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【机器人控制】无表征模型预测控制RF-MPC四足机器人三维空间动态运动控制【含Matlab源码 4845期】

更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（研究室版）&lt;
Matlab研究室·2025-05-14 17:51

Ruby On Rails代码执行漏洞(CVE-2020-8163)技术分析与研判防护

影响范围Rails&lt;5.0.1环境搭建参考https://github.com/QianliZLP/CVE-2020-8163-即可漏洞复现Exp：exploit.rb#
东方隐侠安全团队-千里·2025-05-14 14:29

【高级IO】多路转接之单线程Reactor

Dispatcher2.4连接管理器Accepter2.5事件管理器Receiver2.6发送管理器Sender3.上层业务模块定制协议业务处理代码一.Epoll的两种工作模式Epoll有两种工作模式，一种是LT
tew_gogogo·2025-05-14 10:36

Termux安装ssh实现电脑ssh

4.启动SSH服务器sshd5.获取本机IP地址ifconfig|grep&lt;
码码哈哈0.0·2025-05-14 03:16

Landsat 5介绍

数据集可用性：1984-03-16T16:18:01Z–2012-05-05T17:54:06Z数据集提供程序USGSEarthEngine代码段ee.ImageCollection("LANDSAT/LT05
做科研的周师兄·2025-05-14 00:00

python实现min()函数

defmin(x):least=x[0]foriinx:ifi&lt;least:least=ireturnleastprint(min('dcerhfi'))
xh614·2025-05-13 18:46

前端开发学习指南-转载

，但的确是一篇非常干的干货，讲诉了HTML、JavaScript、CSS、jQuery使用的一些规范与建议，前端的同学可以认真阅读此文，并比较自己平时的一些习惯，看是否有改进的地方……HTML咋的啦，DOCTYPE
weixin_30448603·2025-05-13 06:26

OPENSSL命令行生成自签证书完整流程

newkeyrsa:2048\-days365\-nodes\-x509\-subj"/C=CN/O=EMQTechnologiesCo.,Ltd/CN=EMQCA"\-keyoutserver-ca.key\&lt
我不是程序员~~~~·2025-05-12 18:43

HTML专题之DOCTYPE

前言石匠敲击石头的第1次有一道经典的前端面试题：DOCTYPE是什么？
_CodePencil_·2025-05-12 15:20

关于利用hashmap设置sql语句

Mapmap=newHashMapselectcount(id)fromordersandstatus=#{status}andorder_time>=#{begin}andorder_time&lt
Klong.k·2025-05-12 13:07

1171: 【入门】数字走向VI

（0#includeintmain(){intN;std::cin>>N;for(inti=1;i=1;--j){intnum=(i-1)*N+j;std::cout&lt;&lt;std:
aijg·2025-05-12 01:17

工程化:vite3+vue3二次封装antdvue组件方法

有时候，第三方的组件库不能满足我们的业务需求，就有必要对别人的组件进行再次的封装，下面我们以antdvue里面的button组件二次封装为例，研究下封装的过程最后效果基础代码&lt;a-buttontype
风清云淡_A·2025-05-11 17:55

开关电源EMI的测试与解决

、运放中的共模差模3、共模差模另类解释三、解决EMI传导干扰的八大绝招1、减少回路的有效面积2、屏蔽、减小电流回路面积及带电导体的面积和长度3、变压器磁屏蔽、减小电流回路面积4、铜箔对变压器进行屏蔽&lt
爱上电路设计·2025-05-11 15:11

QueryWrapper 大于，小于等详细记录 方法解释

AbstractWrapper,自身的内部属性entity也用于生成where条件及LambdaQueryWrapper,可以通过newQueryWrapper().lambda()方法获取.queryWrapper.lt
华如锦·2025-05-11 07:21

很好玩的html小游戏代码

&lt;
MCPlayer542·2025-05-11 00:08

vue单独的多选框(el-checkbox)控制树结构(el-tree)全选、半选、反选

全选：半选：反选：结构代码：全部&lt;el-tree:props="props":data="treeDate"ref="tree"accordionshow-checkboxnode-key="id
皓月当空hy·2025-05-10 21:48

输入一组数据，统计每个数出现的次数，并按照数字的大小进行排序输出。

intnum;intcount;booloperator=len){a[len].num=temp.num;a[len].count=1;len++;}}}sort(a,a+len);for(i=0;i&lt
越努力越幸运~·2025-05-10 19:35

python实现用递归求最大公约数和最小公倍数

1.最大公约数defgcd(a,b):ifa&lt;b:a,b=b,aifb==0:returnaelse:gcd(b,a%b)2.最小公倍数有意思的时，最小公倍数=两个数相乘/最大公约数deflcm(
鸡哥爱技术·2025-05-10 02:41

python模块（库、包）的查看、安装与验证

查看在交互式解释器中输入help("modules")回车（即按下Enter键）即可，参见下图：只查看python第三方模块（库、包）的版本号在cmd中输入python-mpiplist或piplist&lt
学习&实践爱好者·2025-05-09 14:20

vue项目出现Uncaught SyntaxError: Unexpected token ＜ 解决方案

能正常访问打包npmrunbuild后访问页面出现空白，浏览器F12查看报错就一个简单的页面，连个js文件都没引用，结果出现UncaughtSyntaxError:Unexpectedtoken超级星期五&lt
夏子曦·2025-05-09 04:44

用指针的方法将两个数由大到小的顺序输出

#includeintmain(){inta,b,*p1,*p2,t=0;printf("请输入两个数：");scanf("%d,%d",&a,&b);p1=&a;p2=&b;if(a&lt;b){t=
兄弟加油，别颓废了。·2025-05-09 02:00

写一个循环程序，输入n值，输出n！值。

#includeintmain(){ints=1,i,n;scanf("%d",&n);for(i=1;i&lt;=n;i++)s=s*i;printf("%d",s);return0；}
兄弟加油，别颓废了。·2025-05-09 02:00

DHT22适配GEC6818的设备驱动

2114:19:30*@LastEditors:SingleBiu*@LastEditTime:2022-01-2116:52:30*@Description:DHT22driver*/#include&lt
SeasonedDriverDG·2025-05-08 07:03

GEC6818蜂鸣器驱动开发

beep_drv.c:#include&lt;linux/module.h>//包含了加载模块时需要使用的大量符号和函数声明#include&lt;linux/kernel.h>//包含了printk
SeasonedDriverDG·2025-05-08 07:01

C语言之库函数strlen(*s)

概述：#includesize_tstrlen(constchar*s)举例：#include#include#include&lt;str
guocctjpu·2025-05-07 22:06

【质因数表达式】2021-11-7

缘由void质因子集(int数,int*数组,int*序){int求=1,商=0;//因子不含数本身但包含1数组[0]=求;while(++求>n;coutyj[x])cout&lt;&lt;yj
智者知已应修善业·2025-05-07 21:01

Go ：验证使用数字常量时检测到溢出(附完整源码)

packagemainimport"unsafe"typeIinterface{}const(//assumealltypesbehavesimilarlytoint8/uint8Int8int8=101Minus1int8=-&lt
源代码大师·2025-05-07 14:48

GESP2023年12月认证C++八级真题解析

2023年GESP12月认证C++八级试卷解析一、单选题（每题2分，共30分）题号123456789101112131415答案CADBCDACACDBBAC&lt;
信奥源老师·2025-05-05 22:05

Android控件View、ImageView、WebView用法

一控件清单View、ImageView、WebView二控件UI代码&lt;LinearLayoutandroid:orientation="vertical"android:layout_width=
code_shenbing·2025-05-05 21:28

算法笔记.试除法判断质数

voidcheck(longx){if(x==1)//注意1要特判{cout>n;while(n--){intx;scanf("%d",&x);check(x);}return0;}注意：避免溢出的处理i&lt
xin007hoyo·2025-05-05 12:30

Android之Button、ImageButton、ChipGroup用法

一控件名称及UI代码Button、ImageButton、ChipGroup&lt;LinearLayoutandroid:orientation="vertical"android:layout_width
code_shenbing·2025-05-04 22:03

Android单选控件CheckBox、RadioGroup 用法

一控件名称CheckBox、RadioGroup二控件UI&lt;LinearLayoutandroid:orientation="vertical"android:layout_width="match_parent"android
code_shenbing·2025-05-04 22:03

Shell脚本传递参数的4种方式（位置参数、特殊变量、环境变量和命名参数）实例说明

Shell脚本传递参数的4种方式（位置参数、特殊变量、环境变量和命名参数）实例说明linux下写脚本时-gt或-lt是什么意思？
ken2232·2025-05-04 00:40

【python】猜数字游戏 （好玩爱玩）

importrandomasra=r.randint(1,100)count=0whileTrue:b=int(input("输入数字："))count+=1ifb>a:print("太大了")elifb&lt
王璐WL·2025-05-03 10:38

详解 MyBatis-Plus 框架中 QueryWrapper 类

QueryWrapper实例2.添加查询条件3.执行查询三、QueryWrapper的常见方法1.基本条件方法1.1`eq`-等于1.2`ne`-不等于1.3`gt`-大于1.4`ge`-大于等于1.5`lt
凭君语未可·2025-05-03 01:03

循环插入数据库行

文章目录循环插入数据库行循环插入数据库行--声明变量DECLARE@iINT=201;--开始循环WHILE@i&lt;=200BEGIN--插入数据INSERTINTOT_AGVPOS(POS)VALUES
越甲八千·2025-05-02 17:09

你的代码正在“烂尾”！——C#依赖注入实战

//传统硬编码（危险示例）publicclassOrderService{privatereadonlyInventoryService_inventoryService=&lt;
墨夶·2025-05-02 14:49

强化学习：pip install gym版本0.20.0安装报错及解决

pipinstallsetuptools==65.5.0"wheel&lt;0.40.0"再重新pipinstallgym==0.21.0问题解决~
狗狗学不会·2025-05-02 11:33

3654: 【例11.1】鸡兔同笼

样例输入3090样例输出1515AC代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intt,j;cin>>t>>j;cout&lt;&lt;(t*4
赵小小明·2025-05-02 02:29

SpringMvc post提交乱码

过滤SpringMvc01index.jspcharacterEncodingFilterorg.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter&lt
wespten·2025-05-02 02:56

关于Flutter提示Your Xcode project requires migration的错误

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xiangzhihong8·2025-05-01 10:42

利用for循环输出奇数和

方法一：在for循环中进行求和过程for(inti=1;i&lt;100;i++){sum=sum+i;i++;关键程序，此时i变成了一个奇数}方法二：也是在for循环语句中进行在for中用if语句判断是否为奇数
Jerry__Gong·2025-05-01 08:30

1010 - 数组元素的排序

intmain(){intn;cin>>n;for(inti=1;i>a[i];}for(inti=1;ia[j+1]){swap(a[j],a[j+1]);}}}for(inti=1;i&lt
2401_88654506·2025-05-01 08:30

前端基础：CSS继承与优先级及CSS命名规范

CSS继承和层叠&lt;
总是幸福的老豌豆·2025-04-30 16:47

ZYNQ axi_uartlitle IP核扩展232或者422

wangjie36的博客-CSDN博客_uart16550一，uartlittle描述1，IP核描述2，寄存器描述3，RXFIFO寄存器(offset=0h)和TXFIFO寄存器(offset=04h)描述&lt
寒听雪落·2025-04-30 12:26

字符串里面的html转义字符串,HTML转义字符串

例如&lt;font>显示为，，若直接写为则被
写bug的高师傅·2025-04-30 04:57

喷泉码技术在现代物联网中的应用 设计

喷泉码的实现主要依赖于两类经典算法：LT码（LubyTransformCodes）和Raptor码（RapidlyAchievingThroughputOptima
道亦无名·2025-04-29 23:23

mysql 复合索引

c4data_type,INDEXindex_name(c2,c3,c4));有效的组合（c2）（c2,c3）（c2,c3,c4）示例SQL例子1SELECT*FROMtable_nameWHEREc2=v2;&lt
wending-Y·2025-04-29 19:51

Git使用方法-删除github中的提交历史记录

查看当前User和Email配置gitconfig--local--listgitconfig--list2.设置用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"username"&lt
星霜笔记·2025-04-29 14:36

css设置文字在固定宽度中等距分开（仅限于单行文本）

&lt;divclass="lef_tit"
小跳不会Coding·2025-04-29 08:01
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