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深度学习目标检测中的创新:从PKINet看高效模型的设计在深度学习领域,目标检测一直是研究的热点和难点。为了在精度和效率之间取得平衡,研究者们不断探索新的网络结构和算法。最近,我接触到一个名为PKINet的目标检测模型,其论文和实现代码让我深刻体会到设计高效模型的巧妙之处。本文将基于给定代码和论文内容,详细介绍PKINet的设计思路和核心模块,帮助大家理解如何在深度学习中平衡性能与效率,并最终实现
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在现代Web开发与网络安全领域,数据传输与加密解密技术是保障数据安全和隐私的关键。本文将深入探讨数据传输格式、加密算法、密码存储、代码混淆等关键技术,结合实际案例与最佳实践,为开发者和安全从业者提供全面的指导。一、数据传输格式1.常见数据传输格式1.1JSONJSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,易于阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。JSON支
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图论24.Floyd算法(多源最短路问题)97.小明逛公园代码随想录卡码网无难度标识相对于前面的单源最短路解法,这道题扩展到了多源最短路问题。代码随想录:理解了遍历顺序才是floyd算法最精髓的地方。floyd算法的时间复杂度相对较高,适合稠密图且源点较多的情况。如果是稀疏图,floyd是从节点的角度去计算了,例如图中节点数量是1000,就一条边,那floyd的时间复杂度依然是O(n^3)。如果源
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以下是HashSet的底层原理的详细解析,结合数据结构、哈希冲突处理、扩容机制及线程安全性等核心要点:一、底层实现:基于HashMap的包装类HashSet的底层通过HashMap实现,所有元素均存储为HashMap的键(Key),而值(Value)统一使用一个静态常量PRESENT(privatestaticfinalObjectPRESENT=newObject())占位。这种设计使得Hash
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刷题day_7,继续加油啊!!!一、字符串中找出连续最长的数字串题目链接:字符串中找出连续最长的数字串题目解析这道题可以说非常简单了,我们只需要在给定的字符串中找到最长的数字串即可。算法分析这道题很简单,就直接来看解题思路:定义i,遍历给定的字符串str遇到数字字符,定义j记录当前位置,i再从当前位置开始向后遍历直到遍历结束或者遇到的字符不是数字字符;如果当前遍历到的是最长的就更新结果,记录当前位
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比较排序算法是算法领域中的经典内容,其核心思想通过元素间的比较操作确定相对顺序。本文将深入探讨冒泡排序的优化策略、选择排序的变种实现、插入排序的典型应用场景,并通过统计比较次数直观展示算法效率差异。一、冒泡排序的优化策略传统冒泡排序存在冗余比较,可通过以下两种方式优化:1.提前终止机制当某次遍历未发生交换时,说明数组已有序,可提前结束排序。2.缩减遍历范围记录每次遍历最后发生交换的位置,后续遍历只
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ConcurrentHashMap是Java并发包(java.util.concurrent)中提供的一个线程安全的哈希表实现。它通过多种并发控制机制来实现高效的线程安全操作。以下从源码角度分析ConcurrentHashMap如何实现线程安全。1.数据结构ConcurrentHashMap的底层数据结构是一个数组+链表+红黑树的组合。与HashMap类似,但在并发控制上做了优化。核心数据结构:N
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机器人学习仿真框架一般包含(自底向上):3D仿真物理引擎:对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台:用于搭建工作场景,以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合:不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark:针对不同的定制化算法的测试环境以及评价标准整体框架简要介绍物理引擎:模拟现实世界物理行为的软件工具。可模拟牛顿动力学模型,使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量,为刚性或柔性物体赋
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一、复杂数据类型概述1.1为什么需要复杂类型?当处理包含多个关联值的复合数据时,基础数据类型(int、string等)会面临以下问题:可读性差:if(status==2)中的数字难以理解维护困难:多个地方使用相同含义的魔法数字类型不安全:无法在编译时检查有效性1.2常见复杂类型类型特点适用场景类(Class)引用类型,支持继承业务实体建模结构体(Struct)值类型,轻量级小型数据结构枚举(Enu
- PCL点云学习(2)点云拓扑结构
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一、k-dTree点云分解1.1kd树的创建KdTreeFLANNkdtree;pcl::KdTreeFLANN是PCL中用于高效空间搜索的KD树,通过pcl::KdTreeFLANNkdtree;创建KD树。1.2setInputCloud函数kdtree.setInputCloud(cloud);1、setInputCloud用于设置算法要处理的输入点云数据,使其能够基于这些数据构建空间索引结
- 【C++】深入理解类与对象:面向对象编程的核心
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个人主页:Yui_Linux专栏:LinuxC语言笔记专栏:C语言笔记数据结构专栏:数据结构C++专栏:C++文章目录1.面向过程和面向对象的初步认识2.类的引入3.类的定义4.类的访问限定符及封装4.1访问限定符4.2封装5.类的作用域6.类的实例化7.类的空间大小7.1内存对齐规则8.this指针8.1this指针的特性9.总结1.面向过程和面向对象的初步认识C语言是面向过程的,关注的过程,分
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算法算法图论
邻接矩阵邻接矩阵是一种使用二维数组来表示图的方法。矩阵中的元素表示节点之间是否存在边。如果存在边,则对应的矩阵元素为1(或边的权重);否则为0。特点:空间复杂度高:无论图是否稀疏,邻接矩阵都需要O(V^2)的空间,因为每个节点都需要为所有其他节点预留位置。查找效率高:查找任意两节点之间是否存在边非常高效,只需要访问一次数组,时间复杂度为O(1)。不适合稀疏图:对于边远少于顶点平方的稀疏图,邻接矩阵
- 算法训练 | 图论Part1 | 98.所有可达路径
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数据结构算法训练算法图论深度优先
目录98.所有可达路径深度搜索法98.所有可达路径题目链接:98.所有可达路径文章讲解:代码随想录深度搜索法代码一:邻接矩阵写法#include#includeusingnamespacestd;vector>result;//收集符合条件的路径vectorpath;//1节点到终点的路径voiddfs(constvector>&graph,intx,intn){//当前遍历的节点x到达节点nif
- 具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向
music&movie
多模态Agent自然语言处理机器人人工智能
职位高频词汇:VLM调优经验、核心算法(Diffusion、RL、VIT)、pytorch、仿真环境(IsaacGym、Mujoco、webots)基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求,以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略,结合最新招聘信息和技术趋势:一、技能迁移与知识重构(3-6个月)核心能力复用深度学习基础:迁移Transformer架构经验到多模态场景(视觉-语言-动作融合)大模型微调
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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