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- 面向对象设计模式的基本概念、分类、作用方式、优缺点——系统地学习面向对象设计模式,提升软件质量
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网、移动互联网、物联网等新兴技术的普及,越来越多的应用被部署在云端,并受到用户需求的驱动。云计算平台带来的高弹性、可伸缩性、按需付费等优势使得云端服务的开发和运维变得更加复杂。传统软件开发模式下,程序员需要花费大量的时间和精力来解决软件的结构化和可维护性问题,而面向对象的设计模式则可以很好地帮助程序员解决这些问题。面向对象设计模式是一种抽象的、形式化的解
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一、环境与工具准备1.操作系统要求Windows:Windows10及以上版本,确保系统为64位。Mac:macOS10.15及以上版本。Linux:常见的发行版如Ubuntu20.04及以上、CentOS8及以上。2.硬件要求CPU:多核处理器,如IntelCorei7及以上或AMDRyzen7及以上,以保证基本的计算能力。GPU:若要进行高效推理,建议配备NVIDIAGPU(如NVIDIAGe
- 7、linux c 进程通信
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一、无名管道(pipe)1.函数介绍#includeintpipe(intpfd[2]);参数:pfd是一个包含两个整数的数组,pfd[0]为读描述符,pfd[1]为写描述符。返回值:成功时返回0,失败时返回-1,并设置errno。作用:创建一个无名管道,用于具有亲缘关系的进程间通信。2.特点只能用于具有亲缘关系的进程间通信(父子进程、兄弟进程)。单工通信,一端读,一端写。数据自己读不能自己写。
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为了帮助小伙伴们系统化学习网络安全,我整理了一套超详细的学习路线,无论你是零基础入门还是想进一步提升,都可以参考!而且资料包免费分享,赶紧收藏!第一阶段:网络安全基础入门1.计算机基础学习目标:掌握计算机系统组成和操作。推荐内容:操作系统基础(Windows、Linux)计算机网络基础(TCP/IP、HTTP、DNS)常见命令:如Linux的文件操作、网络工具(ifconfig、netstat)。
- Linux 4.9.227 内核启动流程解析:kernel_init函数详解
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背景kernel_init是Linux内核启动过程中从内核空间切换到用户空间的核心函数,负责完成内核初始化并启动用户空间的第一个进程(如/sbin/init)。以下针对Linux4.9.227版本,详细梳理其流程及实现逻辑一、函数位置与调用关系代码文件:init/main.c调用路径:start_kernel()//内核启动入口,初始化核心子系统→rest_init()//创建内核线
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命令模式(CommandPattern)是一种行为型设计模式,它通过将请求封装成对象,从而使得请求的调用者与接收者解耦。命令模式允许你将请求参数化、排队执行,并支持撤销操作。在复杂的应用程序中,命令模式非常有用,特别是当涉及到对对象状态的操作和多个请求时。本文将详细讲解命令模式的基本概念、实现步骤以及在C#中的应用。1.什么是命令模式?命令模式(CommandPattern)旨在将请求封装为对象,
- WinCE工控主板支持高速脉冲计数
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- ideal运行程序显示已与地址为 ‘‘127.0.0.1:1059‘,传输: ‘套接字‘‘ 的目标虚拟机断开连接,再次运行程序可以正常运行
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这种情况表明您的程序在某些情况下可能会遇到短暂的问题,导致JVM断开连接,但重新运行后又能恢复正常。这可能是由多种因素引起的。以下是一些可能的原因和解决方法:1.资源竞争内存不足:程序在启动时可能需要大量的内存,如果系统内存不足,可能会导致JVM崩溃。确保您的系统有足够的可用内存。CPU负载高:如果您的系统在运行其他高负载任务,可能会导致CPU资源不足,影响程序的正常运行。尝试关闭其他不必要的应用
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什么是内存溢出内存溢出是指应用系统中存在无法回收的内存或使用的内存过多,最终使得程序运行要用到的内存大于虚拟机能提供的最大内存。引起内存溢出的原因有很多种,常见的有以下几种:1内存中加载的数据量过于庞大,如一次从数据库取出过多数据;2集合类中有对对象的引用,使用完后未清空;3代码中存在死循环或循环产生过多重复的对象实体;4使用的第三方软件中的BUG;5启动参数内存值设定的过小;下面来看些在开发中经
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背景concurrent包下的Lock和jdk原生的synchronized经常被拿来作比较,通常会被问到两者的区别与优劣,本文不会讨论锁具体实现细节(比如轻量级锁具体修改了哪个地方的第几个位),而是基于两者对锁的宏观优化原理讨论一下彼此的共同点。synchronized的锁膨胀过程在jdkx(忘记是哪个版本)之前,synchronized是直接调用系统函数来阻塞线程(如linux下的pthrea
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前言:软件设计模式(SoftwareDesignPattern),又称设计模式,是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。它描述了在软件设计过程中的一些不断重复发生的问题,以及该问题的解决方案。也就是说,它是解决特定问题的一系列套路,是前辈们的代码设计经验的总结,具有一定的普遍性,可以反复使用。目录1:什么是单例模式3:单例模式的优缺点3:单例模式的应用场景4:单例模式的
- C# 责任链模式全面讲解:设计思想与实际应用
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引言在软件设计中,经常会遇到这样一种情形:一个请求需要经过多个处理对象的处理,而这些处理对象往往是可扩展的,并且不一定每个请求都需要所有的处理者。此时,责任链模式(ChainofResponsibilityPattern)就能够提供一种灵活的解决方案。责任链模式是一种行为型设计模式,它通过将请求沿着一条链传递的方式,让多个处理对象有机会处理请求,直到有一个对象能够处理该请求为止。这样就避免了请求的
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解锁Python设计模式:从单例到观察者的全景实战与最佳实践在Python的世界里,简洁、优雅是这门语言的鲜明标签。随着项目规模的扩大和业务逻辑的复杂化,如何让代码既保持高效运行,又具备可维护性与扩展性,成为每一个开发者不得不面对的重要课题。设计模式正是在软件开发中积淀多年的智慧结晶,通过对常见问题提供规范化解决方案,帮助我们构建高质量、易扩展、易维护的系统。本文将从基础介绍入手,详细讲解单例模式
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目录引言JVM调优:提升Java应用性能的关键内存管理与垃圾回收器选择堆内存分配与优化线程池调优字节码分析:洞察Java程序的底层实现字节码基础使用javap工具进行字节码分析使用ASM库进行字节码修改结论引言在Java开发的高级阶段,仅仅掌握语法和类库是远远不够的。JVM(Java虚拟机)作为Java程序运行的基础,其性能调优和字节码分析能力对于开发高性能、稳定的Java应用至关重要。本文将深入
- ubuntu 22.04 安装搜狗中文输入法
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实测ubuntu22.04可以安装搜狗中文输入法只需要按照搜狗输入法linux-安装指导Ubuntu20.04安装搜狗输入法步骤官方操作指南就可以一次成功。Ubuntu20.04安装搜狗输入法步骤1、更新源(建议使用国内源,本人使用的163)在终端执行sudoaptupdate2、安装fcitx输入法框架1.在终端输入sudoaptinstallfcitx2.设置fcitx为系统输入法点击左下角菜
- Linux | 安装 Samba将ubuntu 的存储空间指定为windows 上的一个磁盘
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01安装samba文件来实现。比如把我们ubuntu的存储空间指定为我们windows上的一个磁盘,然后我们在这个磁盘里面创建.c文件,进行我们代码的修改和编写,可以安装samba文件来实现。samba是一种网络共享服务,可以通过网络访问我们指定的文件夹02第一步:下载sambasudoapt-get installsamba第二步:修改samba配置文件sudovi/etc/samba/smb.
- Linux下配置pptp协议之拨号上网
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首先安装pptp,sodoapt-getinstallpptp-linux-y:创建连接:sudopptpsetup--createnodeName--serveryourServerAddr--usernamexxx--passwordxxxconnectionconfigfile为拨号配置文件,可通过pppdcall进行拨号打开配置路由,sudogedit/etc/ppp/ip-up在文件末尾
- 《AI大模型开发笔记》——ollama应用全面解析
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入门篇1ollama是什么?Ollama是一个支持在本地运行大语言模型的工具,兼容Windows、Linux和MacOS操作系统。使用Ollama,您仅需一行命令即可启动模型。2如何安装?Windows和MacOS用户,从下面链接下载安装即可:下载地址:https://ollama.com/downloadLinux系统安装请参考(10个问题帮你搞定Linux上Ollama安装):AI开发者de频
- Android Studio启动虚拟机提示Emulator terminaled解决办法,你可能也有相同的问题。
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最近启动虚拟机时发现总是启动报错,我试了网上许多的方法都不行。直到我胡乱搞了一通才发现解决方法。问题:单独安装了android-sdk,并且配置了环境变量。AndroidStudio在启动虚拟机的时候使用的不是他本身安装的Emulator,而使用了我们单独安装的sdk。解决办法:很简单,我们只需要将单独安装的sdk全部卸载就行了。1、打开我们单独安装的sdkmanager.2、选中所有安装过的包,
- 【虚拟机】将电脑摄像头连接到虚拟机的Linux系统上
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应用场景:尝试在Linux虚拟机环境中使用OpenPose,这是一个开源的实时多人系统,用于身体、面部和手部关键点检测。为了实现OpenPose的实时拍摄视频功能,需要将电脑摄像头连接到虚拟机中的Linux系统上,以便捕捉并处理实时的视频流。问题描述进入openpose目录cdopenposeopenpose目录下的build文件夹通常是在进行编译和构建openpose项目时创建的./build/
- 【OpenPose常用命令】Linux系统中运行openpose的常用命令
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文章目录OpenPose简介OpenPose中一些重要的参数及其功能[模型训练与优化][网络结构的作用]OpenPose使用的网络结构【*pose_pairs】【工作原理示例】【*置信度】【置信度的决定方式】【置信度的大小及其影响】【热图峰值】【在OpenPose中的应用】【示例】[默认设置和修改方式示例]1.`net_resolution`:网络分辨率2.`number_people_max`:
- 【RH124】 第五章 创建、查看文本文件
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系列文章目录第一章红帽企业Linux入门第二章访问命令行第三章从命令行管理文件第五章创建、查看文本文件文章目录系列文章目录前言一、重定向1、定义2、文件描述符3、重定向和文件描述符操作4、管道符与tee命令二、更改shell环境1、Sehll变量2、环境变量3、bash别名三、问答1、什么是重定向?解释命令的结果:&>>file;2>/dev/null2、什么是管道?tee命令的作用是什么?举例说
- uboot linux-kernel buildroot 编译纪要
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0.进行前先安装linuxmint系统再安装些编译环境:#aptinstallnightpdfgoldendictdevice-tree-compileremacsgit-guiclangqt6*flexbisonnfs-kernel-serverrpcbindgolang-golibssl-devlibavcodex-devgnunumericopen-vm-toolsffmpeglibboos
- 【设计模式】工厂模式
白码思
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首先了解一下什么是工厂方法模式?工厂方法模式(FactoryMethodPattern)是一种创建型设计模式,它提供了一种方法来封装对象的创建逻辑。具体来说,它通过定义一个创建对象的接口(即工厂方法),但将具体的对象实例化工作推迟到子类中完成。这样,客户端代码可以在不知道具体类的情况下创建对象,从而实现创建与使用的分离。作用工厂方法模式在软件设计中有以下几个主要作用:解耦:将对象的创建与使用分离,
- muduo网络库源码复现笔记(十二):base库的LogStream.h
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Muduo网络库简介muduo是一个基于Reactor模式的现代C++网络库,作者陈硕。它采用非阻塞IO模型,基于事件驱动和回调,原生支持多核多线程,适合编写Linux服务端多线程网络应用程序。muduo网络库的核心代码只有数千行,在网络编程技术学习的进阶阶段,muduo是一个非常值得学习的开源库。目前我也是刚刚开始学习这个网络库的源码,希望将这个学习过程记录下来。这个网络库的源码已经发布在Git
- macOS 安装 homebrew
_Johnny_
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Homebrew:macOS(或Linux)缺失的软件包的管理器官网:https://brew.sh/安装homebrew方式区别官方命令行官方pkg安装国内安装镜像容易下载推荐页面化安装下载快,中文命令行/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"安装过程jo
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关闭交换分区:因为Linux采用了三级页表虚存管理,关闭交换分区可以减少系统IO,页面换入唤出时所耗费的总线时间以及减少系统中断次数;swap的使用会显著增加延迟和降低吞吐量。文件描述符配置:任何网络应用都需要增加文件描述符的数量,默认进程的文件描述符是1024.我们进行网络IO,打开文件,管道,内存映射等操作都需要文件描述符资源;一般调整到65532;JVM内存设置:max(节点系统内存/2,3
- SecureFX for Mac FTP/SSH传输工具
Alger_Hamlet
macosssh运维
SecureFXforMacFTP/SSH传输工具文章目录SecureFXforMacFTP/SSH传输工具一、介绍二、效果三、下载一、介绍SecureFXmac版是一款Mac平台的FTP/SSH传输工具。SecureFXforMac支持三种文件传输协议:FTP、SFTP和FTPoverSSH2。它可以提供安全文件传输。无论您连接的是任何一种操作系统的服务器,它都能提供安全的传输服务。它主要用于L
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]root@192.168.9.136:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
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yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
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expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发