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2025年数学建模美赛
R-CNN检测系统深度学习cnn无人机计算机视觉目标检测人工智能
摘要随着无人机技术的迅猛发展,无人机在军事、农业、环境监测等多个领域的应用日益广泛。无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。本文将详细介绍如何构建一个基于深度学习的无人机目标检测系统,采用R-CNN(区域卷积神经网络)算法,通过用户界面设计和数据集处理,实现高效的目标检测功能。通过本项目,旨在为无人机目标检测提供一种可行的解决方案,并提高其在复杂环境下的工作效率。目
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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
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- ansible 指定用户名并免密批量执行
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由于root账户出现故障,导致ansible无法正常执行ssh-agent/bin/bash和ssh-add/root/.ssh/id_sra命令,所以采用命令的方式完成当即需要完成的工作ansible-i清单文件清单-mshell-a"bash/root/worker/u-worker-s.shrefund"-u用户名--key-file/home/私钥位置-b--become-method=s
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s2的工作原理(图解)详解Struts2的工作原理上图来源于Struts2官方站点,是Struts2的整体结构。一个请求在Struts2框架中的处理大概分为以下几个步骤1客户端初始化一个指向Servlet容器(例如Tomcat)的请求2这个请求经过一系列的过滤器(Filter)(这些过滤器中有一个叫做ActionContextCleanUp的可选过滤器,这个过滤器对于Struts2和其他框架的集成
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文章目录使用方法调用Python程序设置工作目录使用方法subprocess模块是Python中用于生成新的进程,连接到它们的input/output/error管道,并获取它们的返回码的模块1。下面是subprocess模块的一些主要知识点和详细教程:run()方法创建子进程:使用subprocess.run()方法可以方便地创建一个子进程并等待其完成。例如,要运行一个外部命令并获取其输出,可以
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一、初识垃圾收集器在学习完垃圾回收的一些基本知识之后,我们要进入到具体的垃圾收集器的学习,其他内容可以翻阅博主前面的博客文章进行了解。下面是垃圾收集器的搭配组合情况:二、基本知识的补充1、垃圾收集器中的并行与并发并行(Parallel):并行描述的是多条垃圾收集器线程之间的关系,说明同一个时间有多条这样的线程在协调工作,通常默认此时用户线程处在等待状态。并发(Concurrent):并发描述的是垃
- 真实互联网线上系统JVM内存溢出排查流程(文末彩蛋)
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JVM多线程高并发工作感悟jvmjava架构后端分布式
起因:近期在工作中发生因jvm内存溢出导致线上应用进程崩溃,导致服务瞬间瘫痪。期间发现集群中每台应用服务器JVM内存使用率高达96%左右,存在瞬间内存打满,导致服务瘫痪情况。根据经验分析,大概率是由于JVM中存在长期无法回收的(大)对象(此问题属代码本身问题)或瞬间流量激增导致垃圾收集器来不及回收(可调整JVM参数或横向增加服务器)导致。排查过程:1.通过命令(jmap-dump:format=b
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C++和Python要点对比前言本人以C++作为工作项目应用主语言,但是也会用到python,而且经常使用python作为力扣算法题的刷题主语言,经常发现容易混淆的函数、语法、和数据结构,于是想做个整理,持续更新。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、数据结构对比1.链表功能实现1.C++C++中的链表是一种线性数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点
- 湿度传感器pcb遇到的问题
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画湿度传感器pcb遇到的问题:1.lora模块封装画反了。由于在布局时,使用快捷键X使被选中的器件左右对调,导致封装反了。重新调整lora模块部分布局。再画pcb时要注意快捷键X、Y的使用(X:被选中的器件左右对调;Y:被选中的器件上下对调)。2.去耦电容的位置摆放:几乎所有芯片的电源和地之间都会放置去耦电容,作用有两个,其一是滤除沿电源传导过来的高频干扰,其二是及时补充器件高速工作时所需的尖峰电
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面试题dubbo支持哪些通信协议?支持哪些序列化协议?说一下Hessian的数据结构?PB知道吗?为什么PB的效率是最高的?面试官心理分析上一个问题,说说dubbo的基本工作原理,那是你必须知道的,至少要知道dubbo分成哪些层,然后平时怎么发起rpc请求的,注册、发现、调用,这些是基本的。接着就可以针对底层进行深入的问问了,比如第一步就可以先问问序列化协议这块,就是平时RPC的时候怎么走的?面试
- 环境安装与配置:全面了解 Go 语言的安装与设置
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在学习Go语言之前,首先需要确保开发环境已正确安装和配置。本部分将详细介绍如何在不同平台(Windows、macOS和Linux)上安装Go语言,以及如何进行环境变量配置和工作空间的设置。一、安装Go语言1.Windows安装方法下载Go安装包打开Go官方下载页面。选择适合您系统的安装包(通常是go.windows-amd64.msi)。安装Go下载完成后,双击运行安装程序。按照安装向导的步骤操作
- ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory解决方案
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- 安装flash-attn出现RuntimeError current installed version g++ (4.8.5) is less than mininum version解决方案
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- 计算机网络的5层结构和7层对应关系,计算机网络的7层、4层和5层模型
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在计算机网络的基本概念中,分层次的体系结构是最基本的。分层的主要好处有:1、各层之间是独立的,每一层向上和向下通过层间接口提供服务,无需暴露内部实现2、灵活性好3、结构上可分割4、易于实现和维护5、能促进标准化工作OSI7层模型为了使全世界不同体系结构的计算机能够互联,国际化标准组织ISO提出开放系统互联基本参考模型,简称OSI,即所谓的7层协议体系结构。7层模型从上到下包含:应用层、表示层、会话
- 职场领导力修炼手册:目标、视野与情绪的进阶指南
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在职场里,管理方式就像一门可以学会的手艺,不仅包含做好事情的窍门和办法,还得知道怎么把这些东西用在工作中。那怎么知道一个人有没有领导力?就看他在目标、视野和情绪这三方面表现得咋样。只要在这三个方面里,有一个方面表现出色,那就可以说这个人具备领导力。一、目标:成功行动的第一步平常我们做事,很多时候是冲着目标去的,但目标可不是唯一的动力,而且你的目标,不一定就是团队其他人的目标。比如说,不少项目经理会
- 碰一碰发视频怎么做的?操作流程详深度解析
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NFC碰一碰发视频,是一种结合了NFC技术、短视频矩阵及AI智能算法的创新宣传方式。此方式旨在为商家提供一种高效且便捷的AI打卡手段,通过这种新型的互动体验,用户能够享受高效打卡新奇感受。商家需开通并登录碰一碰发视频服务后台,设置信息、创建短视频库、文案库、话题库、图片库等。一般像餐饮就建议拍摄门头、菜品、环境、员工工作场景等,并上传至素材库。具体流程包括前期准备和触发发布两部分:前期准备需要创建
- 软考高级系统架构设计师系列之:分布式存储技术
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软考高级系统架构设计师系列之:分布式存储技术一、分布式存储技术及其实现机制二、分布式存储系统设计中的冗余技术三、常见的缓存工作模式和适应场景四、NOSQL一、分布式存储技术及其实现机制简要说明在分布式存储系统架构设计中所使用的分布式存储技术及其实现机制,详细叙述你在具体项目中选用了哪种分布式存储技术,说明其原因和实施效果。分布式存储技术集群存储技术。集群存储系统是指架构在一个可扩充服务器集群中的文
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一套专业的医院实验室信息管理系统,包含检验标本采集系统、条码管理系统、常规报告、微生物报告、镜检报告、质控管理系统、消息与通知管理系统、危急值管理、检验周期TAT监控管理、查询统计分析管理、主任办公管理、试剂耗材管理、等多个模块,是医院、临床检验中心开展检验业务的得力助手。同时将检验工作的整个流程置于计算机的实时监控之中,从而更有效地利用人力资源,为患者提供优质医疗服务,提升实验室整体管理水平。实
- 提升供水服务品质:满意度调查的关键作用
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供水企业满意度调查是一项至关重要的工作,它不仅能够帮助企业了解用户对供水服务的满意度,还能够发现服务中存在的问题和不足,为改进提升提供数据支撑。以下是开展供水满意度调查的一些步骤和注意事项:一、建立满意度调查指标体系在开始撰写调查报告之前,企业需要建立一个满意度调查指标体系。这个体系应该包括一级指标和二级指标,以及各二级指标下的细分相关指标。这些指标应该是相互关联的,但各自有不同的关注点,以便得出
- 论文开题前的必备指南:如何做好充分准备
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开题报告是撰写学术论文中关键的一步,它为整个研究过程奠定基础,是明确研究方向、构建研究框架的重要环节。为了确保开题报告的成功,提前做好充分的准备工作至关重要。今天的内容将详细说明撰写开题报告前需要准备的工作,包括选题、文献综述、研究设计、数据准备和写作计划等方面。一、确定研究选题1.选题的意义和原则选题是论文开题的第一步,也是最关键的一步。选题应具备科学性、创新性和可行性,既要有理论意义,也要有实
- 如何设计给研发人员的激励方案
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在现代企业中,研发人员的激励方案设计对于提升团队效率、加强创新和提升员工满意度至关重要。要设计一个有效的激励方案,企业需要综合考虑研发人员的需求、激励方式的多样性以及目标的精准匹配。与其他职能部门不同,研发人员往往更加注重工作中的自主性、技术挑战以及成长机会,而非单纯的金钱奖励。因此,一个理想的激励方案应当能够平衡物质激励与精神激励,通过给予研发人员更多的自主空间、技术上的挑战以及职业发展上的机会
- Spring AI 更新:支持OpenAI的结构化输出,增强对JSON响应的支持
java后端
就在昨晚,SpringAI发了个比较重要的更新。由于最近OpenAI推出了结构化输出的功能,可确保AI生成的响应严格遵守预定义的JSON模式。此功能显着提高了人工智能生成内容在现实应用中的可靠性和可用性。SpringAI紧随其后,现在也可以对OpenAI的结构化输出完美支持了。下图展示了本次扩展的实现结构,如果对于当前实现还不够满意,需要扩展的可以根据此图来着手理解分析进行下一步扩展工作。使用样例
- 几个适合Java开发者的免费IDEA插件
java后端
今天,给大家推荐几个好用且免费的IntelliJIDEA插件。如果你还没有用过,可以尝试一下,也许对你的日常工作会有一定的效率提升噢!RestFulTool如果你是一个RESTful服务的开发者,那么这个一定要试一下。它是一套非常丰富的RESTful服务开发工具,对SpringMVC和SpringBoot支持也是非常友好,开发者可以直接通过插件找到自己编写的RESTful接口:同时也能非常方便的进
- Docker的原理:如何理解容器技术的力量
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在今天的软件开发和运维中,Docker已经成为了一个炙手可热的技术名词。它改变了开发者和运维人员的工作方式,使得应用的打包、分发、运行变得更加简便和高效。然而,很多人虽然在使用Docker,但对它的内部原理了解却并不深入。今天,我们将通过生动的比喻和浅显的讲解,带你揭开Docker神秘的面纱,帮助你理解Docker如何在底层运作。1.什么是Docker?简单来说,Docker是一个开源的应用容器引
- 详解AI采集框架Crawl4AI,打造智能网络爬虫
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人工智能爬虫神经网络深度学习prompt3d
使用Crawl4AI构建高效AI爬虫与数据提取工具。1介绍Crawl4AI这个开源Python库,专门用来简化网页爬取和数据提取的工作。它不仅功能强大、灵活,而且全异步的设计让处理速度更快,稳定性更好。无论是构建AI项目还是提升语言模型的性能,Crawl4AI都能帮您简化工作流程。你可以直接在Python项目中使用,或者将其集成到RESTAPI中,实现快速、稳定的数据爬取和处理。这样,无论是数据的
- python服务器搭建 实战_实战讲解:如何用Python搭建一个服务器
不胖的羊
python服务器搭建实战
有人说表示只学Python没有用,必须学会一个框架(比如Django和web.py)才能找到工作。其实掌握一个类似于框架的高级工具是有用的,但是基础的东西可以让你永远不被淘汰,不要被工具限制了自己的发展。今天不使用框架,也不使用Python标准库中的高级包,只使用标准库中的socket接口写一个Python服务器。框架与底层在当今Python服务器框架(framework,比如Django,Twi
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的