- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- Linux安装Idea
fengwuJ
linuxubuntudebianlinuxintellij-idea
安装下载压缩包,wget或者浏览器均可/opt下创建idea文件夹,用于存放软件包:sudomkdir-p/opt/idea解压缩到/opt/idea,sudotar-zxvfideaIC-*.tar.gz-C/opt/idea--strip-components=1;--strip-components=1:去除压缩包内的顶层文件夹(如idea-IC-231.8109.175)创建启动命令的符号
- WLAN(无线局域网)无线综合实验
23zhgjx-LSS
网络
无线网络配置WLAN实验的原理1、WLAN是一种无线局域网技术,用于实现局部区域内的计算机设备互联和资源共享。其工作原理主要涉及建立CAPWAP(控制与提供无线接入协议)隧道阶段,通过无线网卡、接入控制器设备(AC)和无线接入点(AP)等关键组件的协同工作,实现无线设备的互联和资源共享。在这个过程中,AC负责控制和管理AP,而AP则负责与无线客户端(如笔记本电脑、智能手机等)进行通信,从而构成一个
- 深入解析VLAN接口类型与数据处理机制
小小y.
网络工程师智能路由器php开发语言
引言在交换网络中,VLAN(虚拟局域网)是隔离广播域、提升网络灵活性的核心技术。不同的VLAN接口类型(Access、Trunk、Hybrid)决定了数据帧的标签处理方式和转发规则。本文将从底层原理出发,详细解析三种接口类型的工作机制、配置差异及适用场景,并通过实际案例帮助读者掌握其核心逻辑。1.VLAN接口类型概述接口类型设计目的典型应用场景标签处理灵活性Access连接终端设备(PC、服务器)
- 婚恋交友社交平台/红娘系统牵线真爱人士/轻型社交小程序(前端Uni-app、后端Thinkphp6管理,多端源码交付)
前端后端小程序appphp
系统概述婚恋交友系统包含婚恋版和交友版,正是基于前端Uni-app、后端Thinkphp6管理,且支持多端源码交付。该系统数据库采用mysql,客户移动端用uni-app开发,管理后台用TH6开发,支持微信公众号端、微信小程序端、H5端、PC端多端账号同步,还可快速打包生成APP。点击获取更多系统和源码演示!一、技术架构与安全方案技术选型前端:Uni-app+Vue3,实现H5/小程序/APP多端
- Mac电脑 鼠标右键助手 像windows的右键菜单
Alger_Hamlet
macos计算机外设windows
Mac电脑鼠标右键助手像windows的右键菜单文章目录Mac电脑鼠标右键助手像windows的右键菜单一、介绍二、效果三、下载一、介绍右键助手专业版forMac,集成了30多种常用的小工具,只要轻点鼠标右键,就可以激活想要的各种功能,让工作效率大幅度提高。无论您是程序员,设计师还是其他职业,只要您是Mac用户,用它就对了!右键助手的自定义功能非常强大,您可根据喜好,对右键菜单自行排列,禁用不常用
- 掌握FastAPI与Pydantic的跨字段验证技巧
title:掌握FastAPI与Pydantic的跨字段验证技巧date:2025/04/0100:32:07updated:2025/04/0100:32:07author:cmdragonexcerpt:FastAPI中的Pydantic跨字段一致性验证用于处理用户注册、表单提交等场景中多个字段的联合验证需求。Pydantic通过验证器装饰器和根验证器实现字段间的联合判断,如密码确认、邮箱匹配
- 无纸化办公:提升工作效率的关键策略
无纸化办公:现状与挑战在环保意识日益增强和数字化技术飞速发展的今天,无纸化办公不再是一个遥远的概念,而是成为了现代职场的重要趋势。从国家大力推行的环保政策,到企业自身数字化转型的需求,无纸化办公正逐渐改变着我们的工作方式。随着“双碳”目标的提出,各行各业都在积极探索节能减排的方法,无纸化办公作为减少纸张消耗、降低碳排放的有效手段,受到了广泛关注。许多企业响应政策号召,纷纷引入电子文档管理系统、电子
- 工作中如何不动声色展现价值
程序员
本文主要讨论如何在不动声色的情况下展示个人价值,包括积极主动分享知识、帮助他人提升技能、记录并分享学习经验、通过提问引导他人思考、将时间投入更重要的工作等策略。原文:HowtoShowcaseYourValueWithoutBragging工作中有两种人,一种是夸夸其谈的人,另一种是真正做事的人。嗓门大的人即使能力不行,也会得到关注和机会。而安静做事的人一直在幕后默默创造价值,却从未得到应有的赞赏
- Hadoop中HDFS工作原理
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HadoopHDFS
Hadoop其实并不是一个产品,而是一些独立模块的组合。主要有分布式文件系统HDFS和大型分布式数据处理库MapReduce。由于目前主要用到HDFS,所以这里看一下它的工作原理,以及相应的介绍下配置。什么是HDFS?HadoopDistributedFileSystem,字面意思,Hadoop分布式文件系统,通俗的讲,就是可以将不同节点的设备用来存储。它分为两个部分:NameNode和DateN
- JobFit AI-帮你找到合适的工作
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JobFitAI是一个全面的简历分析项目,旨在通过人工智能技术优化招聘流程和人才匹配。核心功能简历解析与评估:利用先进的自然语言处理(NLP)和机器学习技术,JobFitAI能够快速解析简历内容,提取关键信息,如工作经历、教育背景、技能等,并对简历的整体质量进行评估。岗位匹配算法:基于大量的岗位数据和人才画像,JobFitAI通过智能匹配算法,将候选人的简历与岗位要求进行精准匹配,帮助招聘人员快速
- 国内外大模型集合
空中湖
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为了满足日益增长的AI需求,我们精心打造了一站式大模型导航网站,旨在成为连接您与全球顶尖人工智能模型的桥梁。无论您是科研工作者、开发者还是对AI充满好奇的探索者,这里都有您所需。国内大模型精选通义千问——阿里巴巴集团倾力打造,提供强大的语言理解和生成能力。文心一言——百度出品,集自然语言处理之大成,助您洞悉智慧未来。豆包——抖音集团的创新成果,引领潮流趋势,让AI触手可及。元宝——腾讯科技的智慧结
- JavaRestClient操作Elasticsearch查询所有(match_all)
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常家壮
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- 【安全运营】关于攻击面管理相关概念的梳理(一)
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目录一、ASM介绍ASM是“AttackSurfaceManagement”(攻击面管理)的缩写【框架视角,广义概念】1.介绍2.兴起的原因3.工作流程3.1资产发现3.2分类和优先级排序3.3修复3.4监控二、EASM介绍EASM是"ExternalAttackSurfaceManagement"(外部攻击面管理)的缩写EASM的主要功能和优势包括:三、CAASM介绍CAASM是"CyberAs
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凡然爸爸
linux压缩备份邮箱
一般需要备份的目录有/etc:系统配置文件存放的目录;/home:用户的目录空间;/root:根用户的主目录;/var:日志、邮件、打印机队列等存放的目录;/var/www:www服务器使用的目录;/var/ftp:ftp服务器使用的目录。tar:压缩与解压。(tar-cvfmytar.tarfile1file2file3创建压缩文件;tar-xvfmytar.tar解压;tar-tfmytar.
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此星光明
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GEE训练教程——从JRC洪水风险数据集中提取不同返回周期的洪水风险信息,进行可视化和分析,并导出特定数据代码解释这段代码使用GoogleEarthEngine(GEE)处理全球洪水风险数据。以下是代码的逐行解释:1.定义地理区域vargeometry=/*color:#d63000*//*displayProperties:[{"type":"rectangle"}]*/ee.Geometry.
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在前面的章节中,我们已经学习了如何加载影像数据。现在,让我们进一步探讨如何在GoogleEarthEngine(GEE)中进行数据处理。数据处理通常包括图像预处理、裁剪、过滤、重采样等操作。栅格影像的处理栅格影像处理包括了裁剪、波段选择、重采样、合成等基本操作。这部分以卫星影像为例,介绍GEE中如何处理影像数据。图像裁剪(Clipping)裁剪图像是数据处理中常见的步骤,通常我们只需要分析某个特定
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文章目录介绍特性工作流程图添加依赖SpringBoot2SpringBoot3配置定义Mapper接口并继承BaseMapperServer接口自定义Service接口继承IServie接口自定义Service实现类,实现自定义接口并继承ServiceImpl添加Config类常用注解:@TableName@TableId@TableField@TableLogic@Version@EnumVal
- 电控---陀螺仪
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一、陀螺仪的定义与核心作用定义:陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用:感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理(一)按工作原理分类机械陀螺仪(传统型)原理:基于角动量守恒(高速旋转的转子保持轴线方向不变)。当外壳旋转时,转子轴
- Linux命令学习--备份压缩--ar命令
geek_super
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ar命令的作用:1.建立或修改备份文件。2.从备存文件中抽取文件。3.集多文件为单一的备份文件并且保留所有源文件的属性与权限。语法:ar[dmpqrtx][cfosSuvV][a][b][i][备存文件][成员文件]必要参数(dmpqrtx):d:删除备份文件中的成员文件。m:变更成员文件在备份文件中的次序。p:显示备份文件中的成员文件内容。q:将文件附加在备份文件末端。r:将文件插入备份文件中。
- Oracle数据库查询工具:高效管理与性能优化
苏西苏西
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OracleDbTools是一款为Oracle数据库设计的工具,旨在简化数据库操作,提高工作效率,增强管理能力。它具备图形化界面、连接管理、SQL编辑器、数据导入/导出、PL/SQL调试器、性能监控、安全性管理、报表和日志功能,以及与版本控制系统的集成,为数据库管理员和开发人员提供了强大的数据处理和性能调优能力。1.OracleDbTools图形化界面操作Or
- Java单元测试
晓之木初
java相关单元测试java
1.序言1.1工作中要求进行单元测试毕业进入公司时,为了锻炼笔者的Java基础,老大给笔者分配了平台化开发的工作,基于SpringBoot+Mybatis的JavaWeb后端开发一个人干后端开发,且以前也没有后端开发的经验,所以只是简单地模仿前人的代码,几乎没有使用任何的设计模式或者常见的Spring技术反正一句话:用最简单的语法,编写最冗长的代码,仅满足当时需求,且不考虑后续扩展在开发初期,组长
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稠密连接网络(DenseNet)ResNet中的跨层连接设计引申出了数个后续工作。稠密连接网络(DenseNet)与ResNet的主要区别在于在跨层连接上的主要区别:ResNet使用相加DenseNet使用连结ResNet(左)与DenseNet(右):图中将部分前后相邻的运算抽象为模块AAA和模块BBB。DenseNet里模块BBB的输出不是像ResNet那样和模块AAA的输出相加,而是在通道维
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docx文件和xlsx文件使用VueOfficeDocx和VueOfficeExcel插件pptx文件使用pptxjspdf文件使用iframea首先安装插件npminstall@vue-office/docxvue-demi@0.14.6npminstall@vue-office/excelvue-demi@0.14.6pptx预览需要引入pptxjs包:官网下载包:https://pptx.j
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数据库相关知识详解:从入门到高效运用在当今数字化时代,数据库是企业存储和管理数据的核心工具。无论你是开发者、数据分析师还是运维人员,掌握数据库的知识都是必不可少的技能。本文将从数据库的常识、基本功能用法、常用函数、安全性、SQL调优,以及如何在数据运营和处理工作中提高效率等方面进行全面解析,并结合实际场景和示例,帮助你更好地理解和运用数据库。一、数据库的常识1.什么是数据库?数据库(Databas
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数据库djangooracle后端开发
在Django后端开发中,数据库函数是一种强大的工具,用于处理和操作数据库中的数据。比较和转换函数是其中两类常用的函数,它们允许我们在数据库查询中进行比较和转换操作,以实现更灵活和高效的数据处理。本文将介绍Django中常用的比较和转换函数,并提供相应的源代码示例。比较函数比较函数允许我们在数据库查询中进行数据的比较操作,例如比较字段的大小、判断字段是否满足某个条件等。下面是几个常用的比较函数:1
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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171815164
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例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
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TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
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一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S