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gazebo报错：usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/wrench_stamped.pb.h:13:2: error: #error incompatible with

1、错误展示：编译工作空间时报了这个错误：usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/wrench_stamped.pb.h:13:2:error:#errorincompatiblewithyourProtocolBufferheaders.Pleaseupdate13
麦田里的捡穗狗·2025-06-23 08:51

数据库事务隔离级别：从“秒杀超卖”到“金融转账”，深度解析一致性与性能的平衡艺术

引言2024年双11秒杀活动中，某电商平台出现“库存显示10件，但15人同时下单成功”的事故，最终需人工赔付；而某银行的转账系统却能保证“从A转100元到B，A扣款失败则B不会到账”。
·2025-06-23 07:17

非 root 用户安装 cuDNN 并配置 TensorFlow 使用 GPU

为非root用户安装cuDNN并配置TensorFlow使用GPU（以CUDA11.5为例）背景说明在科研服务器或非root权限环境下，用户往往无法通过apt或yum安装CUDA/cuDNN。
·2025-06-23 07:12

隐藏的斐波那契？教你用 Swift 看穿数字里的加法魔法

比如"112358"、"199100199"。这样的序列被称为累加数（AdditiveNumber）。今天，我们就用Swift实现一个算法：
网罗开发·2025-06-23 05:02

Error: Could not create the Java Virtual Machine. Error: A fatal exception has exit

错误常见场景开发与运行环境版本不匹配：代码在高版本JDK（如Java11、17）中编译/开发，配置了--add-opens参数。
嘉沐_Ran·2025-06-23 05:02

nginx优化详解(2）

1、http主体优化1.1、开启高效传输模式[root@cjq11~]#vim/usr/local/nginx/conf/nginx.confhttp{includemime.types;#媒体类型（主配置文件加载从
IT冰西瓜·2025-06-23 05:00

echarts中国及世界经纬度坐标

//juejin.im/post/5d2d74d1e51d45108223fd15中国坐标exportdefault{阿克苏地区:[80.260604,41.168779],和田地区:[79.922211,37.114157
雨中散步撒哈拉·2025-06-23 04:22

Golang小数类型/浮点型

一基本介绍小数类型就是用于存放小数的，比如1.20.23-1.911。二小数类型分类1关于浮点数在机器中存放形式的简单说明,浮点数=符号位+指数位+尾数位。
chengqiuming·2025-06-23 04:21

掌握 pip：Python 包管理器的常见指令参数

.安装包2.卸载包3.查看已安装的包4.查看包的详细信息5.升级包6.安装指定版本的包7.安装包并将其添加到requirements.txt文件8.从本地安装包9.从URL安装包10.安装包的开发版本11
D0ublecl1ck·2025-06-23 04:51

北邮 复习 软件工程_2019北京邮电大学083500软件工程考研备考指南

2011年8月获得了全国首批软件工程一级学科博士/硕士学位授予权。
weixin_39807691·2025-06-23 03:12

C++ Lambda表达式

转载自本人博客1.Lambda表达式的简述Lambda表达式是C++11引入的一种函数对象，其使用更为简洁，能更方便的嵌入需要函数的地方。
空名Noname·2025-06-23 02:40

114. 二叉树展开为链表

题目：给你二叉树的根结点root，请你将它展开为一个单链表：展开后的单链表应该同样使用TreeNode，其中right子指针指向链表中下一个结点，而左子指针始终为null。展开后的单链表应该与二叉树先序遍历顺序相同。示例1：解题思路：采用头插法的方式建立链表，那么建立链表的顺序依次为6-5-4-3-2-1，也就意味着我们需要以右子树–左子树–根节点的顺序遍历二叉树，遍历到一个节点就把他以头插法的方
zmuy·2025-06-23 02:39

Qt 多线程探秘1--QThread应用

最近看到很多多线程的例子，有Qt上的实现，有通过c++11来进行实现，深感其中的门道，遂打算细细剖析。
skyztttt·2025-06-23 02:07

【mysql】Mysql查看连接数（连接总数、活跃数、最大并发数）

12showvariableslike'%max_connection%';查看最大连接数setglobalmax_connections=1000;重新设置最大连接数1234567891011mysql
IT猫咪酱·2025-06-23 02:07

python--将mysql建表语句转换成hive建表语句

importjsonimportsysimportpymysqldefqueryDataBase(tablename):#连接数据库并查询列信息conn=pymysql.connect(user='root',password='123456',host='hadoop11
呆呆不呆～·2025-06-23 01:30

大语言模型：人工智能的“大脑革命“与未来图景

大语言模型：人工智能的"大脑革命"与未来图景——从GPT-3到AGI的演进之路引言：算力觉醒的时代2022年11月，ChatGPT的横空出世犹如一记惊雷，仅用5天时间就突破百万用户，两个月后月活用户突破
RockLiu@805·2025-06-23 00:57

OpenCV CUDA模块设备层-----反余弦（arccos）运算函数acos()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述函数acos()是OpenCV的cv::cudev模块中定义的一个设备端数学函数
村北头的码农·2025-06-23 00:22

Python 3.11.3 64位安装包下载介绍

Python3.11.364位安装包下载介绍【下载地址】Python3.11.364位安装包下载介绍本仓库提供Python3.11.3版本的64位安装包，方便用户快速获取并安装。
施连俭Kathleen·2025-06-22 23:47

Centos 离线部署（MQTT）EMOX脚本并设置开机自启

/libaio-0.3.111-22.el10.x86_64.r
小高求学之路·2025-06-22 21:32

@RestController注解初步理解

转载自：https://www.cnblogs.com/yaqee/p/11256047.html一、在Spring中**@RestController的作用等同于@Controller+@ResponseBody
少喝烫水·2025-06-22 20:27

P1220 关路灯

每次可以向左或向右移动一单位距离，耗时111秒；到达路灯处可立即关闭该灯（不耗时）。移动过程中，所有未关闭的路灯每秒消耗等于其功率的电力。
spiderwiner·2025-06-22 18:16

contactform7 ajax,Contact Form 7 最强大的wordpress表单插件

10年前(2011-09-02)|54,093views|54条评论|本文共2961个字朗读这篇文章不得不介绍一下这款插件ContactForm7，真的是很强大，在还没用上ContactForm7之前，
Dennis Feng·2025-06-22 18:15

ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope

wasnotdeclaredinthisscope在cv_birdge的cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11
青青草原的玫玫小羊·2025-06-22 17:06

redis构建集群时出现[ERR] Node 127.0.0.1:7000 is not empty. Either the node already knows other nodes (check

homebrew/var/db/redis/dump.rdb但是删除之后还是报错了（可能是每删除干净）redis-cli--clustercreate127.0.0.1:7000127.0.0.1:7001127
qqqweiweiqq·2025-06-22 16:36

【单调栈】-----【Largest Rectangle in a Histogram】

LargestRectangleinaHistogram题目链接题目描述如图所示，在一条水平线上有nnn个宽为111的矩形，求包含于这些矩形的最大子矩形面积（图中的阴影部分的面积即所求答案）。
·2025-06-22 16:34

基于YOLOv11的手势控制轮椅系统：从数据集构建到实时部署

本文详细介绍如何利用YOLOv11目标检测算法构建一套完整的手势控制轮椅系统，包含数据集构建、模型训练、系统集成和用户界面开发的全流程实现。
YOLO实战营·2025-06-22 15:54

Mysql数据库实现外键约束（Foreign Key Constraint），防止“孤儿数据”

举个例子：数据库结构folders表（父表）idname1前端文件夹2后端文件夹files表（子表）idfolder_idname11index.js外键关系：files表中存在这个语句（通过
·2025-06-22 14:21

鸿蒙HarmonyOS NEXT开发：显隐控制（ArkTS通用属性）

原子化服务API：从APIversion11开始，该接口支持在原子化服务中使用。系统能力：SystemCap
「已注销」·2025-06-22 14:51

【GESP真题解析】第 11 集 GESP 四级 2024 年 3 月编程题 2：做题

大家好，我是莫小特。这篇文章给大家分享GESP四级2024年3月编程题第2题：做题。题目链接洛谷链接：B3959做题一、完成输入根据输入格式的描述，第一行为n，数据范围：1≤n≤1061\len\le10^61≤n≤106，使用int类型。intn;cin>>n;之后再输入n个数据，每个数的数据范围：1≤ai≤1091\lea_i\le10^9
程序员莫小特·2025-06-22 14:19

鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS声明式开发（容器组件：FolderStack）

FolderStack继承于Stack(层叠布局)控件，新增了折叠屏悬停能力，通过识别upperItems自动避让折叠屏折痕区后移到上半屏说明：该组件从APIVersion11开始支持。
代码与思维·2025-06-22 14:48

求助帖：学Java开发方向还是网络安全方向前景好

最近网络安全被一个培训机构吹得天花乱坠，虽然他家既有网安又有java和UI，我也是学软件工程的（山西某211，此机构是每年和我们学校合作的校企公司），但那里的老师仍然大力推荐我学网络安全（渗透、代码审计
Jerry404_NotFound·2025-06-22 14:15

2011-2023年 省级-数字普惠金融指数-社科经管实证数据

2011-2023年省级-数字普惠金融指数-社科经管https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90881450https://download.csdn.net
泡芙萝莉酱·2025-06-22 12:33

一览2025年戛纳国际创意节全场大奖（1）

lionscreativity.com设计全场大奖获奖者：FCB芝加哥活动名称：有意图的标题文案客户：美国电影艺术与科学学院-拉基什-芝加哥听障人士协会在1087件参赛作品中，有33件作品获奖：5件金奖、11
marteker·2025-06-22 09:19

基于STM32的温湿度检测系统

基于STM32的温湿度检测系统1.功能描述（1）通过温湿度传感器DHT11实现环境温湿度信息的采集。将温湿度传感器所采集的数据在LCD液晶屏幕上显示出来。
おもいね·2025-06-22 09:17

P6772 [NOI2020] 美食家

训练角度：图上的状态转移，倍增→\rightarrow→优化状态转移；▍题意精灵王国共有nnn座城市，城市从111到nnn编号，其中城市iii的美食能为小W提供cic_ici的愉悦值。
spiderwiner·2025-06-22 08:13

[原版原汁]_Windows 11 24H2_26100.4349——只是添加绕过TPM等硬件检测

[原版原汁]_Windows1124H2_26100.4349_只是添加去除TPM等硬件检测注册表信息版本信息：Windows1124H2商业版（集成教育版、企业版、专业版、专业教育版和专业工作站版）zh-cn_windows
syx594·2025-06-22 07:05

Windows 中使用 Claude Code

2.安装WSL（适用于Windows102004+或Windows11）使
阿乾之铭·2025-06-22 07:33

WinDiskWriter 项目推荐

WinDiskWriter项目推荐windiskwriterAmacOSappthatcreatesbootableUSBdrivesforWindows.PatchesWindows11tobypassTPMandSecureBootrequirements
严才革White·2025-06-22 07:32

程序员去二线城市养老，到底需要准备多少钱？

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务）个人邮箱：[243502411[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top
码农阿豪@新空间·2025-06-22 07:30

【C++11】线程创建于管理（std::thread）详解

目录一、基本用法1.1.包含必要的头文件1.2.创建线程1.3.传递参数给线程函数1.4.使用Lambda表达式1.5.使用std::ref或std::cref传递引用1.6.线程的ID1.7.检查线程是否可连接1.8.线程管理1.8.1.等待线程结束1.8.2.分离线程1.8.3.如果不调用join()或detach()二、高级特性2.1.线程同步2.2.线程本地存储（ThreadLocalSt
byte轻骑兵·2025-06-22 07:00

C++11 移动语义（Move Semantics） 简介

C++11移动语义（MoveSemantics），它允许更高效地转移资源所有权，而不是复制资源。通过移动语义，C++程序可以避免不必要的深拷贝，从而提升性能，尤其是在处理大型对象或资源时。
程序员乐逍遥·2025-06-22 06:56

jdk环境配置没问题eclipse打不开出现Incompatible JVM错误

报错IncompatibleJVMversion1.8.0_271oftheVMisnotsuitableforthisproduct.Version:11orgreaterisrequired.打开eclipse
努力学习的明·2025-06-22 04:15

消息队列mysql削峰_高并发架构系列：什么是流量削峰？如何解决秒杀业务的削峰场景...

流量削峰的由来主要是还是来自于互联网的业务场景，例如，马上即将开始的春节火车票抢购，大量的用户需要同一时间去抢购；以及大家熟知的阿里双11秒杀，短时间上亿的用户涌入，瞬间流量巨大(高并发)，比如：200
·2025-06-22 04:14

OpenCV CUDA模块设备层-----在 GPU上计算反双曲正切函数atanh()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述对输入的uchar1像素值（范围[0,255]），先归一化到[0.0,1.0
村北头的码农·2025-06-22 04:13

web3 浏览器注入 (如 MetaMask)

使用方法、安全注意事项及常见问题解决方案：1.核心原理当用户安装MetaMask等以太坊钱包扩展时，钱包会向浏览器的window对象注入一个全局变量window.ethereum，这个对象遵循EIP-1193
阿雄不会写代码·2025-06-22 03:41

基于Hal库stm32串口配置-printf函数-回调函数

使用示例/*初始化USART配置模式为1152008-N-1，中断接收*/DEBUG_USART_Config();printf("欢迎使用野火电机开发板步进电机速度闭环控制位置式PID例程\r\n")
Asa319·2025-06-22 01:31

1.10编程基础之简单排序--03:成绩排序

OpenJudge-03:成绩排序http://noi.openjudge.cn/ch0110/03/描述给出班里某门课程的成绩单，请你按成绩从高到低对成绩单排序输出，如果有相同分数则名字字典序小的在前
子龙烜·2025-06-22 01:28

day31-shell编程-5

1.数组数组也是一种变量，一组数据数组可以存放多个相关联内容，通过访问数组调用1.1.数组赋值1.批量赋值ip_array=(10.0.0.110.0.0.210.0.0.200)array=(命令结果
朱包林·2025-06-22 01:57

【入门级-基础知识与编程环境：程序设计语言以及程序编译和运行的基本概念】

它是人与计算机沟通的桥梁，可分为以下几类：（1）低级语言机器语言：由二进制指令（0和1）组成，直接被计算机硬件识别，执行效率最高，但可读性极差（如10110000表示加载数据）。
papership·2025-06-22 01:56

物联网开发笔记（9）- 使用Wokwi仿真MicroPython on ESP32开发板实现温度和湿度检测并使用屏幕显示_wokwi仿真平台

‘’’frommachineimportPin,PWM,I2C,Timer,UARTimporttime,machine,ssd1306,dhtuart1=UART(1,115200)#调用串口uart1uart1
字节全栈_LSj·2025-06-22 00:54
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