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[论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述

doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价
「已注销」·2025-03-15 02:41

【动态规划】任务分配问题

题目来自贵大OJ题目描述：给定n个零件需要的加工时间，分配到两台机床上加工，使得两台机床完成加工的时间尽可能同步。设计一个穷举搜索算法求解该问题。
精神小猿·2025-03-15 02:41

【笔记】Helm-1 介绍

1、教程如果您是新手，从这里开始，手把手带您通过一系列的步骤创建您的第一个Helmchart。Helm|Docs2、主题引导以相当高的水
许科大·2025-03-15 02:10

JavaScript基础-全局作用域

当一个变量在任何函数、代码块之外声明时，它就处于全局作用域下。这意味
難釋懷·2025-03-15 02:10

ClaudeAPi接入

me.chat129.comchatgpt学习：http://www.chat129.com网上看了很多方案，因为Claude的api申请难度非常大，大部分都是说使用Slack，但是Slack只能免费使用一个月
heikeb·2025-03-15 02:40

梯度下降法以及随机梯度下降法

梯度下降法就是在更新weight的时候，向函数值下降的最快方向进行更新，具体的原理我就不再写了，就是一个求偏导的过程，有高数基础的都能够很快的理解过程。
HKkuaidou·2025-03-15 01:39

C++8--赋值运算符重载

函数名字为：关键字operator后面接需要重载的运算符符号函数原型：返回值类型operator操作符(参数列表)注意：不能通过连接其他符号来创建新的操作符：比如operator@重载操作符必须有一个类类型参数用于内置类型的
大胆飞猪·2025-03-15 01:09

C++25--lambda表达式

目录1.C++98中的一个例子2.lambda表达式3.lambda表达式语法4.函数对象与lambda表达式1.C++98中的一个例子templatestructgreater{booloperator
大胆飞猪·2025-03-15 01:09

C++26--包装器（function bind）

C++中的function本质是一个类模板，也是一个包装器。那么我们来看看，我们为什么需要function呢？ret=func(x);//上面func可能是什么呢？那么func可能是函数名？函数指针？
大胆飞猪·2025-03-15 01:09

MATLAB 操作指南（结尾附实操案例）

一、MATLAB简介MATLAB（矩阵实验室）是一个高级技术计算语言和交互环境，它主要用于数值计算、数据分析、算法开发和可视化。
vvvae1234·2025-03-15 01:08

10个工具让你秒变数字艺术家，小白也能画出百万点赞神图

一、新手必看：3步出神图的核心心法1.咒语炼金术（Prompt魔法公式）#万能结构：画风+主体+细节+神级后缀"8kCG,(赛博朋克美少女:1.3),霓虹机械臂,雨夜东京街景,宫崎骏风格--ar16:9--niji6--style4b"2.参数调教秘籍参数效果推荐值--ar画面比例9:16（手机壁纸）--chaos创意随机性30-80（越高越抽象）--stylize艺术化程度500-1000（漫画
ivwdcwso·2025-03-15 01:38

SQL必知必会40-SQLite：为什么微信用SQLite存储聊天记录？

实际上SQLite本身是一个嵌入式的开源数据库引擎，大小只有3M左右，可以将整个SQLite嵌入到应用中，而不用采用传统的客户端／服务器（Client/Server）的架构。
程序员zhi路·2025-03-15 01:37

开发过程中如何减少属性注释?

一、注释冗余举个例子，我们在开发项目中肯定会有状态字段，现在有个工单状态枚举StatusEnum.javapackagecn.zxj.note;/***@author:Administrator*@since
紫乾2014·2025-03-15 01:07

PTA:空心字母金字塔

输入一个大写的英文字母，输出空心的字母金字塔。输入格式:一个大写英文字母。输出格式:一个空心的大写英文字母金字塔，其中第1层的“A”在第1行的第40列，列从1开始计数。
悦悦子a啊·2025-03-15 01:06

Python 实现的采集诸葛灵签

Python实现的采集诸葛灵签项目介绍这是一个基于Python开发的诸葛灵签数据采集和展示项目。通过爬虫技术获取诸葛神签的签文和解签内容，并提供数据存储和查询功能。
老大白菜·2025-03-15 01:35

Flutter 按钮组件 ElevatedButton 详解

主要属性4.自定义按钮样式4.1修改背景颜色和文本颜色4.2修改按钮形状和边框4.3修改按钮大小4.4阴影控制4.5水波纹效果5.结论相关推荐1.引言在Flutter中，ElevatedButton是一个常用的按钮组件
帅次·2025-03-15 01:05

2025年，我们应该对供应链金融有怎样的考校？

在这些市场讨论的水面之上的数字之外，一个辐射出的更本质问题恰是市场对于供应链金融企业的愈发关注——即在经济逐步昂头的如今，刨除之前的波动不谈，作为产业经济的催化剂，供应链金融企业能否承担起应有的动力角色
产业家·2025-03-15 01:35

源自神话的写作要义之英雄之旅

它可以是外部之旅，去一个明确的地点：迷宫、森林、洞穴、陌生的城市或者国度——这个新的地域会成为英雄和反派及挑战者角力的竞技场。而也有很多故事让英雄去经历一段内心之旅，在头脑、内心、精神领域里展开旅途。
博文视点·2025-03-15 01:05

C语言零基础入门：嵌入式系统开发之旅

C语言零基础入门：嵌入式系统开发之旅一、引言嵌入式系统开发是当今科技领域中一个极具魅力和挑战性的方向。从智能家居设备到汽车电子系统，从智能穿戴设备到工业自动化控制，嵌入式系统无处不在。
岱宗夫up·2025-03-15 01:34

Elasticsearch Java High Level Client [7.17] 使用

文档地址：JavaHighLevelRESTClient|JavaRESTClient[7.17]|Elastic1、首先创建个javaspring
DavidSoCool·2025-03-15 01:34

矩阵转置（信息学奥赛一本通-1126）

【题目描述】输入一个n行m列的矩阵A，输出它的转置AT。
Doopny@·2025-03-15 01:34

scanf函数

&”后跟变量名组成的例如：&a，&b分别表示变量a和变量b的地址这个地址就是编译系统在内存中给ab变量分配的地址，在C语言中，使用了这个地址概念，这是与其它语言不同的，应该把变量的值和变量的地址，这两个不同的概念区别开来
小宋同学在不断学习·2025-03-15 01:03

HTML星球大冒险之路线图

比喻：HTML是网页世界的「乐高积木」，用标签搭建一切可见内容目标：理解HTML的作用，掌握第一个声明1.2认识HTML文档的「骨骼结构」趣味比喻：HTML文档像汉堡包是包装盒（根标签）是配料表（元信息
我自纵横2023·2025-03-15 01:03

白话设计模式之（53）：迭代器模式——数据遍历的“百变魔方”

今天，咱们继续深入研究迭代器模式，它就像一个“百变魔方”，不仅能实现基本的数据遍历功能，还能通过各种扩展和变化，满足不同场景下的数据访问需求。希望通过这篇博客，能和大家一起更全面地理解
一杯年华@编程空间·2025-03-15 01:32

深入理解 Java 中 synchronized 的使用和锁升级

synchronized的使用方式（一）修饰普通方法（二）修饰静态方法（三）修饰代码块二、synchronized的锁升级（一）无锁（二）偏向锁（三）轻量级锁（四）重量级锁在Java并发编程中，synchronized是一个非常重要的关键字
谢家小布柔·2025-03-15 00:02

PyWavelets（pywt）安装与使用指南

PyWavelets（pywt）安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pyw/pywtPyWavelets是一个用于离散小波变换（DiscreteWaveletTransform
贾雁冰·2025-03-15 00:01

C语言数据结构——变长数组（柔性数组）

本文主要介绍了如何手动实现一个变长数组，以及实现其部分功能（如删除、查找、添加、排序等）变长数组介绍变长数组又可以叫柔性数组，与一般数组不同，它是一个动态的数组，具体表现为可以根据数组里面元素个数的多少而自动的进行扩容
Iawfy22·2025-03-15 00:31

pytorch实现cifar10多分类总结

cifar-10简介：CIFAR-10是一个常用的图像分类数据集，每张图片都是3×32×32，3通道彩色图片，分辨率32×32。
L_pyu·2025-03-15 00:31

React 和 Vue _使用区别

一、框架介绍1.VueVue是一个框架，也是一个生态。其功能覆盖了大部分前端开发常见的需求。
开心小老虎·2025-03-15 00:30

pjsip dtmf发送和接收（pjsua）

DTMF（双音多频，Dual-ToneMulti-Frequency）是一种用于电话系统的信号技术，通过组合两个不同频率的音频信号来表示数字和符号。
小gpt&·2025-03-15 00:00

ng-网关-zuul

一般服务的访问ng-》网关-》服务所以通常有一个服务访问的前缀，这个前缀是在ng上配置的，然后接着才是具体服务的url，zuul可以没有前缀，但是zuul决定了跳转的服务。
给自己做加法·2025-03-15 00:00

VSCode 2025最新后端开发必备插件汇总（必备插件合集，Python、Java、Go等语言）

——苏轼《稼说送张琥》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录一、语言支持类插件二、代码质量和格式化工具三、数据库工具四、AP
Code_流苏·2025-03-15 00:29

C++中栈的用法

简单记忆，具体详细见：https://blog.csdn.net/qq_20366761/article/details/70053813c++栈的方法的基本用法：push():向栈内压入一个成员；pop
冬瓜生鲜·2025-03-15 00:28

Vue3 + TypeScript 实战经验：2025年高效开发指南

本文将基于多个真实项目经验，从工程规范、类型安全、性能优化三个维度，分享实战技巧与避坑指南。
ctrl_cv工程师￥·2025-03-15 00:58

VSCode SSHFS 扩展使用教程

vscode-sshfsExtensionforVisualStudioCode:FilesystemproviderusingSSH项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vs/vscode-sshfs1.项目介绍VSCodeSSHFS是一个用于
史跃骏Erika·2025-03-15 00:57

手动部署？NONONO，动态上传热部署才是王道！！

近期开发系统过程中遇到的一个需求，系统给定一个接口，用户可以自定义开发该接口的实现，并将实现打成jar包，上传到系统中。系统完成热部署，并切换该接口的实现。
架构文摘JGWZ·2025-03-15 00:57

Flutter从0到1：构建跨平台应用的新选择

这就是我们要向您推荐的【Flutter从0到1】项目，它是一个详细、全面的Flutter学习资源库，旨在帮助初学者和有经验的开发者迅速掌握Flutter并构建出高质量的应用。
卓桢琳Blackbird·2025-03-15 00:57

SpringBoot 自动装配

SpringBoot自动装配：自动装配是Springboot框架的一个核心特性之一。
SilvertipSage·2025-03-15 00:27

使用Python的 multiprocessing 模块实现多进程并行计算（上完整代码）

使用Python的multiprocessing模块实现多进程并行计算的较为详细复杂的示例代码，用于计算一个较大范围内数字的平方，并将结果汇总。
小码小李·2025-03-14 23:56

自然语言处理（NLP）技术介绍

以下是一些NLP技术的示例：机器翻译：NLP技术可用于将一个语言的文本自动翻译成另一个语言。例如，GoogleTranslate和百度翻译等在线翻译工具就使用了NLP技术。
风吹晚风悠·2025-03-14 23:56

Rust Web开发常用库

本集合中所有库都是在开源项目中广泛使用且在2024年积极维护的库，排名靠前的库是当前使用比较广泛的，不全面但够用Rust异步运行时tokio：异步运行时async_std：与标准库兼容性较强的运行时monoio：字节开源smol：一个小型快速的运行时
cci497·2025-03-14 23:56

数据挖掘技术介绍

功能：根据已标记的训练数据，学习一个模型，用于预测新数据的类别。方法：决策树、支持向量机、神经网络、逻辑回归、
柒柒钏·2025-03-14 23:25

Linux中如何终止进程？这三种办法要刻在脑子里

简单来说，每当你启动一个应用（比如Firefox浏览器或一个脚本），系统就会为它创建一个进程，并分配一个唯一的编号——进程ID（简称PID）。通过这个PID，系统知道该如何管理和调度它。
wljslmz·2025-03-14 23:25

北京工业大学计算机考研难度,北京工业大学考研好考吗？性价比怎么样？

目前学校拥有国家重点一级学科光学工程，国家重点二级学科材料学和结构工程，学校有7个学科跻身2019年QS世界大学排行榜前500，在QS发布的2019年中国大陆大学
徐小疼·2025-03-14 23:54

【Python】全局解释器锁（Global Interpreter Lock，GIL）

全局解释器锁（GlobalInterpreterLock，简称GIL）是CPython（Python的标准实现）中的一个机制，它确保同一时刻只有一个线程在执行Python字节码。
彬彬侠·2025-03-14 23:54

Spring Cloud 与微服务学习总结（14）—— 云原生时代，如何从 Java 开发者转型微服务？

前言根据维基百科定义，微服务不是整体应用程序中的一个层。相反，微服务是一个独立的业务功能，具有清晰的接口，并且可以通过内部组件实现分层架构。
一杯甜酒·2025-03-14 23:24

深度学习在医疗影像诊断中的应用与实现

本文将探讨深度学习在医疗影像诊断中的应用，并通过代码示例展示如何实现一个简单的医疗影像分类模型。深度学习在医疗影像诊断中的应用1.图
Evaporator Core·2025-03-14 23:53

C++调用Python程序方法

前言：在之前做的一个项目中，要使用一段Python的代码。
超级大反派@_@·2025-03-14 23:22

图神经网络学习笔记—高级小批量处理（专题十四）

与逐条处理样本不同，小批量将一组样本组合成一个统一的表示形式，从而可以高效地并行处理。在图像或语言领域，这一过程通常通过将每个样本缩放或填充为相同大小的形状来实现，然后将样本在一个额外的维度中分组。
AI专题精讲·2025-03-14 23:52

西电计科保研无望无实习无竞赛无科研，该考研还是直接就业？

Yt回答：作为一个西电计科，计算机科班生，保研无望，无实习无竞赛无科研无技术也没
程序员yt·2025-03-14 23:21
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