三维指针

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积
dueen1123·2024-09-04 13:55

华为笔试——输出单向链表中倒数第k个节点

描述输入一个单向链表，输出该链表中倒数第k个结点，链表的倒数第1个结点为链表的尾指针。
加油箱加油·2024-09-04 12:53

LeetCode-977-有序数组的平方

image.png解题思路：暴力法：遍历开平方，再排序；双指针，因为输入A为从小到大排序的，从列表两边开始开方比较，取对比后的较大值，存入ans的末位，以此类推。
阿凯被注册了·2024-09-04 12:45

PTA - C语言接口题集1

统计各位数字之和是5的数6-9简单实现x的n次方6-10函数判断闰年6-11移动字母6-12在数组中查找指定元素6-13数组循环右移6-14报数6-15删除字符6-16分类统计各类字符个数6-17结构体指针参数传递
VIRGO_尽兴自在·2024-09-04 10:06

c++懒汉式单例模式(Singleton)多种实现方式及最优比较

staticSingleton*getInstance(){if(NULL==instance)instance=newSingleton();returninstance;}};它的缺点：线程不安全，指针
钱塘江渔夫·2024-09-04 09:31

c++学习笔记（2）

50、指针的基本概念1）变量的地址变量是内存变量的简称，在C++中，每定义一个变量，系统就会给变量分配一块内存，内存是有地址的。C++用运算符&获取变量在内存中的起始地址。
月夕花晨374·2024-09-04 08:55

AtCoder Beginner Contest 366（D~E题解）

闲来无事去vp了一下之前放假没打的比赛，感觉需要总结的也就这两题吧，a，c都是水题，b只不过是实现有一点难，并不是很难写，d是一个需要自己推的三维前缀和，e也是一种前缀和，我当时没想到，看了大犇的代码才知道还能这么做
new出新对象！·2024-09-04 08:52

新手c语言讲解及题目分享（十五）--结构体专项练习

不包含结构体类型名，直接定义结构体类型变量：3.引用结构体变量：4.定义结构体数组：Ⅰ.先定义结构体类型，后定义结构体数组：Ⅱ.在定义结构体类型的同时定义结构体数组：Ⅲ.直接定义结构体数组：5.指向结构体变量的指针
樱娆π·2024-09-04 06:13

新手c语言讲解及题目分享（十四）--函数专项练习（二）

新手c语言讲解及题目分享（十四）--函数专项练习（一）-CSDN博客目录前言一.函数调用中的参数传递1．普通变量作为函数的参数2．数组元素作为参数3．数组名作为函数的参数4．指针变量作为函数的参数二.函数的嵌套调用三
樱娆π·2024-09-04 06:43

嵌入式学习之路 16（C语言基础学习——指针操作二维数组、指向函数的指针、指针的指针）

一、指针操作二维整型数组1、二维数组的本质在C语言中，二维数组本质上是由多个一维数组组成的。例如，inta[2][3]可以看作是包含两个长度为3的一维整数数组。
求学者1.0·2024-09-04 06:07

引用传递和值传递

2.指针传递：传递的是参数的地址，函数可以通过指针修改原始变量的值。3.引用传递：传递的是参数的引用，函数操作的是原始变量本身。
愤怒的小阿淇这就开摆·2024-09-04 06:36

一起学习LeetCode热题100道（32/100）

32.随机链表的复制(学习)给你一个长度为n的链表，每个节点包含一个额外增加的随机指针random，该指针可以指向链表中的任何节点或空节点。构造这个链表的深拷贝。
久违的小技巧·2024-09-04 03:22

c语言中的地址与指针的概念，及变量的指针和指向变量的指针变量

C语言中的地址、指针、以及变量的指针与指向变量的指针变量。1.地址（Address）在C语言中，每个变量在内存中都有一个唯一的内存地址。这个地址是变量存储的位置的标识符。
lexc_·2024-09-04 01:36

数据结构——单链表多链表基本操作菜单实现(c语言)

一、菜单功能及从属关系注意：1.程序设置了两个单链表节点指针和两个双向链表节点指针，但是表现给使用者的链表数同时间内最多两
weth·2024-09-04 00:01

c语言排序指针专题,C语言指针专题——为何要学习指针

之前的文章与各位谈论了指针是什么，以及指针为何这那么难学。不少知友留言说看了我的文章对指针了解了不少，这给我继续创作提供了莫大的动力啊。
weixin_39653361·2024-09-04 00:31

C语言 —— 指针专题（1）

一、指针的基本用法1、在C语言中使用指针可以使得：程序更加的高效、紧凑、简洁。有效的表达复杂的数据结构。动态分配内存。得到多于一个的函数返回值。
周波峰·2024-09-04 00:01

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

SetWindowsHookEx 函数

提示:如果要设置系统级钩子,钩子函数必须在DLL中.SetWindowsHookEx(idHook:Integer;{钩子类型}lpfn:TFNHookProc;{函数指针}hmod:HINST;{包含钩子函数的模块
god00·2024-09-03 23:56

C++学习笔记----6、内存管理（一）---- 使用动态内存（3）

用这种方式，使用new[]来分配对象数组返回一个指向完全构造并且初始化了的对象的指针。例如，考虑以下
王俊山IT·2024-09-03 20:09

链表小总结

2.存储方式：链表的节点在内存中是分散存储的，通过指针连在一起。3.时间复杂度：链表的增添和删除都是O(1)；查找的时间复杂度是O(n)。
万事尽全力·2024-09-03 20:07

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架
齐妤茜·2024-09-03 19:35

C语言结构体补充

这里分享下常用的结构体操作目录1.结构体2.结构体数组3.结构体嵌套4.结构体指针1.结构体structAAA{inta；charb；longc；}；struct结构体名字{变量类型变量名；}；（不要忘记分号
挨踢玩家·2024-09-03 19:04

【Ｃ语言】解释“数组和指针”容易混淆的地方

#includeintmain(){intarr1[5]={1,2,3,4,5};int*p1=&arr1;intarr2[5]={0};int*p2[5]=&arr2;intarr3[5]={0};int(*p3)[5]=&arr3;intarr4[5]={0};int*(*p4)[5]=&arr4;return0;}上方代码运行是否有错误?写的内容是否规范呢?逐条分析:intarr1[5]={
zhangcod·2024-09-03 19:01

Java 快速入门 知识精简（1）

语言特点特点一：面向对象俩个基本概念：类，对象三大特性：封装，继承，多态特点二：健壮性去掉了指针，内存的申请与释放提供了相对安全的内存管理和访问机制特点三：跨平台性由JVM负责Java程序在系统中的运行
Tangy范·2024-09-03 16:18

Block学习

block和函数指针的理解；相似点函数指针和Block都可以实现回调的操作，声明上也很相似，实现上都可以看成是一个代码片段函数指针类型和Block类型都可以作为变量和函数参数的类型。
Mr__Peng__·2024-09-03 13:58

循环队列 、二叉树

1、循环队列特点：只允许在队尾入队，队头出队，遵循先进先出原则不能随机访问，不能随机插入1.1循环队列创建定义两个指针分别指向队头，队尾。
安亿103·2024-09-03 11:45

自有繁华驻心头

图片发自App把时间的指针回拨的再久一点:大一时候，父亲外地见义勇为却
护星使者·2024-09-03 09:19

[C++] C++11详解 (五)function包装器、bind绑定

function包装器可以包装函数指针，仿函数，lambda表达式，在一定程度上可以起到简化代码逻辑和实现的作用。//functio
水墨不写bug·2024-09-03 09:00

4. 第一个3D案例—创建3D场景

三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的
小彭努力中·2024-09-03 09:58

二叉树展开为列表（LeetCode）

题目给你二叉树的根结点root，请你将它展开为一个单链表：展开后的单链表应该同样使用TreeNode，其中right子指针指向链表中下一个结点，而左子指针始终为null。
好好学习Py·2024-09-03 09:26

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！
四个字·2024-09-03 09:55

NeRF——基于神经辐射场的三维场景重建和理解

概述三维重建是一种将物理世界中的实体转换为数字模型的计算机技术。其基本概念是通过对物理世界中的物体或场景进行扫描或拍摄，并使用计算机算法将其转换为三维数字模型。
知来者逆·2024-09-03 08:54

NeRF学习——NeRF初步认识

NeRFNeRF，全名为NeuralRadianceFields，是一种基于深度学习的三维场景隐式表示和渲染方法1NeRF的基本概念1.1辐射场表示场景NeRF的核心思想是通过神经网络训练出来的辐射场对场景进行隐式表示
PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

【已解决】-Mac/Mac mini/Macbook上修改鼠标指针大小

问题：MacOS默认的鼠标指针太小了，平时很容易找不到在哪里。解决办法：在Mac上，点击苹果菜单>“系统偏好设置”，然后点按“辅助功能”。点击“显示”，然后点击“指针”。
月球挖掘机·2024-09-03 08:20

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵
叶绿先锋·2024-09-03 07:14

[M二叉树] lc235. 二叉搜索树的最近公共祖先(dfs+二叉搜索树)

文章目录1.题目来源2.题目解析1.题目来源链接：235.二叉搜索树的最近公共祖先题单：【题单】链表、二叉树与一般树（前后指针/快慢指针/DFS/BFS/直径/LCA）二、二叉树§2.8最近公共祖先2.
Ypuyu·2024-09-03 05:38

[M二叉树] lc236. 二叉树的最近公共祖先(dfs+二叉搜索树)

文章目录1.题目来源2.题目解析1.题目来源链接：236.二叉树的最近公共祖先相似题：[M二叉树]lc235.二叉搜索树的最近公共祖先(dfs+二叉搜索树)题单：【题单】链表、二叉树与一般树（前后指针/
Ypuyu·2024-09-03 05:38

[M二叉树] lc199. 二叉树的右视图(dfs+自顶向下+好题)

文章目录1.题目来源2.题目解析1.题目来源链接：199.二叉树的右视图题单：链表、二叉树与一般树（前后指针/快慢指针/DFS/BFS/直径/LCA）§2.2自顶向下DFS§2.13BFS2.题目解析思路
Ypuyu·2024-09-03 05:33

填充每个节点的下一个右侧节点指针（LeetCode）

二叉树定义如下：structNode{intval;Node*left;Node*right;Node*next;}填充它的每个next指针，让这个指针指向其下一个右侧节点。
好好学习Py·2024-09-03 04:58

字符串地指针表示方式

宋】欧阳修目录数组本身的值和数组储存的值一样吗char[]和cahr*的区别1.类型2.内存分配3.使用方式4.字符串字面量实例变式总结：下期预告：C++字符串的基本操作今天我们来说明一个问题字符串的指针表示方式
迷茫不知归路·2024-09-03 03:47

B+树详细解析

B+树与B树的区别在于：B+树的非叶子节点只存储键值和指针，不存储实际的数据，这样可以减少非叶子节点的大小，增加每个节点的分支数，降低树的高度。
DougLiang·2024-09-03 02:12

时间都去哪儿了

还没写两段内容，指针已经指向深夜十一点钟。头开始发晕，心脏有些隐隐作痛，明天还要忙碌一天，匆忙洗把脸开始睡觉。睡梦中都在想：怎样和听众互动效果才能达到最佳！
yhx慧心慧语·2024-09-03 00:30

C++进阶-类型转换

隐式类型转化：编译器在编译阶段自动进行，能转就转，不能转就编译失败显式类型转化：需要用户自己处理注意：C语言隐式类型转换：整形之间浮点数和整形之间强制类型转换：指针之间整形和指针无关联类
bingo691·2024-09-02 23:55

C++协程

函数执行到某个位置后，可以停止执行当前函数，并将控制权转移给其他函数（注意，此处的转移不是return，会记录当前函数的状态（协程状态coroutinestate），如输入参数，使用到的变量（变量是值拷贝还是引用或指针
-信仰_·2024-09-02 22:48

C语言详细笔记--构造数据类型（结构体指针）

目录一、指向结构体变量的指针二、通过指针访问结构体变量的成员1.通过“（*指针变量名）.成员名”方式访问2.通过指针变量名->成员名访问三、指向结构体数组的指针四、结构体应用举例一、指向结构体变量的指针由于结构体变量占一定内存空间
Jasmine5606·2024-09-02 22:16

第十五章 rust中进行windows系统开发

注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：rust中进行Windows系统开发目录注意一、前言二、指针三、windows四、字符串一、前言作为系统级语言，rust可以很容易的和C++一样进行系统级编程
余识-·2024-09-02 21:43

C语言指针学习

开始好好学习C语言啦，指针是C语言比较难的地方，但是非常重要，所以单独在此记录一下。有执念的人最可怕，一定要好好学习哇！！！C语言指针学习1、指针是什么？
July0923·2024-09-02 17:22

【C++学习笔记】this指针

this指针是什么每一个类的成员函数都有一个隐藏定义的常量指针，我们把它称为this指针。this指针的类型就是成员函数所属的类的类型。每当调用成员函数时，它被初始化为被掉函数所在类的对象的地址。
萧潇逍肖·2024-09-02 17:22

C语言 指针使用笔记

最近遇到的问题需要经常使用到指针，所以我做了一个整理，也参考了一些其他的资料。1.关于指针给函数传参的问题。如果需要将一个数组传递给函数，函数会修改该数组，该数组之后会用到。
我是一只小萌新·2024-09-02 17:51

【c++】通过类来玩转赋值操作“延迟赋值”

源码：#includeclassManager{int*data;//指向要管理的整数的指针inttemp;//用于存储待设置的新值public://构造函数，接收一个指向整数的指针Manager(int
天若有情673·2024-09-02 15:13
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