Linux下arm裸机开发环境搭建与实例

好文章，先mark一下，转自：http://blog.csdn.net/chenqiai0/article/details/8539481

折腾了很长时间，总算是弄明白怎么在linux编译运行arm裸机程序了。编译运行arm裸机程序可以考虑用arm工具链搭建编译环境，由minicom和dnw来下载程序，至于调试，还没有去耐心研究，着急来这里先备份一下，免得时间久了，忘记怎么回事。

首先是arm工具链，arm工具链的编译我就不写了，一方面很麻烦，另一方面是这方面的资料网上已经有很多了，我就不在这里多言浪费大家时间了。我这里有自己编译的arm工具链，当然，用网上现成的也不是不可以，但是最好是自己熟悉过程，免得必要的时候不会从源码配置。我将工具链上传到空间，如果需要，尽管拿去，链接地址为，使用说明看资源备注：

http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689485

这样，就可以开发普通的arm裸机程序了，现在开发环境是有了，编写可以编译通过的代码很是容易，但是编写真正运行正常的却不那么简单，因此，烧录工具还是必要的，我推荐是用minicom和dnw，minicom模拟与windows下的超级终端有相同的功能，这样就可以像windows下开发环境一样与vivi对话了，另外，我在网上下来多个dnw和dnw2，但是发现dnw2在某些情况下不是很稳定，当然也有听说的成分，不管怎么说，就是个工具，不管哪个，用着顺手就行，我用的是dnw，也可能是我点背，下载的几个dnw烧录大的镜像可以，但是烧录自己开发的程序，只有二三百K的小文件却老是出错，还好linux下是开放源码的，于是我就修改了一番，当然，限于水平因素，可能曲解了原作者的意图，不过巧合的是烧录小文件正常了，大的文件也可以，或许你用的时候并没有这个问题，那么请您使用原版的dnw，指出小弟缺点，如果不幸弄巧成拙求诸位不要喷我，下面是我修改后的dnw源码及使用说明，下载地址是：

http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689525

配置好上面两个工具后就可以开发arm2440的裸机程序了，当然移植系统可能还会用到其他牛B的工具，等用到再去研究，如果有幸小弟弄明白了，还会来这里记录下来的，下面附上两个linux下的arm裸机程序及makefile，感觉对我这样的新手来说还是有帮助的。

例子1：汇编文件led_on.S，代码如下，这里我想告诉大家的是GNU的汇编跟标准的arm汇编是有出入的，具体的大家可以搜索“linux arm 汇编”来学习了解，网友给我们提供了足够丰富的资源。

 .text
 .global _start
 _start:
  ldr r0,=0x56000010
  ldr r1,=0x00155555
  str r1,[r0]
  ldr r0,=0x56000014
  mov r1,#0x0
  str r1,[r0]
 MAIN_LOOP:
  b MAIN_LOOP

 .text
 .global_start
 _start:
 ldrr0,=0x56000010
 ldrr1,=0x00155555
 strr1,[r0]
 ldrr0,=0x56000014
 movr1,#0x0
 strr1,[r0]
 MAIN_LOOP:
 bMAIN_LOOP

编译指令如下：

编译：arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

链接：arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g -o led_on.elf led_on.o

转换：arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin

makefile可以这样写：

 led_on.bin:led_on.S
  arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
  arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led_on.o -o led_on_elf
  arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
 clean:
  rm -f led_on.bin led_on_elf *.o

 led_on.bin:led_on.S
 arm-linux-gcc-g-c-oled_on.oled_on.S
 arm-linux-ld-Ttext0x30000000-gled_on.o-oled_on_elf
 arm-linux-objcopy-Obinary-Sled_on_elfled_on.bin
 clean:
 rm-fled_on.binled_on_elf*.o

例子2：老师曾经跟我说arm必须用汇编引导启动，但是用C试了一下，发现没有汇编，一样能操作arm芯片，下面是让流水灯循环点亮的程序，

 #define GPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010)
 #define GPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014)
 #define GPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018)
 #define MPLL100MHz 0x0007f022
 #define CLKDIV2 0x02
 #define rMPLLCON (*(volatile unsigned *)0x4c000004)
 #define rCLKDIVN (*(volatile unsigned *)0x4c000014)
 int main()
 {
  inti=0;
  intcount=0;
  int LEDS[4] = {0x1c0, 0x1a0, 0x160, 0xe0};

 rMPLLCON=MPLL100MHz;
 rCLKDIVN=CLKDIV2;
 GPBCON=0x00155555;
 GPBUP =GPBUP& 0xFF00;

  while(1)
  {
  for(count=0; count != 4; ++ count)
  {
 GPBDAT=LEDS[count];
  for(i=0; i<0x30000;i++ );
  }
  }
 }

 #defineGPBCON(*(volatileunsigned*)0x56000010)
 #defineGPBDAT(*(volatileunsigned*)0x56000014)
 #defineGPBUP(*(volatileunsigned*)0x56000018)
 #defineMPLL100MHz0x0007f022
 #defineCLKDIV20x02
 #definerMPLLCON(*(volatileunsigned*)0x4c000004)
 #definerCLKDIVN(*(volatileunsigned*)0x4c000014)
 intmain()
 {
 inti=0;
 intcount=0;
 intLEDS[4]={0x1c0,0x1a0,0x160,0xe0};

 rMPLLCON=MPLL100MHz;
 rCLKDIVN=CLKDIV2;
 GPBCON=0x00155555;
 GPBUP=GPBUP&0xFF00;

 while(1)
 {
 for(count=0;count!=4;++count)
 {
 GPBDAT=LEDS[count];
 for(i=0;i<0x30000;i++);
 }
 }
 }

命令行下的编译流程我就不写了，直接把makefile贴在这里吧

 led.bin:led.c
  arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c
  arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led.o -o led.elf -e main
  arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
 .PYTHON:clean
 clean:
  rm *.o led.elf led.bin

 led.bin:led.c
 arm-linux-gcc-g-c-oled.oled.c
 arm-linux-ld-Ttext0x30000000-gled.o-oled.elf-emain
 arm-linux-objcopy-Obinary-Sled.elfled.bin
 .PYTHON:clean
 clean:
 rm*.oled.elfled.bin

这里我想提醒一下，纯C的makefile与汇编的makefile是有点区别的，由于C的主函数是main，但是arm执行环境并不知道是main，因此需要显式的指定arm入口函数-e main，其他的就没什么可说的了，多文件编译可以使用推导，我相信到这里大家都能自己编写多文件的makefile了，我就不多说了，如果有朋友对此有疑问可以联系qq630905224，我想大家一块讨论，共同进步还是好的，好了，浪费大家时间了。

转于：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/6878897