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设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Linux lsblk 命令详解

如果udevdb不可用或在没有udev支持的情况下编译lsblk，然后它尝试读取来自块设备的标签、uuid和文件系统类型基础语法lsblk[opt

·2025-01-25 01:20

python爬取百度学术文献搜索引擎_通用爬虫探索（一）：适用一般网站的爬虫

所以还是放出来供大家参考一下。简介#一个爬虫可以分为两个步骤：1.把网页下载下来；2.从网页中把所需要的信息抽取出来。这两个步骤都存在相应的技术难点。

吃货组长·2025-01-25 01:03

抽根烟顺便研究下空间划分技术

空间划分空间划分是一种有效的技术，用于优化碰撞检测和其他空间查询操作。通过将空间划分为多个区域，可以显著减少需要进行碰撞检测的物体数量，从而提高性能。以下是几种常见的空间划分方法：四叉树（Quadtree）定义四叉树是一种数据结构，用于将二维空间递归划分为四个象限（子区域）。每个节点代表一个特定的区域，子节点则代表该区域的四个子区域。这种结构使得空间的管理和查询变得更加高效。适用场景四叉树特别适用

你一身傲骨怎能输·2025-01-25 00:31

HTML基本结构

一、网页三大组成部分结构：html，是超文本标记语言——用来搭建网页的结构样式：css——网页的样式行为：js，是一种语言，称为脚本语言——交互行为用户对网页的操作数据交互二、HTML语法规范1、语法（

千鸟影沫·2025-01-25 00:31

从零开始搭建 Maven 私有仓库并上传 Jar 包

一、为何搭建Maven私有仓库？

咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据

fromabaqusimport*fromabaqusConstantsimport*importvisualizationimportxyPlot#打开指定路径下的ODB文件odb=visualizatio

Renz_314·2025-01-25 00:26

Abaqus中批量对节点施加集中力荷载

所以昨天也是抽空写了一下，关于Abaqus批量施加集中力荷载在任一节点上的python脚本。在这段过程

有限元术仿真·2025-01-25 00:56

python连接MYSQL数据库（连接MYSQL数据库报错解决方法）

一、连接前的准备（如果报错可以从以下几个方面检查一下）1.检查mysql服务查看mysql服务是否开启sudosystemctlstatusmysql若没开启，开启mysql服务sudosystemctlstartmysql2

Oblinto·2025-01-24 23:24

python execjs库_python3调用js的库之execjs

针对现在大部分的网站都是使用js加密，js加载的，并不能直接抓取出来，这时候就不得不适用一些三方类库来执行js语句执行JS的类库：execjs，PyV8，selenium，node这里主要讲一下execjs

一盏Online·2025-01-24 23:53

RabbitMQ-SpringBoot 案例

RabbitMQ-SpringBoot案例00、环境搭建1、IDEA创建生产者工程：springboot-rabbitmq-producer2、IDEA创建消费者工程：springboot-rabbitmq-consumer3

路面烧卖·2025-01-24 23:20

H5获取手机相机或相册图片两种方式-Android通过webview传递多张照片给H5

需求目的：手机机通过webView展示H5网页，在特殊场景下，需要使用相机拍照或者从相册获取照片，上传后台。

m0_74823947·2025-01-24 23:19

RabbitMQ实战

消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层，两边的处理过程都要实现这一接口，这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程，只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下，处理数据的过程会失败

ikt4435·2025-01-24 22:45

【力扣Hot 100】矩阵1

矩阵置零：1.开两个数组判断该行/该列是否有0；2.用第0行/第0列分别判断该列/该行是否有0螺旋矩阵：记录方向，一直按某方向前进，遇到障碍方向就变一下1.矩阵置零给定一个*m*x*n*的矩阵，如果一个元素为

SharkWeek.·2025-01-24 22:15

在stm32中C语言编写的程序中，一个整形数据是怎么存储的，高位在前还是低位在前

举个例子假设有一个32位的intdata=0x12345678;在小端模式下，内存中的存放顺序从低地址到高地址依次是：低地址->0

魂兮-龙游·2025-01-24 22:14

AI Agent的工具调用体系：打造可扩展的能力框架

今天，我想分享一下如何设计和实现一个灵活的工具调用体系。说实话，这个模块我重构了好几次，每次都有新的感悟。

技术出海录·2025-01-24 22:44

使用 AI 助手提升前端代码质量：自动代码审查实战

经过一番研究和实践，我搭建了一个AI代码审查助手，效果出乎意料的好！今天就来分享下这个小工具是怎么做的。为什么需要AI代码审查？说实话，最开始团队里有不少质疑的声音：“AI能审

技术出海录·2025-01-24 22:14

c++常见设计模式之装饰器模式

举个简单的例子，比如手机作为一个产品，希望在基础手机的基础上实现新增两个功能1，且不希望改变类原有的结构，这种情况下就需要使用到装饰器模式。实现原理

_DCG_·2025-01-24 22:13

STM32 GPIO

GPIO简介GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED

2401-·2025-01-24 22:42

AI Agent的记忆系统实现：从短期对话到长期知识

在上一篇文章中，我们搭建了AIAgent的基础框架。今天，我想深入讲讲AIAgent最核心的部分之一：记忆系统。说实话，我在实现记忆系统时走了不少弯路，希望通过这篇文章，能帮大家少走一些弯路。

技术出海录·2025-01-24 22:12

C语言的那点事第九篇：那些“幕后英雄”的故事，预处理

想象一下，你准备做一道复杂的菜，首先得把食材准备好，该洗的洗，

暮雨哀尘·2025-01-24 22:12

Python批量为PDF添加水印：让你的文件瞬间高大上！

首先，让我给你看一下大致的实现思路，然后再附上实际代码。实现思路1、首先，我们需要一个PDF处理的Pyt

码无止尽·2025-01-24 21:40

构建自动化网页内容监控系统：使用Python

工具支持在Windows7及Python2.7.3环境下运行，并允许用户设定监

爱你不会累·2025-01-24 21:40

实时监控网页变化，并增加多种提示信息

文章目录python代码实现优势手动部署下载源码安装依赖初次登录设置Docker部署设置监控chromeJS插件实现插件1背景介绍使用方法插件2参考文献通过订阅本篇文章，您可以实现在任意打开网页情况下，

安替-AnTi·2025-01-24 21:39

oracle12c merge into,Oracle MERGE INTO的使用方法

非常多时候我们会出现例如以下情境,假设一条数据在表中已经存在,对其做update,假设不存在,将新的数据插入.假设不使用Oracle提供的merge语法的话,可能先要上数据库select查询一下看是否存在

俊銘·2025-01-24 21:09

Git配置SSH及通过IDEA连接GitLab方法总结

后面决定写一篇博客来记录一下。开始配置1、下载并且安装git2、第一次

小鹿的周先生·2025-01-24 21:07

JAVA动态代理

简介：Java动态代理是一种在运行时创建代理类的机制，动态代理可以在不修改源代码的情况下，在运行时为某个接口动态生成实现类，并且可以拦截接口中的方法调用，从而实现一些特殊的功能。

日落前的我·2025-01-24 21:36

关于银联支付交易状态码的一些分析

目录关于银联支付一些准备交易状态码的一些分析小结关于银联支付目前B2C购物支付场景下，支付宝和微信的在线支付已经成为我们经常遇到的支付方式。

初九之潜龙勿用·2025-01-24 21:36

C# 关于进程回收管理的一款工具设计与分享

CraneofficeProcessGC运行主界面管理任务与策略其它设置移动存储设备管理核心代码-计时器监控小结设计初衷在使用COM模式操作OFFICE组件的开发过程中，当操作完相关文档后，在某些情况下仍然无法释放掉

初九之潜龙勿用·2025-01-24 21:35

SpringBoot实现各种参数校验，写得太好了，建议收藏！

本文会详细介绍SpringValidation各种场景下的最佳实践及其实现原理，死磕到底！

白露与泡影·2025-01-24 21:35

单值二叉树（C语言详解版）

一、摘要今天要讲的是leetcode单值二叉树，这里用到的C语言，主要提供的是思路，大家看了我的思路之后可以点击链接自己试一下。

扶我起来我还能再做一题·2025-01-24 20:03

【全栈】SprintBoot+vue3迷你商城-扩展：vue3项目创建及目录介绍

【全栈】SprintBoot+vue3迷你商城-扩展：vue3项目创建及目录介绍往期的文章都在这里啦，大家有兴趣可以看一下【全栈】SprintBoot+vue3迷你商城（1）【全栈】SprintBoot

杰九·2025-01-24 20:32

树莓派pico搭建开发环境的报错及解决

1.更新cmake报错：--Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required):Comp

2401_86161528·2025-01-24 20:59

【Flutter原理】平台视图系列问题分析

其实上面几种情况，通过之前的文章原理分析，也能知道结果，本文将通过实际案例来分析不同场景下的处理方式。

2401_84520401·2025-01-24 20:29

scala基础学习(数据类型)-集合

默认情况下，Scala使用的是不可变集合，如果你想使用可变集合，需要引用scala.collection.mutabl

百流·2025-01-24 19:55

linux系统软件怎么设置自启动,Linux系统如何设置开机程序自启动

在Linux系统如何让程序开机时自动启动核心提示：系统的服务在开机时一般都可以自动启动，那在linux系统下如果想要程序在开机时自动启动怎么办?

Passion-Ysh·2025-01-24 19:24

android10adb模式命令大全,史上最全ADB命令使用大全，一步教你成为玩机大神

原版的adb由于在windows下各大手机助手类软件占用导致无法启动。具体adb介绍可以google或百度。

熊仔仔仔仔·2025-01-24 19:54

Linux 系统如何设置开机程序自启动

rc.local1.2.crontab(类似于Windows的任务计划服务)1.3.注册系统服务1.Linux系统如何设置开机程序自启动核心提示:系统的服务在开机时一般都可以自动启动,那在Linux系统下如果想要程序在开机时自动启动怎么办

云满笔记·2025-01-24 19:24

ESP32开发日记4-来讲讲ESP32之外的东西(Valgrind 工具的使用)

这个功能实际上很像Valgrind，她是一个在Linux环境下广泛使用的编程工具套件，主要用于内存调试、内存泄漏检测以及性能分析。

我在武汉上早八·2025-01-24 19:23

用ESP-IDF驱动WS2812

54条消息)ESP32学习】驱动ws2812_sidongshi的博客-CSDN博客_esp32ws2812关于LED看这个资料吧,我不再继续说明ESP-IDF这个也初学,不太熟悉其中编译原理,大概说一下延时问题

楚谭·2025-01-24 19:22

sql耗时监控与sql语句日志输出

由于工作上涉及到分库分表查询，需要监测每条sql的执行耗时并打印sql语句，下面分享一下p6spy监控的使用，同时也当做一个学习记录。

心写来潮·2025-01-24 19:22

this.form = { ...this.form, relatedIds: [] } 更新 Vue 组件中 form 对象的状态，并且将 relatedIds 属性的值重置为空数组

让我们分解一下这行代码：this.form:在Vue组件中，this通常指向当前组件实例。this.form表示组件的数据属性form，它通常是一个对象，用于存储表单的数据。{

小丁学Java·2025-01-24 19:51

Java项目配置不同数据库链接差异

最优是不改变代码的情况下进行数据库的配置，（可能也会出现由于数据库的差异，一些sql语法也要修改）MySQL5.7jdbc:mysql://ip:port/electronicseal_evidence

柠檬无糖可乐·2025-01-24 19:50

CentOS 中安装高版本 nodejs 问题小记

赵大仁·2025-01-24 19:48

奇墨ITQM智能运维系统三大优势领航企业运维管理

01自上而下的垂直管理理念在企业加速数字化转型的背景下，传统的“自下而上”的企业管理模式以无法满足企业管理的发展。

奇墨 ITQM·2025-01-24 18:46

第十五届蓝桥杯软件赛C/C++大学A组个人省赛题解

题解|#压缩字符串(一)#/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可***@4月末字节offer，51可以放松一下了从三月初开始零碎的投递，到三月底开始海投，三月的时候面试的机会其实很少

2301_78234743·2025-01-24 18:15

MYSQL学习笔记(五)：单行函数(字符串、数学、日期时间、条件判断、信息、加密、进制转换函数)讲解

的使用讲解，大概应该会更新30篇+，涵盖入门、进阶、高级(一些原理分析);这一篇是讲解单行函数，当然mysql函数很多哈，只有多用才能记得住；这些函数，如果不用，记得再牢都会忘记(我是这样的)，但是可以先看一下，

羊小猪~~·2025-01-24 18:15

Linux 系统服务开机自启动指导手册

本文档详细介绍了多种实现服务开机自启动的方法，包括systemctl方式、通用脚本方式、crontab方案等，并提供了生产环境下的方案建议和开机启动脚本示例。

我科绝伦（Huanhuan Zhou）·2025-01-24 18:14

【Web3企业出海】奇墨科技为企业出海提供云安全、ITQM智能运维及云MSP一站式服务

云安全：极致性价比的企业云安全托底保障有底云安是奇墨科技旗下的云安全产品品牌，有底云安搭建

奇墨 ITQM·2025-01-24 18:13

学习AI职场应用技能的意义

在智能化浪潮下，“人工智能+”通识必修课的普及，其核心并非在于培养人工智能领域的专家，而是旨在构建全民AI素养的基石。学习AI是可以让学生借助其技术力量，为各自的专业领域插上创新的翅膀。

Mieux718·2025-01-24 18:42

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