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MediaPipeMediaPipe是Google推出的一个实时机器学习框架,主要用于手势识别、人体姿态追踪、人脸检测等计算机视觉任务。✅跨平台支持(可在PC、Android、iOS上运行)✅轻量级(可在移动设备上实时运行)✅无需深度学习背景(简单调用API就能实现复杂的AI视觉任务)MediaPipe能做什么?模块作用应用场景Hands手部关键点检测(21关键点)手势识别、手语翻译、虚拟鼠标Po
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- 群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座
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在今年的英伟达GTC全球大会上,群核科技自主研发的空间理解模型SpatialLM宣布正式开源。该模型仅通过一段视频即可生成物理正确的3D场景布局。就像我们环顾四周环境便可以理解背后的空间结构一样,SpatialLM模型能够基于从视频中提取的点云数据,准确认知和理解其中的结构化场景信息,并将它以脚本语言的形式呈现出来。SpatialLM是一种3D大语言模型,旨在处理3D点云数据并生成结构化的3D场景
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应用场景在使用电脑进行虚拟环境配置时,由于原先电脑上安装了一个很老的anaconda,一直没有使用。在使用时,一直报我的conda版本太老,需要更新步骤按照提示首先初始化conda并update```bashcondainitcondacondaupdate-nbase-cdefaultsconda这样给环境中下载了一些conda最新版本的包在使用conda过程中依然报如下警告----它甚至在我运
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AI生成Json结构化数据的几种方案在AI功能开发中,我们通常希望AI生成的数据是结构化的,不仅仅是简单的一层字段,也可以包含嵌套关系。由于AI的注意力机制,AI可以在一次生成中根据上下文补全层级关系。比如我们想让AI生成一个虚拟人物,并附加一些相关属性,如下:json复制代码{"name":"John","age":30,"city":"NewYork","pets":[{"name":"Bud
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- golang channel的实现原理介绍
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Go语言中的channel是一种用于在goroutine之间进行通信的机制,其底层实现基于hchan结构体。以下是Go语言channel的实现原理:1.hchan结构体hchan是channel的底层结构体,主要包含以下字段:qcount:表示缓冲区中当前元素的数量。dataqsiz:缓冲区的大小,即channel的容量。buf:缓冲区,用于存储数据。recvq:阻塞等待接收操作的goroutin
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自动化测试框架维护成本高,可以通过优化测试用例设计、引入持续集成(CI)策略、强化代码规范和审查机制、建立明确的维护计划、定期进行技术债务清理等方式来降低成本。其中,优化测试用例设计尤其关键,它不仅能提高测试的准确性和效率,还能显著减少后期维护成本。通过制定清晰、易于理解且复用性高的测试用例,可以减少测试用例冗余和重叠,大幅降低由于代码变动引发的测试修改频率,从而有效降低整体维护成本。一、自动化测
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前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技?SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
- 【mybatis】基本操作:详解Spring通过注解和XML的方式来操作mybatis
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mybatis的常用配置配置数据库连接#驱动类名称spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.cj.jdbc.Driver#数据库连接的urlspring.datasource.url=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/mybatis_testcharacterEncoding=utf8&useSSL=false#连接数据库的名
- SpringMVC的工作流程
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1.工作流程(1)用户通过浏览器向服务器发送请求,请求会被SpringMVC的前端控制器DispatcherServlet拦截。(2)DispatcherServlet拦截到请求后,会调用HandlerMapping(处理器映射器)。(3)处理器映射器根据请求URL找到具体的处理器,生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。(4)Dispatcher
- java 获取当前时间的三种方法
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1.通过Util包中的Date获取Datedate=newDate();SimpleDateFormatdateFormat=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd:hh:mm:ss");System.out.println(dateFormat.format(date));2.通过Util包的Calendar获取Calendarcalendar=Calendar.getI
- 3、文件IO-常用函数解析
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【二】文件IO【查看目录:】1、open():用于打开或创建一个文件。2、close():用于关闭一个打开的文件。3、read():用于从文件中读取数据。4、write():用于向文件中写入数据。5、lseek():用于移动文件读写位置。6、opendir():用于打开一个目录流,用于后续的目录操作。7、readdir():用于读取目录流中的下一个条目。8、closedir():用于关闭目录流。9
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【四】线程1.线程的创建#includeintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*routine)(void*),void*arg);pthread_t*thread:指向线程标识符的指针,用于存储新创建线程的ID。constpthread_attr_t*attr:线程属性指针,通常传NULL使用默认属性
- 如何把map转成json字符串
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展开全部Map转成32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333363393633json格式Mapmap=newHashMap();map.put(“users”,users);map.put(“u”,u);1.转成JSONArray类型JSONArrayjson=JSONArray.fromObject(map);System.out.pri
- STM32 CubeIDE ST-Link 更新
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问题:InordertousetheattachedST-LlNKwiththisversionofSTM32CubelDEanupdateoftheST-LlNKfirmwareisrequired.Proceedwithupdate?这个弹窗信息是来自于STM32CubeIDE,提示当前连接的ST-LINK调试器需要更新固件才能与当前版本的STM32CubeIDE兼容。ST-LINK是STMi
- 使用v-charts引入任意图表的时候报错 :undefined (reading ‘map‘)
爱喝紫菜汤
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如图,在项目中引用v-charts图表后浏览器控制台报错这其实是v-charts官方bug,截至文章发布,该bug仍未修复,最快的解决方案是在App入口文件,Vue对象实例化之前,加入如下代码Vue._watchers=Vue.prototype._watchers=[]详细问题,及其他方案可参考官方GitHub项目地址的issueshttps://github.com/ElemeFE/v-cha
- Linux多线程工作笔记0004---C语言中g++ -o -c -g 功能
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技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】:170933152-o:指定生成可执行文件的名称。使用方法为:g++-oafilefile.cppfile.h...(可执行文件不可与待编译或链接文件同名,否则会生成相应可执行文件且覆盖原编译或链接文件),如果不使用-o选项,则会生成默认可执行文件a.out。-c:只编译不链接,只生成目标文件。-g:添加gdb调试选
- Linux C应用编程-5-线程
【零声教育】音视频开发进阶
编程程序员音视频开发c语言linux服务器算法
各线程共享的进程资源和环境进程同一地址空间同一进程定义的函数和全局变量文件描述符表每种信号的处理方式(SIG_IGN、SIG_DFL或者自定义的信号处理函数)当前工作目录用户id和组id线程各自独立的资源线程id上下文,包括各种寄存器的值、程序计数器和栈指针栈空间errno变量信号屏蔽字调度优先级1.创建线程#include#include//线程所需要的头文件#include//getpid需要
- Kubernetes 运维工程师必备:K8s 基础面试题精编(二)
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Kubernetes运维工程师必备:K8s基础面试题精编(二)1.介绍下service资源对象及其使用?2.介绍下jobs与cronjobs及其使用?2.1Job2.2CronJob3.介绍下NodePord访问方式?3.1NodePort的工作原理3.2使用NodePort的步骤3.3注意事项4.介绍下k8s的Endpoint?5.介绍下k8s的ingress?6.k8s的ingree和Node
- 一步一步学SpringBoot(三)---SpringBoot与德鲁伊(Druid)的故事
可乐止饱
SpringBootDruidSpringBootDruid配置
添加依赖com.alibabadruid-spring-boot-starter1.1.0配置连接池#JDBC配置spring.datasource.type=com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourcespring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/testdb?useUnicode=true&character
- CH32V208GBU6沁恒协议栈BUG:在主机Write的同一包notify会造成主机一直Write不成功;最终还是用心跳包来解决
cheng@yi
沁恒CH32V208GB一直Write不成功协议栈BUG
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
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JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h