单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来

SSDT表（SystemServiceDescriptorTable）是Windows操作系统内核中的关键组成部分，负责存储系统服务调用的相关信息。具体而言，SSDT表包含了系统调用的函数地址以及其他与系统服务相关的信息。每个系统调用对应SSDT表中的一个表项，其中存储了相应系统服务的函数地址。SSDT表在64位和32位系统上可能有不同的结构，但通常以数组形式存在。对于系统调用的监控、分析或修改等

学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动、平台设备驱动、设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术。

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

在Windows内核中，SSSDT（SystemServiceShadowDescriptorTable）是SSDT（SystemServiceDescriptorTable）的一种变种，其主要用途是提供Windows系统对系统服务调用的阴影拷贝。SSSDT表存储了系统调用的函数地址，类似于SSDT表，但在某些情况下，Windows系统会使用SSSDT表来对系统服务进行引导和调用。SSSDT表的存

VT技术(编写一个VT框架)1.VT技术介绍1.技术介绍1.VT技术VT技术是Intel提供的虚拟化技术，全称为IntelVirtualizationTechnology。它是一套硬件和软件的解决方案，旨在增强虚拟化环境的性能、可靠性和安全性。VT技术允许在一台物理计算机上同时运行多个虚拟机，每个虚拟机都可以运行不同的操作系统和应用程序。IntelVT（IntelVirtualizationTec

编译Android12源码1.简单描述2.准备资料3.编译Android121.简单描述基于讯为电子rk3568教程2.准备资料rk_android12.0_sdk_20220720.tar.gz3.编译Android12解压tar-vxfrk_android12.0_sdk_20220720.tar.gz设置屏幕配置rk_android12.0_sdk/kernel-4.19/arch/arm6

STM32USB-FS-Devicedevelopmentkit》沁雪微电子-USB开发视频教程零声教育-Linux内核-USB系统架构正点原子实验例程源于我的有道云笔记，图片我懒得上传了，博客上的格式可能没调好，推荐直接看有道云：文档：USB驱动开发

USB标准USB1.0，1996，低速1.5Mbps和高速12Mbps，USB1.1iMacG3，TypeA和TypeB接口USB2.02000，480Mpbs，TypeA/B/C接口、MicroA/BUSB3.05Gbps,随着USB3.2命名规定，现在也叫USB3.2Gen1USB3.110Gpbs，现在称为USB3.2Gen2USB3.2USB3.2Gen2*210GpbsUSB4，基于雷电

12一个I/O项目：构建命令行程序本章我们将会构建一个与文件和命令行输入/输出交互的命令行工具来练习已经学过的Rust技能Rust的运行速度、安全性、单二进制文件输出和跨平台支持使其成为创建命令行程序的绝佳选择，所以我们将创建一个我们自己的经典命令行工具grep（globallyresearcharegularexpressionandprint）Grep最简单的使用场景是在特定文件中搜索指定字符

1交叉编译环境对于习惯了windows下编程的朋友来说，交叉编译环境可能十分陌生，它是什么？，为什么需要这样的环境？1.1交叉编译环境的概念和以及诞生原因对于常规的Windows平台开发来说，本机编辑代码就可以在本机编译运行而对于嵌入式Linux开发来说，我们所写的代码是为嵌入式机器所服务，嵌入式机器的性能比较小，无论是内存大小还是工作频率都不支持代码在本地直接编译。而且代码的编译需要链接一些依赖

一直倒在交叉编译器那一关=-=气得我我直接在树莓派上搭建驱动开发环境。

1Ubuntu和Windows文件互传Windows和Ubuntu下的文件互传使用FTP服务1、开启Ubuntu下的FTP服务sudoapt-getinstallvsftpd2、Windows下FTP客户端安装Windows下FTP客户端使用FileZilla3、FileZilla软件设置Ubuntu作为FTP服务器，FileZilla作为FTP客户端。2Ubuntu下NFS和SSH服务开启2.1

最近在啃这本书：Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4.0内核宋宝华编著今年计划系统深入地学习嵌入式Linux，刚好书里配套有基于QEMU模拟的vexpressARMCortex-A9四核开发板和开发环境

进行Android/Linux驱动开发，Android代码的编译也需要搭建对应的开发编译环境。而这个开发环境的搭建需要用到Linux操作系统，如ubuntu,fedora等。

LINUX驱动开发环境搭建一、前言二、系统环境UbuntuVMWare{非必选}三、开发环境搭建1.用于简单学习(Header)2.用于复杂驱动开发(源码树)a.基本包b.内核源码获取及编译四、驱动开发简单示例

1、linux源码的版本号与运行中的linux内核版本要一致（这里用的是Ubuntu12.04LTS；Kernel为3.11.0）2、安装开发工具（都安装了方便后面使用，有些没必要安装）->sudoapt-getinstallbuild-essentialautoconfautomake1.9cvssubversionkernel-packagelibncurses5-dev->sudoapt-g

环境搭建Linux驱动开发环境1.简单描述2.资源3.安装4.基本操作和设置1.简单描述基于讯为电子rk3568教程2.资源下载VMwareWorkstationPro17链接Ubuntu桌面版（64位

越来越低从下到上，测试效率越来越低从下到上，定位问题越来越难按照开发阶段划分单元测试、集成测试、系统测试、验收测试单元测试测试阶段：编码前（TDD），编码后（Test-Driven-Develop测试驱动开发

本章将继续探索内核中解析PE文件的相关内容，PE文件中FOA与VA,RVA之间的转换也是很重要的，所谓的FOA是文件中的地址，VA则是内存装入后的虚拟地址，RVA是内存基址与当前地址的相对偏移，本章还是需要用到《内核解析PE结构导出表》中所封装的KernelMapFile()映射函数，在映射后对其PE格式进行相应的解析，并实现转换函数。首先先来演示一下内存VA地址与FOA地址互相转换的方式，通过使

系列单片机2.51系列单片机3.stm32系列单片机4.msp系列单片机5.ESP系列单片机6.FPGA三、嵌入式系统和软件部分1.freertos实时操作系统2.linux系统3.linux应用开发和驱动开发

最近在看一本书《Test-DrivenDevelopmentwithPython》，里面非常详细的介绍了如何一步一步通过测试驱动开发(TDD)的方式开发Web项目。

到现在为止都是在开发板上运行的裸机程序，相当于之前学习STM32单片机时走过的路，还没有真正进入到核心的驱动开发部分，但这都是基础，所以慢慢来不着急。

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原文地址：[原创]写一个块设备驱动http://bbs.chinaunix.net/forum.php?mod=viewthread&tid=2017377&fromuid=28801784第1章+-------------------------------------------------------------------------+|写一个块设备驱动|+----------------

适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统芯片体系结构X86体系结构ARM体系结构MIPS体系结构操作系统什么是操作系统linux系统linux内核架构linux内核裁剪linux设备驱动开发

目录I2C通信原理I2C物理总线通信速率：I2C通信协议起始信号（S）和停止信号（P）数据格式与应答（ACK/NACK）主机与从机通信数据读写单字节写入连续字节写入单字节读出连续字节读出仲裁机制SCL线的同步（时钟同步）SDA仲裁I2C通信原理I2C物理总线如图所示I2C支持一对多的设备通信，各个设备地址独立。I2C物理总线使用两条总线线路，SCL和SDA。·SCL：时钟线，数据收发同步·SDA：

目录i2c驱动整体框架dev结构体初始化read、write寄存器函数i2c_clienti2c_adapteri2c_algorithmi2c_transfer__i2c_transferops编写i2c驱动结构体proberemove两种匹配方式ID列表设备树列表驱动入口出口i2c驱动整体框架dev结构体初始化structap3216c_dev{dev_tdevid;/*设备号*/struct

Linux字符设备——字符CAN驱动开发刚开发完can的字符设备驱动，本想总结一下，但想到之前总结过一篇字符设备的博文，对字符设备驱动总结的很全面，故在此贴出地址，以飨各位：Linux字符设备驱动-LeoHou

一、协议栈层次对比二、Linux网络子系统Linux网络子系统的顶部是系统调用接口层。它为用户空间提供的应用程序提供了一种访问内核网络子系统的方法（socket）。位于其下面是一个协议无关层，它提供一种通用的方法来使用传输层协议。然后是具体协议的实现，在Linux中包括内核的协议TCP,UDP，当然还有IP。然后是设备无关层，它提供了协议与设备驱动通信的通用接口，最下面是设备的驱动程序。设备无关接

目录一、前言二、网络层次结构三、网络设备驱动核心数据结构和函数一、前言网络设备驱动是Linux的第三大类驱动，也是我们学习的最后一类Linux驱动。这里我们首先简单学习一下网络协议层次结构，然后简单讨论Linux内核中网络实现的层次结构。接下来着重介绍了网络设备驱动所涉及的核心数据结构和函数接口。在此基础之上实现了一个虚拟的网络设备驱动，并以该驱动框架为蓝本，分析了DM9000网卡的驱动。最后简单

测试驱动开发是pythonweb开发里面一个很重要的角色！使用测试来推动开发的进程，通过测试用例的编写，对需求功能分解，使用过程和接口都进行了设计，而tdd里面的测试代码用例是对自己的代码最好的解释。

CR3是一种控制寄存器，它是CPU中的一个专用寄存器，用于存储当前进程的页目录表的物理地址。在x86体系结构中，虚拟地址的翻译过程需要借助页表来完成。页表是由页目录表和页表组成的，页目录表存储了页表的物理地址，而页表存储了实际的物理页框地址。因此，页目录表的物理地址是虚拟地址翻译的关键之一。在操作系统中，每个进程都有自己的地址空间，地址空间中包含了进程的代码、数据和堆栈等信息。为了实现进程间的隔离

PEB结构(ProcessEnvirormentBlockStructure)其中文名是进程环境块信息，进程环境块内部包含了进程运行的详细参数信息，每一个进程在运行后都会存在一个特有的PEB结构，通过附加进程并遍历这段结构即可得到非常多的有用信息。在应用层下，如果想要得到PEB的基地址只需要取fs:[0x30]即可，TEB线程环境块则是fs:[0x18]，如果在内核层想要得到应用层进程的PEB信息

所涉及的知识Nodeassertmochashould.jskarmaTravisCI先了解两个知识点TDD测试驱动开发是敏捷开发中的一箱核心实践和技术，也是一种设计方法论。

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM

高级I/O操作1.ioctl设备操作2.proc文件系统3.非阻塞式IO4.阻塞式IO5.IO多路复用6.异步IO7.异步通知（信号驱动IO模型）8.相关代码8.1非阻塞式IO用户层代码8.2多路复用用户层代码8.3异步IO用户层代码8.4异步通知用户层代码8.5五种IO模型驱动代码9.mmap文件操作10.其它1.ioctl设备操作1.内核将读写之外的I/O操作给了ioctl系统调用。//系统调

1.ioctl函数的使用1.1ioctl的功能linux内核开发者想要将设备的控制和数据读写分开操作，设备的控制通过ioctl完成，数据的读写通过read/write函数完成。例如在编写串口启动的时候，串口需要设置波特率，数据位，停止位，校验位等信息通过ioctl设置完成，通过read/write函数完成数据的收发工作。1.2ioctl函数的APIus:   #include  int ioctl

1.概述这个文档用于I/O管理器和基本文件系统之间的过滤驱动。文件系统可能是本地或者网络的。这个文档不涉及文件系统和存储设备之间的过滤驱动，比如FtDisk和DMIO.我们将主要讨论一种新的文件系统过滤驱动模型，即所谓的微过滤器（minfiter）.以前的文件系统过滤基于一个例子sfilter.使用IRP和设备对象进行过滤。我们现在称之为“旧过滤模型（Legacyfilters）”.新的架构中一个

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同i2c-tools工具类似，spidev_test是用来测试SPIBUS的用户态程序，其源码存在kernel目录下的tools下，具体为tools\spi\spidev_test.c。buildroot同样也提供名为spidev_test的package，可以直接进行编译，方便用户调试spi总线。一、spidev_testhttps://git.kernel.org/pub/scm/linux/

在笔者前一篇文章《内核文件读写系列函数》简单的介绍了内核中如何对文件进行基本的读写操作，本章我们将实现内核下遍历文件或目录这一功能，该功能的实现需要依赖于ZwQueryDirectoryFile这个内核API函数来实现，该函数可返回给定文件句柄指定的目录中文件的各种信息，此类信息会保存在PFILE_BOTH_DIR_INFORMATION结构下，通过遍历该目录即可获取到文件的详细参数，如下将具体分

在驱动开发中我们有时需要得到驱动自身是否被加载成功的状态，这个功能看似没啥用实际上在某些特殊场景中还是需要的，如下代码实现了判断当前驱动是否加载成功，如果加载成功,则输出该驱动的详细路径信息。

常用于验收测试和验收测试驱动开发（ATDD）的自动化测试。虽然框架本身是基于Python编写的，但也可以在Jython(Java)和IronPython(.NET)上运行，提供跨平台支持。

嵌入式单片机方向和Linux驱动开发方向哪个发展前景好？在某些平台上看到很多人鼓吹嵌入式Linux开发比单片机开发要好，让所有人都去做嵌入式Linux开发。

目录一、CPU、MPU、MCU、SOC的概念与区别1、概念2、区别二、总线1、总线概念2、详解UART、I2C、SPI常用通信协议一、CPU、MPU、MCU、SOC的概念与区别1、概念1.1CPU(CentralProcessingUnit)CPU(CentralProcessingUnit)，是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总

在笔者前一篇文章《内核枚举Registry注册表回调》中实现了对注册表的枚举，本章将实现对注册表的监控，不同于32位系统在64位系统中，微软为我们提供了两个针对注册表的专用内核监控函数，通过这两个函数可以在不劫持内核API的前提下实现对注册表增加，删除，创建等事件的有效监控，注册表监视通常会通过CmRegisterCallback创建监控事件并传入自己的回调函数，与该创建对应的是CmUnRegis

通常第一步就是要得到该模块的内存基址，模块分为用户模块和内核模块，这里的用户模块指的是应用层进程运行后加载的模块，内核模块指的是内核中特定模块地址，本篇文章将实现一个获取驱动ntoskrnl.exe的基地址以及长度，此功能是驱动开发中尤其是安全软件开发中必不可少的一个功能

需求我们在测试驱动开发过程中，总会写一大堆与业务无关的模板式的代码，为了减少开发者写单元测试的工作量，需要一个单元测试类脚手架代码的生成工具。

如果在做Linux驱动开发时，写了一个app或驱动，就需要将系统全部文件（即uboot，kernel，.dtb文件，filesystem文件系统）烧写到开发板上，这个烧写过程是很慢的，filesystem