【Spring之轨迹】

基于MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制
985计算机硕士·2025-03-21 11:07

Spring Boot 项目启动时初始化

简介有时我们需要在启动项目时做一些操作，比如将Mysq数据库的数据导入到Redis中。这里介绍两种简单的方法。方法1；给方法添加注解@PostContruct@ComponentpublicclassInitServlet{@PostContructpublicvoidinit(){//初始化操作处理}}方法2：实现InitializingBean接口@ComponentpublicclassIn
·2025-03-21 11:04

深入分析串口使用rs485功能的内部机制之使用gpio控制传输方向读取rs485温湿度传感器数据（第一期）

前言首先这是一篇涉及内核分析的，学习这篇文章最好是打开内核源码跟着我的分析去看，我参考的内核源码是linux5.4内核，也可以辅助ai去分析。ModbusRTU读取rs485温湿度传感器使用ModbusRTU读取rs485温湿度传感器有俩种方法，第一种采用gpio控制数据的传输方向：高电平表示主发从收，低电平表示主收从发。第二种采用硬件流控的方法使用串口的rts引脚和cts引脚自动控制收发方向，接
@曙光，·2025-03-21 11:36

MySQL进阶——提高查询效率之添加索引的全部方式

索引提高查询效率，本文介绍优化查询时添加索引的多种方式。本文目录一、创建表时添加索引二、使用ALTERTABLE语句添加索引三、使用CREATEINDEX语句添加索引一、创建表时添加索引在使用CREATETABLE语句创建表的同时，可以为表中的列添加索引。适用于在设计表结构时就确定需要添加索引的情况。语法如下：CREATETABLEtable_name(column1datatype,column
1加1等于·2025-03-21 11:03

Zynq PS端外设之IIC

IIC协议高电平采样：时序电路的信号采样一般靠的是时钟上升沿采样，而IIC协议则是靠高电平采样。读写数据帧ZynqPS的IIC外设1.PS的I2C0I2C0的引脚既可以使用MIO，也可以使用EMIO。为了方便起见，可以直接OpenElaboratedDesign对EMIO进行管脚约束。2.SDK开发//iic用到的头文件#include"xiicps.h"#include"xparameters.
Mazy.v·2025-03-21 10:53

论云原生架构及其应用

系统以SpringCloud微服务框架开发，分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三
桃花键神·2025-03-21 09:46

SpringBoot、Spring、SpringMVC原理梳理

SpringBoot、Spring、SpringMVC原理梳理文章目录SpringBoot、Spring、SpringMVC原理梳理Spring、SpringMVC、SpringBoot三者的关系：Spring
猛猛开发·2025-03-21 08:40

【JavaEE】Mybatis 简单启动

Mybatis简介二、MyBatis⼊⻔2.1创建项目2.2准备数据2.3配置文件2.4实体类2.5执行结果一、Mybatis简介Mybatis是一个操作数据库驱动的持久层框架，用来简化JDBC操作的，SpringBoot
鸽鸽程序猿·2025-03-21 08:10

springboot整合Thymeleaf详解

Thymeleaf介绍简单说，Thymeleaf是一个跟Velocity、FreeMarker类似的模板引擎，它可以完全替代JSP。相较与其他的模板引擎，它有如下三个极吸引人的特点：Thymeleaf在有网络和无网络的环境下皆可运行，即它可以让美工在浏览器查看页面的静态效果，也可以让程序员在服务器查看带数据的动态页面效果。这是由于它支持html原型，然后在html标签里增加额外的属性来达到模板+数
weiha666·2025-03-21 08:09

springmvc中如何自定义入参注解并自动注入值

在Spring中，`HandlerMethodArgumentResolver`是一个非常强大的接口，用于自定义控制器方法参数的解析逻辑。
红豆和绿豆·2025-03-21 08:38

计算机网络技术服务管理基于Spring Boot-SSM

目录一、引言二、用户需求分析三、功能介绍‌‌3.1.资源管理‌：‌3.2.故障管理‌：‌3.3.性能管理‌：‌3.4.安全管理‌：‌3.5.配置管理‌：‌3.6.日志管理‌：‌3.7.用户管理‌：‌3.8.自动化任务调度‌：‌3.9.Web界面管理‌：‌3.10扩展性与集成性‌：四、技术介绍4.1系统架构与技术选型‌4.2技术选型理由‌：五、性能需求分析六、安全需求分析结论一、引言随着信息技术的飞
QQ1978519681计算机程序·2025-03-21 08:38

SpringBoot配置文件加载优先级

在SpringBoot项目中，配置属性的优先级是一个重要的概念，它决定了当存在多个配置源时，哪个配置源的属性将被应用。
不修×蝙蝠·2025-03-21 08:07

从 @SpringBootApplication 出发，深度剖析 Spring Boot 自动装配原理

在SpringBoot的开发旅程中，@SpringBootApplication注解堪称开启便捷开发之门的钥匙。它不仅是一个简单的注解，更是理解SpringBoot自动装配原理的重要入口。
程序员顾茗·2025-03-21 08:07

SpringMVC系列之整合Thymeleaf【Thymeleaf整合springmvc介绍及Thymeleaf基础概念、使用语法详解】

Thymeleaf是java的模板引擎，可以将动态页面静态化；目前使用较多的模板引擎：Velocity、Freemarker、Thymeleaf一、Maven依赖Thymeleaf整合springmvc
吕鑫洋·2025-03-21 07:06

141.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之IDataSource接口实现

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之IDataSource接口实现效果演示1.IDataSource接口概述1.1接口作用IDataSource接口定义了数据源的标准接口，提供了
·2025-03-21 07:00

Selenium自动化之鼠标悬停操作

#鼠标悬停，move_to_element，光标移到指定元素上，停留几秒fromselenium.webdriverimportActionChainsActionChains(self.driver).move_to_element§.perform()time.sleep(2)importunittestimporttimefromseleniumimportwebdriverfromsele
DansonC·2025-03-21 07:33

SpringAOP 切面类添加@RefreshScope导致逻辑执行两遍原因

@RefreshScope注解的核心功能是实现配置的自动刷新生效。当配置中心（例如Consul）内的配置信息出现变动时，凡是被标记了@RefreshScope注解的Bean都会经历重新初始化的过程，从而能够顺利获取到最新的配置内容。不过在最近的开发中，发现问题：若在切面（Aspect）类上使用@RefreshScope注解，会观察到接口请求被切面进行了两次处理，不符合正常预期。正常情况下，切面逻辑
-哈喽沃德-·2025-03-21 07:03

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

摘要本文记录了一次完整的SpringBoot整合Server-SentEvents（SSE）实现实时消息推送的开发过程，重点分析前后端联调时遇到的跨域问题及解决方案。
Cloud_.·2025-03-21 07:03

【Android 】零基础到飞升 | Git之使用GitHub搭建远程仓库

1.5.2Git之使用GitHub搭建远程仓库本节引言：在上一节中，我们学习了如何使用Git，构建我们的本地仓库，轻松的实现了版本控制以及代码还原，修改日志查看等；读者肯定不满足与本地是吧，假如是多个人一起来开发一个程序呢
A little strawberry·2025-03-21 06:24

Spring Boot 中的 @ConditionalOnBean 注解详解

SpringBoot中的@ConditionalOnBean注解详解1.前言2.
QQ148698·2025-03-21 05:46

基于springboot大学生入学审核系统的设计与实现

一、引言在当今数字化时代，信息技术正以前所未有的速度渗透到社会的各个领域，深刻地改变着人们的生活和工作方式。教育领域也不例外，随着高等教育的普及和招生规模的不断扩大，大学生入学审核工作面临着越来越大的挑战。传统的人工入学审核方式已难以满足现代教育管理的需求，暴露出诸多弊端。传统人工入学审核方式效率低下。在每年的招生季，高校招生工作人员需要面对大量的入学申请材料，这些材料不仅数量庞大，而且种类繁多，
Olivia-gogogo·2025-03-21 05:14

补偿算法之相位补偿算法

补偿算法之相位补偿算法相位补偿算法：在一些控制系统中，系统的相位裕度可能不足，导致系统稳定性变差。相位补偿算法通过增加或减少特定频率下的相角来调整系统的相位特性。
傻童:CPU·2025-03-21 05:43

python爬虫之scrapy框架入门，万字教学，从零开始到实战演练，超详细！！！（21）

文章目录前言1、scrapy的概念和流程1.1学习目标1.2scrapy的概念1.3scrapy框架的作用1.4scrapy的工作流程1.5总结2、scrapy的入门使用2.1学习目标2.2安装scrapy框架2.3scrapy项目开发流程2.4创建项目2.5创建爬虫文件2.6scrapy项目文件说明2.7案例演示2.8实战案例（抓取链家租房信息，存入本地）2.8.1修改items.py文件，在这
盲敲代码的阿豪·2025-03-21 05:11

人工智能之数学基础：矩阵的范数

本文重点在前面课程中，我们学习了向量的范数，在矩阵中也有范数，本文来学习一下。矩阵的范数对于分析线性映射函数的特性有重要的作用。矩阵范数的本质矩阵范数是一种映射，它将一个矩阵映射到一个非负实数。矩阵的范数前面我们学习了向量的范数，只有当满足几个条件的时候，此时才可以，那么矩阵也是一样的，当满足下面的条件的时候，才可以定义||A||为矩阵A的范数矩阵范数的性质连续性矩阵范数是连续的函数。即如果矩阵序
每天五分钟玩转人工智能·2025-03-21 05:41

Spring Boot 3.4.0 发布：功能概览与示例

SpringBoot3.4.0带来了许多增强功能，使现代应用开发更加高效、便捷和强大。以下是最新功能的完整概述，以及一些帮助您快速入门的代码示例。
小DuDu·2025-03-21 04:08

Oracle数据库从入门到精通系列之六：临时文件

Oracle数据库从入门到精通系列之六：临时文件Oracle中的临时数据文件是一种特殊类型的数据文件。
快乐骑行^_^·2025-03-21 03:04

python自定义函数的参数有多种类型_python自定义函数的参数之四种表现形式

(1)defa(x,y):printx,y这是最常见的定义方式，调用该函数，a(1,2)则x取1，y取2，形参与实参相对应，如果a(1)或者a(1,2,3)则会报错(2)defa(x,y=3):printx,y提供了默认值，调用该函数，a(1,2)同样还是x取1，y取2，但是如果a(1)，则不会报错了。上面这俩种方式，还可以更换参数位置，比如a(y=4,x=3)用这种形式也是可以的如果是defa(
weixin_39860755·2025-03-21 03:33

140.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之DataChangeListener接口

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之DataChangeListener接口效果演示1.DataChangeListener接口概述1.1接口定义interfaceDataChangeListener
·2025-03-21 03:25

137.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据监听器管理

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据监听器管理效果演示1.监听器管理方法1.1注册监听器registerDataChangeListener(listener:DataChangeListener
·2025-03-21 03:54

使用spring data MongoDB对MongoDB进行简单CURD操作示例

1.application.properties配置spring.data.mongodb.database=[数据库名]spring.data.mongodb.host=localhost[主机名,本机
其实我就是个萌新·2025-03-21 03:00

汇川EASY系列之以太网通讯（MODBUS_TCP做主站）

汇川Easy系列以太网通讯中（MODBUSTCP,plc做主站），终于可以不用使用指令就可以完成了，全程通过简单的配置就可通讯。本文将通过EASY系列PLC与调试助手之间完成此操作。具体演示如下；关于主站和从站的介绍A／请求：即主动方向被动方发送的一个要求的信息。B／主站：发送请求的一方，整个通讯的发起方，在不同的软件中可能称呼不同，例如：Master、Client,对应的中文：主站，客户端。C/
Amos_ FAT·2025-03-21 03:28

六十天前端强化训练之第二十一天大师级详解 React Context API：从原理到实战

=====欢迎来到编程星辰海的博客讲解======看完可以给一个免费的三连吗，谢谢大佬！目录一、庖丁解牛：深入理解ContextAPI1.1设计哲学与运转机制工作原理三步曲：1.2核心三剑客详解1.3性能优化要诀二、手把手实现主题切换系统2.1完整代码实现（逐行注释版）2.2配套CSS样式设计三、关键知识点拆解3.1状态初始化策略3.2CSS变量注入原理3.3性能优化实践3.4可访问性最佳实践四、
编程星辰海·2025-03-21 02:26

集合之Map（一）

今天接着看看源码，Map是一个抽象接口，和昨天的Set很像。常见接口：size(),isEmpty(),containsKey(有个s），containsValue（s），Vget(Objectkey)（根据key获取value）,Vput(Kkey,Vvalue);(传入值），Vremove(Objectkey）根据key删除，如果map包含null，那么如果没找到，则会抛出Unsupporte
青柠过敏·2025-03-21 02:24

Spring Boot项目开发常见问题及解决方案（上）

启动相关问题问题1：项目启动时报错“找不到主类”在使用SpringBoot打包成可执行JAR文件后启动，有时会遇到这个头疼的问题。通常是因为打包配置有误或者项目结构不符合要求。
小芬熊·2025-03-21 02:53

从零开始写C++3D游戏引擎（开发环境VS2022+OpenGL）之十一点二五 光照贴图(lighting maps)的实现 细嚼慢咽逐条读代码系列

写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新，困惑的事情在于库，各种依赖，包换文件，链接库，纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上，很多人都被各种困难给阻拦，放弃了在3D渲染，3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋，但是大部分的教程都是由过来人写的，代码中的逻辑与实现，在过来人眼中自然且简单，在初学者眼里却是晦涩繁杂，因此从一个初学者的角度来写一篇关于
金沙阳·2025-03-21 02:50

Spring Boot 性能优化：如何解决高并发下的瓶颈问题？

一、高并发场景的挑战与诊断方法论1.1典型性能瓶颈四层模型在2000+QPS的电商秒杀场景中，SpringBoot应用常面临四层压力传导：网络层瓶颈TCP连接耗尽导致SYN队列溢出（Linux默认仅1024
zhyoobo·2025-03-21 01:44

Spring Boot 启动参数终极解析：如何优雅地控制你的应用？

SpringBoot启动参数终极解析：如何优雅地控制你的应用？
jiajia651304·2025-03-21 00:06

Springboot中的@ConditionalOnBean注解：使用指南与最佳实践

在使用SpringBoot进行开发时，大家应该都听说过条件注解（ConditionalAnnotations）。
上官美丽·2025-03-21 00:03

Spring Boot 3 新特性实战：从理论到实践

引言SpringBoot自发布以来，凭借其简洁的配置和强大的功能，迅速成为Java开发者的首选框架。随着SpringBoot3的发布，开发者们迎来了更多令人兴奋的新特性。
潘多编程·2025-03-20 23:01

【 ＜二＞ 丹方改良：Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring MVC 的核心组件：DispatcherServlet 的工作原理

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、DispatcherServ
Foyo Designer·2025-03-20 23:29

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次技术分享会

点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨，段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬，踏入了这家充满未知的小公司。然而，她万万没想到，第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。阳光透过会议室的窗户，洒在摆满椅子的地板上，技术分享会的氛围既紧张又期待。今天，将是公司第一次正式的技术交流盛会，各路技术大牛摩拳擦掌，
Foyo Designer·2025-03-20 23:28

Spring中的循环依赖问题是什么？

在使用Spring框架进行开发时，可能会遇到一个比较棘手的问题，那就是循环依赖。说到循环依赖，很多人可能会感到有些困惑，难道这个问题真的有那么复杂吗？其实，理解循环依赖并不是很难。
上官美丽·2025-03-20 23:56

【AI论文】ReCamMaster：基于单视频的相机控制式生成渲染

然而，尽管改变给定视频的相机轨迹在视频创作领域具有重要意义，但这一领域的研究仍显不足。由于需要保持多帧外观和动态同步的额外约束，这一任务颇具挑战性。
东临碣石82·2025-03-20 23:26

springboot独立邮件服务器,后端篇-SpringBoot–自定义域名发送邮件

前言最近的一个小项目用到了邮件发送的功能，由于自己实现一套SMTP比较复杂，于是借助第三方如QQ邮箱或网易邮箱或Gmail等邮件系统实现此功能，在开发过程中我使用了网易邮箱，并申请了免费的网易企业邮箱实现自定义域名发送邮件。邮件协议SMTPSMTP(SimpleMailTransferProtocol)即简单邮件传输协议是一个在互联网上传输电子邮件的标准。POPPOP(PostOfficeProt
洋莞成·2025-03-20 23:24

springboot日志可视化_使用 SpringBoot Admin 监控你的 SpringBoot 程序

1.SpringBootAdmin是什么SpringBootAdmin是由codecentric组织开发的开源项目，使用SpringBootAdmin可以管理和监控你的SpringBoot项目。
weixin_39622568·2025-03-20 23:24

springboot+kafka+邮件发送（最佳实践）

导读集成spring-kafka，生产者生产邮件message，消费者负责发送引入线程池，多线程发送消息多邮件服务器配置定时任务生产消息；计划邮件发送实现过程导入依赖1.85.1.382.1.51.3.22.8.23.4org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-tes
weixin_30347335·2025-03-20 23:54

152.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现效果演示1.Banner模块结构1.1基础布局@BuilderbannerModule(){Column(){Text
·2025-03-20 23:45

149.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之状态管理与数据结构

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之状态管理与数据结构效果演示1.状态管理系统1.1状态装饰器//全局状态@StorageLink('avoidAreaBottomToModule
·2025-03-20 23:14

150.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之生命周期与初始化

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之生命周期与初始化效果演示1.生命周期概述1.1组件生命周期@ComponentexportstructCubeRotateAnimationSamplePage
·2025-03-20 23:14

145.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之自定义过渡效果

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之自定义过渡效果效果演示1.自定义过渡效果概述1.1基本结构customContentTransition({timeout:1000,//
·2025-03-20 23:14
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