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点云SLAM
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点云数据集在计算机视觉和深度学习中用于各种任务,包括三维重建、物体识别、语义分割、姿态估计等。整理点云数据集时,可以根据应用场景和数据集的特性进行分类。以下是一些知名和常用的点云数据集的汇总:1.ModelNet系列ModelNet10/ModelNet40:描述:包含3DCAD模型的点云数据集,用于分类任务。ModelNet10包含10类物体,ModelNet40包含40类物体。应用:物体分类、
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天天进步2015
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前言随着微服务架构的普及,如何高效部署和管理这些分布式服务成为了开发者面临的重要挑战。SpringBoot凭借其简化配置、快速开发的特性,成为了构建微服务的理想框架;而Docker和Kubernetes则分别解决了服务的容器化和编排问题。本文将详细介绍如何将SpringBoot开发的微服务通过Docker容器化,并使用Kubernetes进行部署和管理,帮助读者掌握现代云原生应用的完整开发部署流程
- .NET +SignalR+Hangfire实现后台任务队列和实时通讯
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.NET/C#中大型项目开发.netc#.netcoresignalRHangfire消息队列实时通讯
作者:科技、互联网行业优质创作者专注领域:.Net技术、软件架构、人工智能、数字化转型、DeveloperSharp、微服务、工业互联网、智能制造欢迎关注我(Net数字智慧化基地),里面有很多高价值技术文章,是你刻苦努力也积累不到的经验,能助你快速成长。升职+涨薪!!一、前言SignalR是一个.NET的开源框架,SignalR可使用WebSocket,ServerSentEvents和LongP
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雷锋网AI科技评论按:7月30日,亚马逊在AWSPolly上发布神经文本转语音系统,同时推出新闻播音员语音风格;并且通过这一工具,亚马逊与谷歌的WaveNet、微软的AzureSpeechService语音系统,形成了强有力的竞争。神经文本转语音系统为了不被谷歌的WaveNet(通过识别音调模式来模拟语音中的重音和语调等)超越,亚马逊在7月30日宣布了在其将文本转换为语音的云服务AmazonPol
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Hoxy.R
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以太网交换机是计算机网络中的核心设备,用于在局域网(LAN)内高效转发数据帧,连接多个终端设备(如电脑、服务器、IP摄像头等)。想象交换机是一个智能快递分拣站:包裹=数据帧(包含发送方和接收方地址)。分拣员=交换机,根据包裹上的收件人MAC地址(不是IP!)决定投递到哪个出口(端口)。独门独户=每个端口独立,你家(端口1)收快递不会吵到邻居(端口2)。1.核心功能数据帧转发:基于MAC地址(物理地
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一、web服务器简介1.www简介www是全球信息广播的意思,上网即使用www来查询信息,它结合多种多媒体,通过超链接以Internet传递信息。上网时,网站提供数据,客户端用浏览器解析数据。www所用协议为HTTP(超文本传输协议)。主流Web服务器有Apache、Microsoft的Internet信息服务器(IIS)和Unixnginx。服务器提供的数据主要是HTML和多媒体文件,HTML用
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KubernetesJavaSDK是开发者在Java应用中与Kubernetes集群交互的核心工具,支持资源管理、服务发现、配置操作等功能。一、主流JavaSDK对比与选择官方client-java库特点:由Kubernetes社区维护,API与Kubernetes原生对象严格对应,适合对原生API有深度需求的场景。依赖引入:io.kubernetesclient-java19.0.0Fabric
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Python使用总结之Flask构建文件服务器,通过网络地址访问本地文件在Web开发中,静态文件(如图片、CSS、JavaScript)的管理是基础且重要的环节。Flask提供的send_from_directory函数为开发者提供了灵活的文件服务解决方案。本文将详细解析其原理、用法及最佳实践。一、什么是send_from_directory?send_from_directory是Flask内置
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1.引言在技术迅猛发展的今天,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)已成为人工智能领域的核心驱动力之一。从智能对话系统到自动化内容生成,LLMs的应用正在深刻改变我们的工作与生活方式。对于.NET开发者而言,掌握LLMs不仅意味着跟上技术潮流,更是在竞争激烈的市场中保持领先的关键。微软的旗舰开发平台.NET通过与OpenAI等LLM提供商的API无缝集成,为开发者提供了强大
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在前端开发的领域中,随着项目规模的不断扩大,代码的复杂性也日益增加。如何编写易于理解、维护和扩展的代码,成为了每一位开发者都需要面对的重要课题。其中,CSS类名的命名规范起着举足轻重的作用,而BEM命名规范正是一种能有效提升代码质量的方法论。什么是BEM?BEM是块(Block)、元素(Element)、修饰符(Modifier)的缩写,它是一种用于命名CSS类的约定俗成的规范。通过将页面组件分解
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一、问题现象在Ubuntu桌面环境中,网络设置界面中仅显示VPN设置,未显示常规网络配置选项,导致无法通过图形界面修改网络配置。但通过命令行工具可正常设置网络。二、解决方案(一)检查网络设备状态nmclid发现网卡设备ens160处于unmanaged状态,未被网络管理器管控。DEVICETYPESTATECONNECTIONens160ethernetunmanaged--(二)修改网卡配置文件
- Python 数据可视化之密度散点图 Density Scatter Plot
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暂时Python数据可视化密度散点图DensityPlotMatplotlib
CSDN叶庭云:https://yetingyun.blog.csdn.net/密度散点图(DensityScatterPlot),也称为密度点图或核密度估计散点图,是一种数据可视化技术,主要用于展示大量数据点在二维平面上的分布情况。与传统散点图相比,它使用颜色或阴影来表示数据点的密度,从而更直观地展示数据的分布情况。密度散点图能更好地揭示数据的集中趋势和分布模式,尤其是在数据量非常大时,避免了散
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问题现象:视频出现大量花屏,无法观看日志中出现大量的丢包输出排查ZLMediaKit的解决方案https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit/issues/1221已尝试的方案try1服务器调优增加服务器的缓存接收大小,减少UDP的丢包,尝试无效1.下面的代码添加到/etc/sysctl.conf的末尾,然后保存net.core.rmem_default=8388
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1.概述NetworkFileSystem的缩写,它最大的功能是可以通过网络使用挂载的方式,让不同的机器、不同的操作系统可以共享彼此的文件2.名称软件名nfs-utils服务名nfs或者nfs-server3.端口nfs-servertcp/2049负责建立连接rpcbindtcp/111负责传输数据4.配置文件主配置文件/etc/nfs.conf存储配置文件/etc/exports#书写格式:共
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- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj