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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

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厉国刚：新闻学与传播学到底有何区别头几天，有人在知乎上问我：新闻学与传播学到底有何区别。他是一位想要跨专业考研的学生，对新闻传播学学科可谓了解甚少，甚至一头雾水，想要让我帮他解释解释。

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1.在优秀团队中快速成长与提升，做一名反思成长型教师一名专业型教师的教学指导包括了教学原理知识、案例知识、策略知识。面对教学中的遇到的有趣的情形、问题会去研究其理，寻找更好的教法学法对策。

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