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《ROS机器人开发实践》
【每日科技动态】2025年2月16日科技信息差深度解析——普通人认知提升计划
2025年2月16日科技信息差深度解析:一、全球AI竞赛:中美欧“三国杀”与开源生态的崛起二、产业革新:
机器人
、半导体与即时零售的突破三、政策赋能:从“产学研”融合到人才评价改革四、风险与挑战:技术伦理与全球性威胁五
我的青春不太冷
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2025-03-01 10:49
科技新闻早知道
科技
JSON-to-Excel v2.0.0发布,可以在Excel内部,把JSON转换成Excel格式,嵌套的JSON也能转
插件简介JSON-to-Excel是一款强大的Mic
ros
oftExcel插件,专门用于将JSON数据转换为Excel表格格式。这款插件能够帮助用户轻松处理和转换JSON数据,提高数据处理效率。
wtsolutions
·
2025-03-01 10:16
excel与json互相转换
json
excel
转换
json-to-excel
ROS
2软件调用架构和机制解析:Publisher创建
术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准,是
ROS
2底层通信的基础RMW(
ROS
Middleware):
ROS
中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象
slam02∞
·
2025-03-01 09:10
ros2
dds
Coze——搭建一个AI 助手智能体
本文以一个夸夸
机器人
为例演示如何在扣子平台搭建智能体。智能体效果和夸夸
机器人
对话时,它可以给你正向的鼓励,抚慰你的情绪。搭建步骤参考以下步骤快速搭建一个夸夸
机器人
。步骤1:创建一个智能体登录扣子平台。
不二人生
·
2025-03-01 08:30
大模型
人工智能
大模型
第十七章 逐梦之旅(《机器治国》小说连载)
他从小就对
机器人
着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚,黄星星像平常一样坐在电视机前换频道,突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室,几个小
机器人
在展示各种本领,其中一个翻跟头的小
机器人
动作十分娴熟。
人机与认知实验室
·
2025-03-01 06:45
松灵
机器人
地盘 安装
ros
驱动 并且 发布
ros
指令进行控制
gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_
ros
.git
luoganttcc
·
2025-03-01 02:44
机器人
机器人
C#调用企业微信
机器人
推送数据(文字)
--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信
机器人
发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http
请熟读并背诵文档
·
2025-03-01 01:40
企业微信机器人信息推送
c#
企业微信
机器人
KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会
为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在国家会展中心(上海)盛大召开,吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商,围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、
机器人
等
·
2025-03-01 01:44
数据库
阿里云PAI大模型RAG对话系统最佳实践
去年4月至9月,阿里云人工智能平台PAI团队与大数据基础工程技术团队合作,构建了基于知识库检索增强的大模型答疑对话
机器人
,并在阿里云官方答疑链路、研发小蜜、钉钉大数据技术服务助手等多个线上场景上线,显著提升答疑效率
阿里云云栖号
·
2025-03-01 00:04
云栖号技术分享
阿里云
云计算
云原生
ai
人工智能
Simulink开发项1000例实战专栏--实例140:构建一个完整的
机器人
视觉导航系统模型
目录基于Simulink的
机器人
视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123
·
2025-03-01 00:33
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
计算机视觉
人工智能
simulink
2.4 自动化评测答疑
机器人
的表现-大模型ACP模拟题-真题
真题真题1:哪些是生成阶段的评估指标?哪些是召回阶段的评估指标?整体回答质量的评估:AnswerCorrectness,用于评估RAG应用生成答案的准确度。生成环节的评估:AnswerRelevancy,用于评估RAG应用生成的答案是否与问题相关。Faithfulness,用于评估RAG应用生成的答案和检索到的参考资料的事实一致性。召回阶段的评估:ContextPrecision,用于评估cont
admin皮卡
·
2025-03-01 00:59
阿里云大模型ACP-考试回忆
人工智能
前端
机器学习
盈利能力分析之-毛利率、销售净利率、投资回报率、权益回报率、资产回报率...
毛利率损益表上最简单的盈利能力指标就是毛利(g
ros
sprofit),其相对于收入所产生的百分比就是毛利率(g
ros
sprofitpercentage)。
创帆云
·
2025-02-28 23:28
机器学习
大数据
数据挖掘
人工智能
数据安全
PyTorch 常见的损失函数:从基础到大模型的应用
今天我们就来聊聊几个常见的损失函数(比如nn.MSELoss和nn.C
ros
sEntropyLoss),看看它们
阿正的梦工坊
·
2025-02-28 22:19
LLM
PyTorch
pytorch
人工智能
python
Bedrock Claude Chat: 基于AWS Bedrock和Claude的智能聊天
机器人
BedrockClaudeChat:智能聊天的新选择在人工智能和自然语言处理技术飞速发展的今天,智能聊天
机器人
正在各行各业得到广泛应用。
2401_87458778
·
2025-02-28 21:14
aws
机器人
云计算
SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架(二十四):集成行为验证码和图片验证码实现登录功能
行为验证码的重要性在于可以有效地防止
机器人
和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为,从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式,行为验证码更难被破解,同时
全栈程序猿
·
2025-02-28 21:11
Maven
SpringCloud
spring
cloud
微服务
java
ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (matplotlib)错误解决
错误解决问题描述解决方案解决方案1成功的解决方案问题描述在使用pip3installroboticstoolbox-python或者pipinstallroboticstoolbox-python安装python中的
机器人
库时
EstrangedZ
·
2025-02-28 18:50
机械臂
python
matplotlib
A*路径规划算法的Python实现
A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现
机器人
建图导航的仿真,写了A*算法的Python实现,过来分享一下。
我太不严肃了
·
2025-02-28 17:14
算法
python
正则表达式常用
字符串5dollars可以匹配到5,而5eu
ros
则不会。2.反向先行断言(?<=)反向先行
不平衡的叉叉树
·
2025-02-28 16:36
java
正则表达式
Selenium自动化测试实战教程详解
ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器(如Chrome、Opera和Mic
ros
oftEdge)中的工具,用于帮助开发人员调试和研究网站
程序员杰哥
·
2025-02-28 16:05
selenium
测试工具
python
软件测试
职场和发展
自动化测试
测试用例
微服务实战:Spring Boot与Spring Cloud指南
微服务实战:SpringBoot与SpringCloud指南Mic
ros
ervices-with-Spring-Boot-and-Spring-Cloud-Third-EditionMic
ros
erviceswithSpringBootandSpringCloud
萧书泓
·
2025-02-28 15:57
2025年,值得关注的LLM大趋势
LLM的新兴应用:不仅仅是聊天
机器人
回想起最初我们用ChatGPT来生成代码或修改文本时,可能没有意
AI小白熊
·
2025-02-28 15:25
人工智能
产品经理
python
开发语言
学习
ai
大模型
微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot
Phi-4-miniMic
ros
oftBlogPhi-4-miniTechnicalReportPhiCoo
吴脑的键客
·
2025-02-28 13:43
人工智能
microsoft
人工智能
开源
AIGC
自然语言处理
语言模型
算法学习——TEB算法
TEB(TimedElasticBand)路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法,广泛应用于移动
机器人
、自动驾驶等领域。
.小墨迹
·
2025-02-28 13:40
算法学习
算法
学习
linux
开发语言
c++
【Python专栏】Python的发展历程
Python的创始人为吉多·范罗苏姆(Guidovan
Ros
sum),人称龟叔1989年,为了打发圣诞节假期,Guido开始写Python语言的编译器。
雾岛心情
·
2025-02-28 09:08
Python入门到精通
python
开发语言
脑机接口(BCI)领域入门:SSVEP基本术语解析
3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率(StimulationFrequency)3.2谐波(Harmonics)3.3信噪比(Signal-to-NoiseRatio,SNR)3.4交叉频率(C
ros
s-Frequency
自由的晚风
·
2025-02-28 07:55
人工智能
笔记
经验分享
脑机接口
SSVEP
【Python-ML】SKlearn库性能指标ROC-AUC
receiveroperatorcharacteristic,基于模型真正率和假正率等性能指标评估分类模型'''importpandasaspdfromsklearn.preprocessingimportLabelEncoderfromsklearn.c
ros
fjssharpsword
·
2025-02-28 06:44
Big
data
python专栏
使用 Mic
ros
oft OneDrive 加载文档的指南
技术背景介绍Mic
ros
oftOneDrive(以前称为SkyDrive)是由微软运营的文件托管服务。通过OneDrive,你可以在云端存储和共享文档、照片、视频等数据。
shuoac
·
2025-02-28 05:09
microsoft
onedrive
python
2024睿抗(Raicom)
机器人
开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组 省赛 真题
RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝
椰萝Yerosius
·
2025-02-28 05:05
真题
数据结构
算法
c++
c语言
青少年编程
使用LangChain与GPT4All模型进行交互
GPT4All是一个开源的对话
机器人
生态系统,旨在为用户提供干净的助手数据,包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互,以实现智能问答功能。
bavDHAUO
·
2025-02-28 04:28
langchain
交互
python
Python工厂模式封装Webhook群聊
机器人
你可以在群聊中添加一个自定义
机器人
,通过服务端调用webhook地址,即可将外部系统的通知消息即时推送到群聊中。
忆想不到的晖
·
2025-02-28 01:02
python
机器人
开发语言
webhook
飞书
钉钉
智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践
智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在
机器人
学、自动驾驶、物流调度等领域,路径规划是实现自主导航的核心技术。
木子算法
·
2025-02-28 00:59
人工智能
数学建模
数学建模
算法
人工智能
[NOIP2009 普及组] 道路游戏
这个题有点过于生艹了,好不容易想出前缀和来,前缀和里还有大坑题链sum[a][b]=sum[a][b-1]+jb[(a+b-1)%n][b];sum[a][b]表示一个
机器人
以工厂a为起点,从第一秒走到第
花王江不语
·
2025-02-27 23:46
线性dp
算法
动态规划
网络安全攻击类型有哪些 网络安全常见攻击手段
1.XSS攻击(C
ros
sSiteScripting)全称跨站脚本攻击是一种常见的攻击手段之一,攻击者主要通过嵌入恶意脚本程序,当用户打开网页时,脚本程序便在客户端的浏览器中执行,以盗取客户端cookie
Hacker_xingchen
·
2025-02-27 23:11
web安全
安全
腿足
机器人
之十三-强化学习PPO算法
腿足
机器人
之十三-强化学习PPO算法腿足
机器人
位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足
机器人
采用基于模型的控制器
shichaog
·
2025-02-27 22:05
腿足机器人
机器人
算法
php
Python客服
机器人
1.功能概述实现一个简单的客服
机器人
应用,使用Python的Tkinter库构建了图形用户界面(GUI),并通过与MySQL数据库交互来查询和回复用户的提问。
编织幻境的妖
·
2025-02-27 21:56
python
机器人
开发语言
LangChain入门:使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天
机器人
前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型(LargeLanguageModels,简称LLMs)驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架,使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序,这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库:Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成,一个基本的运行时,用于将这些组件组合
闯江湖50年
·
2025-02-27 20:45
langchain
python
机器人
人工智能
鸿蒙Harmony开发实战(Input Kit)输入设备
开发实践
鸿蒙开发实战往期文章必看:HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结一分钟了解”纯血版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发!“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)<
我很英俊 小名男男
·
2025-02-27 19:13
OpenHarmony
鸿蒙开发
HarmonyOS
harmonyos
华为
前端
开发语言
鸿蒙
移动开发
鸿蒙系统
halcon相机标定助手_四轴平面
机器人
的手眼标定
四轴平面
机器人
的手眼标定介绍在实际的
机器人
应用中,通常会给
机器人
配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。
天猪飞翔
·
2025-02-27 18:28
halcon相机标定助手
从阿里云EDM到美团云:典型微服务治理平台的实战经验分享
EnterpriseDistributedApplicationService)二.腾讯云TSF(TencentServiceFramework)三.华为云FusionStage四.京东云JDC(JDCloudMic
ros
ervicePlatform
码农老起
·
2025-02-27 17:27
微服务
架构
云原生
深入解析 Vue 3 编译宏:揭开 `<script setup>` 的魔法面纱
一、编译宏的本质与设计哲学1.1什么是编译宏在Vue3的CompositionAPI生态中,编译宏(CompilerMac
ros
)是一组特殊的语法结构,它们在代码编译阶段被Vue编译器处理,最终转换为标准的
斯~内克
·
2025-02-27 14:32
vue知识点
前端
vue.js
前端
javascript
DELMIA软件:
机器人
涂胶仿真操作方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业
机器人
仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!
IndRobSim
·
2025-02-27 14:26
DELMIA工艺仿真教程
机器人
虚拟仿真
虚拟调试
胶枪
TCP
C语言 第一章 认识C语言
目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++Mic
ros
oftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年,ALGOL60
点纭
·
2025-02-27 13:24
c语言
开发语言
敏捷
开发实践
中的质量保障:如何平衡速度与代码质量?
敏捷工程:现代软件开发的变革与实践近年来,软件工程领域经历了从传统瀑布模型到敏捷开发的深刻转变。这种转变不仅是技术方法的升级,更是团队协作、需求管理和交付模式的革新。本文将从敏捷开发的核心理念、主流方法、实践案例及未来趋势等角度展开,探讨其如何重塑现代软件开发流程,并为团队提供高效协作的解决方案。[]()一、敏捷开发的核心理念:响应变化,以人为本敏捷开发的起源可追溯至2001年发布的《敏捷宣言》,
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2025-02-27 08:50
服务器运维
ORB_SLAM2编译build_
ros
.sh时报错([
ros
build] Error from directory check: /opt/
ros
/kinetic/share)
参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_
ros
.sh时报错在
ros
上编译build_
ros
.sh时报错,出现如下信息:Building
ROS
nodesmkdir
Spider_man_
·
2025-02-27 06:36
linux
elasticsearch添加kerbe
ros
认证完整操作流程
kerbe
ros
认证的教程网上有很多,但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程!我苦读官网,到处搜罗零碎信息,才终于完成es的kerbe
ros
认证。
鸡蛋可好吃了
·
2025-02-27 05:28
elasticsearch
jenkins
大数据
java
Flink连接kerbe
ros
认证的hive 并使用table API
有个问题flink的kerve
ros
通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。
lisacumt
·
2025-02-27 05:27
flink
hive
大数据
信息系统体系结构的总体框架
信息系统体系结构的总体框架彭雁虹,李怀祖摘要探讨了信息系统体系结构(InformationSystemArchitecture,ISA)的研究背景和
开发实践
情况,针对Architecture一词的词义、
cfy_qiangkeming
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2025-02-27 05:26
数据库
网络
Java连接ES的多种方式
前言本篇文章主要介绍:使用Basic、Transport、Kerbe
ros
三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式(带用户名和密码方式访问)*@paramuser用户名*@parampassword
dkjhl
·
2025-02-27 05:26
elasticsearch
elasticsearch
大数据
Java | 基于Kerbe
ros
认证对接华为云Elasticsearch
可以通过华为官方提供的Java客户端,来实现基于Kerbe
ros
认证访问和操作华为云Elasticsearch;亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss,来实现基于Kerbe
ros
yinbp
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2025-02-27 05:54
bboss
elastic
java
华为云
elasticsearch
bboss
kafka的ACL配置的sasl.kerbe
ros
.principal.to.local.rules配置解释
kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerbe
ros
中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerbe
ros
以及开启acl的实践1、Kerbe
ros
tkgup
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2025-02-27 03:35
常见问题解决方案
kafka
分布式
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