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ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM自定义section3.将数据定义到自定义区可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：从STM32H7xx
梓默·2024-09-14 15:40

英伟达（NVIDIA）B200架构解读

H100芯片是一款高性能AI芯片，其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。
weixin_41205263·2024-09-14 14:31

【Python・统计学】Kruskal-Wallis检验/H检验（原理及代码）

ps：本文不涉及公式讲解（文科生小白友好体质）～（部分定义等来源于知乎百度等）本文重点：Kruskal-Wallis检验(Kruskal-Wallistest),也称H检验【1.定义和简单原理】【2.应用条件
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:23

2021年法考故事系列—15

时间：2021/4/28法考倒计时：136天时间执行情况：1.中午：12：00-13：00，1h。2.尝试：早晨：手边做着不动脑的工作，一边只听刑法2h。3.晚上：20：00-21：00；1h。
周七七智趣人生·2024-09-14 13:35

51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节）

利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0
Whappy001·2024-09-14 11:44

uni-app开发微信小程序

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等）平台。
hong161688·2024-09-14 09:59

DOM事件与元素属性操作基本应用

JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听，解析器会一直监测这个元素，只要触发了绑定事件，就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1：绑定HTML元素属性方法2：绑定DOM对象属性绑定H
amanohina·2024-09-14 09:40

输出一个三位数

例如：152输出样例:152=2+5*10+1*100代码如下：#includeintmain(){inth,e,f;intd;scanf("%d",&d);h=d/100;e=d/10%10;f=d%
wxy2024315·2024-09-14 08:26

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

使用uni-app开发微信小程序：深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架，能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。
代码伐木匠·2024-09-14 08:25

Cuda 程序编译报错: fatal error: cusparse.h: No such file or directory

程序时发现下列报错：/mnt/xxx/miniconda3/envs/xxx/lib/python3.8/site-packages/torch/include/ATen/cuda/CUDAContext.h:
原野寻踪·2024-09-14 07:44

React Native动画的锚点anchorPoint

RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN与H5
沉默的依恋·2024-09-14 05:02

说话与写作都是表达

二，做分类2W1H原则：WhatWhyHow。告知别人主题内容是什么，你为什么要这样子做，然后你会怎么做。具体内容可以从三个方面来讲述，优势三个，劣势三个。三，重申主题，回归表达。
乔的园子·2024-09-14 05:37

QLable提升类

实现：1.图片移动、保持纵横比缩放、右键菜单1.myLabel.h#ifndefMYLABEL_H#defineMYLABEL_H#includeclassMyLabel:publicQLabel{Q_OBJECTpublic
入梦游·2024-09-14 02:45

SeuratObject转h5ad格式

Python的MetaCells版本输入貌似一定要h5ad格式，所以就探索了一下~这个是最方便的：SeuratDisk#安装这个包,试了直接installl和biomanager都不行,只能githubremotes
星星醉了·2024-09-14 01:07

seurat自学笔记1.0 单细胞数据导入

Python读取.h5ad文件importanndataimportpandasaspdadata=anndata.read("/home/R/R_data/Seurat/PBMC10/output/adata.h5ad
Sanye2022·2024-09-14 01:36

feign和hystrix

org.springframework.cloudspring-cloud-starter-netflix-hystrix2.2.10.RELEASE同时需要注意,在使用时出现了很多教程说的开启hystrix的方法如下:#开启feign对h
小林嘞·2024-09-14 00:02

spring boot--在spring security下使用h2

RELEASEorg.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-securitycom.h2databaseh2runtimeWebSec
黑夜_蚊香·2024-09-14 00:38

Uni-app 开发微信小程序

Uni-app作为一种跨平台的开发框架，使用Vue.js语法，能够方便快速地开发出微信小程序、H5、App等多端应用。
vvvae1234·2024-09-13 23:20

华为OD机试 - 单词搜索（Python）

假设给定单词HELLOWORD，在矩阵中只要能找到H->E->L->L->O->W->O->R->L->D连成的单词，就算通过。注意区分英文字母大小写，并且您只能上下左右行走，不能走回头路。
AsiaFT.·2024-09-13 22:16

成功日记（Day873）

~5h。2、和g夙去吃海底捞。~1.5h。3、和g夙去大连博物馆溜达。~3h。4、和g夙去星海公园溜达。~0.5h。5、和妈妈视频聊天。~0.5h。6、和z鹤微信闲唠嗑。~0.5h。
狮子座的兔子姑娘·2024-09-13 22:01

如何实现视频数据的PES打包和传输？

视频编码：使用视频编码器（如H.264、H.265等）对原始视频数据进行编码，生成编码后的视频码流（ES，Elemen
音视频牛哥·2024-09-13 21:40

Android平台轻量级RTSP服务模块技术接入说明

服务解决的核心痛点是避免用户或者开发者单独部署RTSP或者RTMP服务，实现本地的音视频数据（如摄像头、麦克风），编码后，汇聚到内置RTSP服务，对外提供可供拉流的RTSPURL，轻量级RTSP服务，适用于内网环境下，对并发要求不高的场景，支持H.2
音视频牛哥·2024-09-13 21:09

《原则》中五步骤实操

h．知道如何对待挫折和知道如何前进一样重要。
钱晓缺·2024-09-13 19:13

RBtree

/*RBtreeNode.h*****/#pragmaonceenum{RED=false,BLACK=true};templateclassRBtreeNode{public://红黑树的左右节点
努力的小带土·2024-09-13 19:27

【Http 每天一小问 ，Post上传文件时， 文件和 -d（--data）和 -F（--form） 不能同时存在 ，怎么办】

YouaskedforbothPOST，调用命令curl-XPOSThttps://example.com/log/upload\-F"file=@/usr/log/app.log"\-H"Token:
wn531·2024-09-13 19:27

Core Foundation 对象的内存管理

底层的CoreFoundation对象，大多数以xxxCreateWithxxx这样的方式创建，例如：#import"TestViewController.h"#import@interfaceTestViewController
言己言·2024-09-13 13:13

2021.12.21工作总结

一今日总结1.教室卫生整理，板凳摆放整齐30min2.钉钉以及报销整理1h3.雨滴app作业布置批改1h4.两节助教课工作4h【周二17:30-19:00周二7:00-8:30新概念】5.名辉考勤情况制作
逗逗奶·2024-09-13 10:57

HTML5中的数据存储sessionStorage、localStorage

H5增加了两种全新的数据存储方式：WebStroage和WebSQLDatabase.前者用于临时或永久保存客户端少量数据，后者是客户端本地化的一套数据库系统。
阿立聊代码·2024-09-13 10:04

Java中的字符串数组

类似地，名称[1]表示第二个元素“Ajeet”，名称[2]表示第三个元素“H
木合塔尔 麦麦提·2024-09-13 10:33

CPU飙高原因及解决方案

软中断是一种需要内核为正在运行的进行去做一些事情的请求）和硬中断（外部引起的）2.系统负载高负载高表示有很多程序等待调度运行，它会导致上下文切换频繁3.上下文切换频繁二、排查1.top命令查看占用CPU的pid2.top-H-ppid
rlk512974883·2024-09-13 09:29

软件测试中常用模型分析

在软件测试中，常用的模型主要包括V模型、W模型和H模型。以下是对这三种模型的简要描述及其特点和应用场景：1.V模型特点：V模型是瀑布模型的一种改进，它强调开发和测试活动的对称性和相互依赖关系。
好好学习的不知名程序员·2024-09-13 09:57

心不在焉的姑娘

还有个朋友h每次下了夜班，或者上夜班，无聊的时候就来找俺了，每次她因为无聊找我，我都不会理她。姐也是有尊严的！虽然这是一个手机时代，我还是觉得吃饭就是吃饭，看电影就看电影，
纳百·2024-09-13 08:28

Java初级学习路线概要~

1.2环境搭建**安装JDK**：从[Oracle官网](h
艾伦~耶格尔·2024-09-13 07:18

iOS 多视图UIView左右来回滑动切换效果

////ViewController.h//demoA0////Createdbyyuhangon13-2-18.
Andyjicw·2024-09-13 06:13

每日一题 第三期 洛谷 国王游戏

[NOIP2012提高组]国王游戏题目描述恰逢H国国庆，国王邀请nnn位大臣来玩一个有奖游戏。首先，他让每个大臣在左、右手上面分别写下一个整数，国王自己也在左、右手上各写一个整数。
娇娇yyyyyy·2024-09-13 06:10

ios 用JXCategoryView 库实现tab滑动切换viewController

//#import"OrderViewController.h"#import"NavigationBarUtils.h"#import#import"AllOrderViewController.h"
温正实·2024-09-13 06:08

9.7（QT.Day 1）

一、自由发挥登录窗口的应用场景，实现一个登录窗口界面要求：每行代码都有注释【需要用到的图片或者动图，自己去网上找】1.mywidget.h代码#ifndefMYWIDGET_H#defineMYWIDGET_H
胖虎江·2024-09-13 06:37

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\vc\include\stdlib.h638
swanabin·2024-09-13 05:33

day3 QT

作业原页面widget.cpp#include"widget.h"#include"ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),
天青白_·2024-09-13 05:03

Java学习之路：实践项目与进阶学习--创建一个图书管理系统

数据库:使用H2数据库进行书籍信息存储。（也可使用mysql数据库设计，详情可参考：《MySQL数据库课程设计
Dreams°123·2024-09-13 04:54

坐牢第三十七天（Qt）

作业：使用qt做一个闹钟widget.h#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#include#include#include#include//标签类#include//行编辑器类
早川loeh·2024-09-13 03:44

2019-09-28

关于跑步跑步是所有人刚开始减脂所选择的运动项目不过并不是每个人跑步都能达到同样的效果跑步所消耗的能量受跑步的时间和速度的影响比如,以60kg的成年人举例6km/h的速度,1小时消耗能量458大卡6.5km
罗宇成·2024-09-13 01:42

CSS 内边距 和边框

padding属性接受长度值或百分比值，但不允许使用负值、h1{padding:10px;}h1{padding:10px0.25em2ex20%;}---》上
忆往昔Code·2024-09-13 00:13

ok虚拟化

核心S12700E汇聚S6730-H接入S5731-H在云数据中心中，虚拟机迁移时必须保持IP地址不变，并确保TCP连接不中断。因此，虚拟机的动态迁移只能在同一二层网络内进行，无法跨越二层网络。
qq_25467441·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。#include的作用头文件包含了处理网络地址的定义和一些网络协议的相关常量，用于支持基于IP（特别是IPv4和IPv6）的网络编程。它提供了一些关键的数据结构和宏，如：常见的结构和宏：structsockaddr_in：用于表示IPv4地址的结
姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR
guanjianhe·2024-09-12 20:26

数学建模笔记—— 非线性规划

20世纪50年代初,库哈(H.W.Kuhn)和托克(A.W.T
liangbm3·2024-09-12 20:59

远程连接 MySQL 数据库(Ubuntu)

[root@nb0~]#mysql-h39.105.76.170-uroot-pEnterpassword:ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron'39.105.76.170
青葱烈马·2024-09-12 19:13
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