种是夸夸其谈的人,另一种是真正做事的人。嗓门大的人即使能力不行,也会得到关注和机会。而安静做事的人一直在幕后默默创造价值,却从未得到应有的赞赏
- SQL高手修炼手册:解锁高级技巧,提升查询效率
Darryl大数据
大数据修炼手册之SQL篇sql
引言:开启SQL高级技巧之旅在大数据领域,SQL(StructuredQueryLanguage,结构化查询语言)无疑是一项核心技能,它就像是一把万能钥匙,能够帮助我们在海量的数据宝库中精准地获取所需信息。从电商平台分析用户购买行为,到金融机构进行风险评估,再到社交媒体挖掘用户兴趣偏好,SQL的身影无处不在,承担着数据查询、分析、管理等关键任务。随着数据量呈指数级增长以及业务需求日益复杂,仅仅掌握
- TypeScript和JavaScript的区别
jjjjjjjjj¢
笔记typescript
TypeScript(简称TS)是JavaScript(简称JS)的超集,它对JavaScript进行了扩展,提供了更强的类型检查和其他功能。虽然它与JavaScript兼容,但它在很多方面有所不同。以下是TypeScript与JavaScript的详细区别:类型系统(TypeSystem)(1)TypeScript有静态类型检查TypeScript是静态类型的语言,这意味着在编译阶段,开发者可以
- Hadoop中HDFS工作原理
sdlyjzh
HadoopHDFS
Hadoop其实并不是一个产品,而是一些独立模块的组合。主要有分布式文件系统HDFS和大型分布式数据处理库MapReduce。由于目前主要用到HDFS,所以这里看一下它的工作原理,以及相应的介绍下配置。什么是HDFS?HadoopDistributedFileSystem,字面意思,Hadoop分布式文件系统,通俗的讲,就是可以将不同节点的设备用来存储。它分为两个部分:NameNode和DateN
- JobFit AI-帮你找到合适的工作
数据分析能量站
机器学习人工智能
JobFitAI是一个全面的简历分析项目,旨在通过人工智能技术优化招聘流程和人才匹配。核心功能简历解析与评估:利用先进的自然语言处理(NLP)和机器学习技术,JobFitAI能够快速解析简历内容,提取关键信息,如工作经历、教育背景、技能等,并对简历的整体质量进行评估。岗位匹配算法:基于大量的岗位数据和人才画像,JobFitAI通过智能匹配算法,将候选人的简历与岗位要求进行精准匹配,帮助招聘人员快速
- 国内外大模型集合
空中湖
人工智能
为了满足日益增长的AI需求,我们精心打造了一站式大模型导航网站,旨在成为连接您与全球顶尖人工智能模型的桥梁。无论您是科研工作者、开发者还是对AI充满好奇的探索者,这里都有您所需。国内大模型精选通义千问——阿里巴巴集团倾力打造,提供强大的语言理解和生成能力。文心一言——百度出品,集自然语言处理之大成,助您洞悉智慧未来。豆包——抖音集团的创新成果,引领潮流趋势,让AI触手可及。元宝——腾讯科技的智慧结
- Scala简介与基础语法学习总结
阿巴阿巴拉
人工智能
Scala简介定义与背景:Scala是多范式编程语言,集成面向对象与函数式编程特性,运行于JVM,兼容Java程序。2003年由MartinOdersky等人开发,2004年发布,名称意为支持大规模软件开发。Scala特性1.面向对象:支持类和对象、继承多态、抽象类与特质、封装,可定义属性方法,实现代码复用与数据封装。2.函数式编程:具备高阶函数、不可变性、模式匹配、闭包,增强代码并发安全性,方便
- 【安全运营】关于攻击面管理相关概念的梳理(一)
久违 °
攻防测试安全web安全网络安全
目录一、ASM介绍ASM是“AttackSurfaceManagement”(攻击面管理)的缩写【框架视角,广义概念】1.介绍2.兴起的原因3.工作流程3.1资产发现3.2分类和优先级排序3.3修复3.4监控二、EASM介绍EASM是"ExternalAttackSurfaceManagement"(外部攻击面管理)的缩写EASM的主要功能和优势包括:三、CAASM介绍CAASM是"CyberAs
- GEE训练教程——从 JRC 洪水风险数据集中提取不同返回周期的洪水风险信息统计,进行直方图可视化和分析并下载数据
此星光明
GEE教程训练gee云计算jrc直方图洪水数据可视化
GEE训练教程——从JRC洪水风险数据集中提取不同返回周期的洪水风险信息,进行可视化和分析,并导出特定数据代码解释这段代码使用GoogleEarthEngine(GEE)处理全球洪水风险数据。以下是代码的逐行解释:1.定义地理区域vargeometry=/*color:#d63000*//*displayProperties:[{"type":"rectangle"}]*/ee.Geometry.
- 卡尔曼滤波算法--C语言实现
海歌也疯狂
PID算法浅尝C语言卡尔曼滤波噪声处理测量误差滤波效果动态响应
/*********************************************************************************@brief卡尔曼滤波器函数*@paraminData-输入值*@return滤波后的值*@noter值固定,q值越大,代表越信任测量值,q值无穷大,代表只用测量值。*q值越小,代表越信任模型预测值,q值为0,代表只用模型预测值。*q:
- 【c++】日志格式化输出:以cicadaplayer为例
等风来不如迎风去
c/c++笔面应用实战c++开发语言后端
输出形如如下的日志:2022-02-2119:04:31.41100D[0.9][ApsaraPlayerService]:
- 模糊神经网络在语音识别中的应用探索
fanxbl957
人工智能理论与实践神经网络语音识别人工智能
博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人模糊神经网络在语音识别中的应用探索一
- MybatisPlus的基本使用
Nhuanuary
MybatisPlusspringboot
文章目录介绍特性工作流程图添加依赖SpringBoot2SpringBoot3配置定义Mapper接口并继承BaseMapperServer接口自定义Service接口继承IServie接口自定义Service实现类,实现自定义接口并继承ServiceImpl添加Config类常用注解:@TableName@TableId@TableField@TableLogic@Version@EnumVal
- 电控---陀螺仪
MzKyle
嵌入式嵌入式硬件
一、陀螺仪的定义与核心作用定义:陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用:感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理(一)按工作原理分类机械陀螺仪(传统型)原理:基于角动量守恒(高速旋转的转子保持轴线方向不变)。当外壳旋转时,转子轴
- Linux命令学习--备份压缩--ar命令
geek_super
学习arlinux
ar命令的作用:1.建立或修改备份文件。2.从备存文件中抽取文件。3.集多文件为单一的备份文件并且保留所有源文件的属性与权限。语法:ar[dmpqrtx][cfosSuvV][a][b][i][备存文件][成员文件]必要参数(dmpqrtx):d:删除备份文件中的成员文件。m:变更成员文件在备份文件中的次序。p:显示备份文件中的成员文件内容。q:将文件附加在备份文件末端。r:将文件插入备份文件中。
- 31天Python入门——第17天:初识面向对象
安然无虞
Python手把手教程python职场和发展后端爬虫
你好,我是安然无虞。文章目录面向对象编程1.什么是面向对象2.类(class)3.类的实例关于self4.对象的初始化5.`__str__`6.类之间的关系继承关系组合关系7.补充练习面向对象编程1.什么是面向对象面向对象编程是一种编程思想,它将现实世界的概念和关系映射到代码中.在面向对象编程中,我们通过创建对象来表示现实世界中的事物,并通过定义对象的属性和方法来描述它们的状态和行为.面向对象编程
- Visual Studio2022设置默认std标准库版本
爱蜜莉雅丶Emilia
C++visualstudioide
一.设置方法路径:C:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022\Community\MSBuild\Microsoft\VC\v170\Microsoft.Cl.Common.props代码块:70:stdcpp2071:stdc17设置完后,默认就以指定的标准库版本进行设置了。二.设置参数C++语言标准(LanguageStandard)的可填写Name值
- 人工智能学习路线(亲测中)
亭亦青
人工智能人工智能学习scikit-learnmatplotlibpython
提示:此路线获取自网络,经历了多次更新和完善,可系统掌握从基础编程到前沿大模型的全栈技能,并具备解决问题的能力。注:作者正在亲测中,学习期间的心得体会也会不定期更新,敬情关注。一、编程基础与Python核心1.1Python语言基础-核心内容:-变量、数据类型、运算符、流程控制(if/while/for)-字符串操作、容器(列表/元组/字典)-函数、文件操作(读写/目录管理)、异常处理-实战项目:
- C语言与数据库内核开发:存储引擎设计、事务处理与索引算法实现(一)
JJJ69
学习C语言吧c语言数据库开发语言
目录一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势二、C语言在存储引擎设计中的应用2.1存储引擎架构解析数据文件管理缓冲区管理日志系统2.2数据结构与文件操作2.3内存管理和缓存机制一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势C语言作为一门历史悠久且历久弥新的编程语言,凭借其独特的特性在系统级软件开发领域占据不可动摇的地位。其显著优势包括:贴近硬件:C语言的语法简洁、紧凑,编译后的代码与
- Oracle数据库查询工具:高效管理与性能优化
苏西苏西
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OracleDbTools是一款为Oracle数据库设计的工具,旨在简化数据库操作,提高工作效率,增强管理能力。它具备图形化界面、连接管理、SQL编辑器、数据导入/导出、PL/SQL调试器、性能监控、安全性管理、报表和日志功能,以及与版本控制系统的集成,为数据库管理员和开发人员提供了强大的数据处理和性能调优能力。1.OracleDbTools图形化界面操作Or
- Java单元测试
晓之木初
java相关单元测试java
1.序言1.1工作中要求进行单元测试毕业进入公司时,为了锻炼笔者的Java基础,老大给笔者分配了平台化开发的工作,基于SpringBoot+Mybatis的JavaWeb后端开发一个人干后端开发,且以前也没有后端开发的经验,所以只是简单地模仿前人的代码,几乎没有使用任何的设计模式或者常见的Spring技术反正一句话:用最简单的语法,编写最冗长的代码,仅满足当时需求,且不考虑后续扩展在开发初期,组长
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22 fred@myhost.com
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla