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cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

避免SSH超时自动断开

文章目录前言前言平时我们通过终端连接服务器时，当鼠标和键盘长时间不操作，服务器就会自动断开连接，也就是SSH超时断开。下面有几种方法可以避免超时断开连接：方法一1、依赖ssh客户端定时发送心跳。

@comefly·2025-01-19 04:39

国产编辑器EverEdit - 扩展脚本：关闭所有未修改文档

1扩展脚本：关闭所有未修改文档1.1应用场景当用户打开过多文档时，部分文档已经修改，而大部分没有修改，为了减少在众多已打开文档中来回跳转的不便，可以将没有修改的文档全部关闭，但目前提供的快速关闭窗口的功能只有关闭全部窗口

彩虹小黑馬·2025-01-19 04:03

yt-dlp脚本下载音频可选设置代理

importyt_dlp#配置：是否使用代理use_proxy=True#设置为False可关闭代理#代理地址proxy_url='socks5://127.0.0.1:1089'URLS=['https

少陽君·2025-01-19 02:17

使用Emgu.CV将tif保存视频，并用AxWindowsMediaPlayer打开

name,VideoWriter.Fourcc('M','J','P','G'),displayRate,newSize(width,height),false);写入writer.Write(mat);关闭

orangapple·2025-01-19 02:17

mysql8查看data目录_windows环境MySQL8.0的data目录变更方法及问题

MySQLServer8.0\bindatadir是：C:\ProgramData\MySQL\MySQLServer8.0\data#这是一个隐藏文件夹现在想把datadir迁移到E盘，做法是：1、关闭数据库服务

刘泽宏·2025-01-19 02:14

R语言 | vscode R plot 不弹出图形窗口，看不到图怎么办？

原因未知。现在可以逐行执行了，但是要在浏览器查看图片：#install.packages("httpgd")library(httpgd)hgd()httpgd::hgd_url()#把输出的url复制到浏览器，查看接下来的绘图#同样打开设置面板，搜索r.plot.usehttpgd，勾选开启即可。x=seq(0,3*pi,by=0.1)plot(x,sin(x),type="l")支持拖拽改变长

biomooc·2025-01-19 02:44

Java自定义异常处理

选择哪个取决于你的需求：如果希望强制调用者处理该异常，应该继承自Exception；如果可以选择不处理该异常，应该继承自RuntimeException。//自

胡净·2025-01-19 00:29

Serverless不香了？深扒其背后的巨大骗局！

Serverless解决方案正逐渐回归到服务器上。我最近在《Serverless悼词》（AEulogyForServerless）一文中讨论了这个问题。这篇文章的最初想法是我对另一篇关于微服务的文章的更新。但后来我开始写这篇文章时，就有了一些创意。最终的结果就是这篇观点多于事实的文章。我还以为这没什么。我的意思是，每个人都知道Serverless是个骗局，对吗？看来不是。所以我收到了很多负面评论。

·2025-01-18 22:48

Python 中最易误解的功能

所以，不浪费时间，让我们来探索Python中最易误解的功能，它们为何棘手，以及你如何能最终掌握它们。1.可变默认参数问题：如果你曾写过一个带有默认列表或字典参数的函数，你可能会注意到一些奇怪的现象。

·2025-01-18 22:44

一文梳理基础概念：ARM指令集、ARM架构、ARM内核、Cortex、SOC、芯片、单片机之间的关系【科普】

2、ARM公司是专门从事基于RISC（精简指令集）技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，而是转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片。

CHD-grl·2025-01-18 21:04

基于Python实现读取嵌套压缩包下的文件

压缩包并遍历文件：使用withzipfile.ZipFile(outer_zip_path,'r')asouter_zip语句以读取模式'r'打开用户输入的外层zip压缩包对应的文件，这样在代码块结束后会自动关闭该文件

袁袁袁袁满·2025-01-18 21:00

Android开发中图片处理

压缩图片：在不损失图像质量的前提下尽可能减小图像文件大小。可以使用AndroidStudio的ImageAssetStudio工具或在线工具（如Tiny

wayne214·2025-01-18 21:26

一个非常好用的图片切割工具（c# winform开发）

切割线可以上下拖动，可以增加一个切割区域，可设定某个区域不参与切割。主要技术点分析切割区域确定每个切割区域是一个长方形。用一个结构标识该属性。

源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-18 20:20

随机应变：网站的可扩展性架构

国内某大型互联网企业经常因为对同行的产品进行微创新，然后推出自己的产品而遭人诟病，不讨论这种做法是否合适，我们分析这些产品，发现大多数都比原创产品有更好的用户体验。

迈克雷（MichaelRay）·2025-01-18 20:17

手把手教你使用 Python 制作贪吃蛇游戏｜Python游戏

在这个游戏中，玩家的主要目标是在不撞墙或不撞墙的情况下抓住最大数量的水果。在学习Python或Pygame时，可以将创建蛇游戏视为一项挑战。这是每个新手程序员都应该接受的最好的初学者友好项目之一。

程序员CC_·2025-01-18 19:39

hive表级权限控制_Hive权限管理

所以在实际的生产中，容易造成创表和使用表的用户不统一的情况，针对该情况可以使用

weixin_39769091·2025-01-18 18:01

mac运行第一个java_Mac下第一个java－servelet程序

servlet-api.jar中包括了servlet相关的api和类tomcat是servlet的容器，没有容器程序跑不起来。

老纪聊数码·2025-01-18 18:59

git连接GitHub的超时问题

的连接测试，以及进行gitpull的时候，出现报错ssh:connecttohostgithub.comport22:Connectiontimedout原因是ssh阻塞了22端口，可以通过修改配置文件，不走

枯树老斑鸠·2025-01-18 18:56

【黑马python：文件操作】85-90

目录一、文件编码的概念二、文件的读取操作1.打开文件2.读取文件3.关闭文件4.课后练习四、文件的写入操作五、文件的追加案例一、文件编码的概念1.什么是编码？

asaasaaax·2025-01-18 17:46

MySQL：下划线处理

要查询MySQL中不包含下划线的字符串，可以使用NOTLIKE操作符。

dingcho·2025-01-18 16:08

线程池创建及参数设置

一、创建线程池以及线程池的各种参数分析：//不指定最大线程数，默认是Int的最大值ExecutorServiceexecutorService=Executors.newCachedThreadPool

运筹帷幄小红花·2025-01-18 15:35

C语言——多线程基础（pthread）

线程自己基本上不拥有系统资源，

m0_74823264·2025-01-18 14:30

Java ‘URL(java. lang. String)‘ 自版本 20 起已弃用

空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-18 14:54

Java 中throws Exception的使用

throwsException放在方法后边，是throwsException表示的是本方法不处理异常，交给被调用处处理(如果你不希望异常层层往上抛，你就要用throwsException)，而且被调用处必须处理

※※冰馨※※·2025-01-18 14:24

python线条加粗_python 加粗

广告关闭腾讯云11.11云上盛惠，精选热门产品助力上云，云服务器首年88元起，买的越多返的越多，最高返5000元！

weixin_39765057·2025-01-18 12:43

在Android 15的设备上关闭edge-to-edge功能

如果要强制关闭edge-to-edge功能。可以在style.xml中将windowOptOutEdgeToEdgeEnforcement设置为false，并且指定targetApi为35。true然

庄风子·2025-01-18 12:10

美国最高法院维持TikTok不卖就禁法案；荣耀 CEO 赵明辞职；OpenAI计划几周内推出o3 mini推理模型 | 极客头条

「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！荣耀CEO赵明辞职，前为华为监事李健继任阿里巴巴内部调整：天猫精灵硬件团队与夸克融合，瞄准AI眼镜市场小米NAS已进入到开发的尾声传特斯拉上海工厂春节期间将停产，内部人员：没听说此事游戏科学在杭州成立黑神话

极客日报·2025-01-18 10:59

架构师反向代理Haproxy+压力测试 - 学习笔记

一.Apache的反向代理(生产不建议使用)1.Apache的编译安装:yuminstallapr-develapr-util-develpcre-developenssl-develcd/usr/local

无影V随风·2025-01-18 10:25

构建决策树对于流失用户进行分类

最开始我企图通过建立关键词规则，比如包含某些单词或者不包含某些单词，但是实际上发现分类的结果很差，规则首先不完备，并且彼此还可能冲突，分类的结果当然就很差。于是我就想到可以利用文本挖掘的方法，对于客

努力学习中的阿达·2025-01-18 09:23

Yii框架中的日历控件如何实现日期选择器

在Yii框架中，虽然Yii本身不直接提供一个内置的日历控件用于日期选择器，但你可以利用Yii的扩展包或者结合前端库（如jQueryUIDatepicker、BootstrapDatepicker等）来实现这一功能

ac-er8888·2025-01-18 09:21

Windows10解决“远程计算机或设备将不接受连接检测到该设备或资源(Web 代理)未设置为接受端口“7897”上的连接”问题和代理服务器知识科普

解决方法：左下角“开始”“设置”“网络和Internet”左边栏最下方“代理”关闭“自动检测设置”“使用设置脚本”“手动设置代理”经过上述操作之后，能够正常访问Web（

m0_74823863·2025-01-18 09:47

1233 : C语言/C++单词倒置（ZZNUOJ）⭐⭐

且长度不超过100，每个单词长度不超过50。输入输入有多组样例，每组样例输入一行英文（单词和空格）

*TQK*·2025-01-18 08:39

【设计模式-结构型】装饰器模式

这个时候馒头特别烫，如果不烫其实用我们的手是可以拿出来的，但是这个时候光用手拿不行。所以我们想了个

博一波·2025-01-18 08:37

网络编程之接收端和发送端

3.通过socket服务发送功能，将数据包发出去4.关闭资源*///发送端classUdpSend{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{/

青木川崎·2025-01-18 07:34

Spring Boot的无缝衔接：深入解析与实践

点点关注，收藏不迷路??引言在快速迭代的软件开发环境中，无缝衔接是提升开发效率、降低维护成本、增强系统稳定性的关键。

m0_74825172·2025-01-18 06:30

如何找到 niche 出海细分市场的 IDEA

原因很简单：熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟不天天看榜单上相关的优秀同行，你想干啥心法就是下苦功夫坚持，量变引起质变，排行榜天天看竞品思维：看看有什么好的“参考方向“。

·2025-01-18 05:41

在Unity中如何使用Python

然而，虽然Unity不直接支持Python，但你仍然有一些方法可以在Unity项目中使用Python。使用外部进程调用Python：你可以在Unity中创建一个外部进程来运行Python脚本。这可

乐极老人*逢人打·2025-01-18 04:39

【Cursor】揭秘Cursor：如何免费无限使用这款AI编程神器？

在当今科技飞速发展的时代，人工智能编程工具层出不穷，其中Cursor凭借其卓越的功能和用户友好的体验，迅速在国际市场上引发了广泛关注。

ChatGPT-千鑫·2025-01-18 03:04

切换npm源的几种方法

itwlz·2025-01-18 03:33

基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书

同时，该智能垃圾桶还配备了电机模块，可以模拟垃圾桶的开盖和关闭，当垃圾桶装满时不会自动打开，而是当有人靠近时才会自动开启，并通过语音播报告知人们

黄油味椭圆·2025-01-18 02:59

python+playwright自动化测试(一)：安装及简单使用，截图录屏

目录基本使用浏览器调用启用浏览器创建窗口对象访问URL页面的刷新、返回、前进关闭截图、录屏、保存pdf截图录屏保存为pdf设置窗口大小调试模式手机模式及new_context的更多参数手机模式new_context

觅远·2025-01-18 01:19

《解锁数据新动能：数据标注工具与AI模型训练平台的无缝对接热潮》

两者若相互独立运作，数据在不同系统间的传输会面临格式不兼容、接口不匹配等难

·2025-01-18 01:32

Java 设计模式

设计模式的六大原则开闭原则：对拓展开放，对修改关闭里氏替换原则（LSP）（开闭原则的补充）：任何基类可以出现的地方，子类一定可以出现。

妖怪兮诺‍·2025-01-18 00:12

抖音活跃用户数据，抖音用户UID采集中如何区分是不是活跃用户

但是正因为流量巨大所以有很多人和很多公司都在这上面营销，注册了一批营销号和小号，还有别人地推推广的一些不活跃客户，在这里面筛选出高质量的用户就显得尤为重要！

q446687967·2025-01-17 23:36

JavaScript Symbol：独特标识符的深度解析

或许你在日常开发中，曾遇到过属性名冲突的困扰，或者想要为对象添加一些隐藏的、不希

谢道韫689·2025-01-17 23:02

vlan的配置

dot1q=802.1q标准[R1-GigabitEthernet0/0/0.1]dot1qterminationvid2定义该接口执行802.1q标准，且，存在于vlan2虚拟子接口默认关闭arp功能的

A968_·2025-01-17 22:25

checkbox wpf 改变框的大小_C1DataGrid for WPF使用技巧之改变CheckBox列的外观

那么本文，就将改变不

weixin_39551366·2025-01-17 21:15

HTTP与HTTPS的区别以及SSL/TLS加密知识总结

无状态：无状态即不记录每次请求的元信息，不记录与之前请求之间的关系。（为解决这个问题，通常会

旋转的冬瓜皮·2025-01-17 21:38

安装雷池WAF遇到 Pool overlaps with other one on this address space 怎么办

这个错误一般出现在手动安装的过程中，原因是.env里面默认的网段已经被使用造成了冲突，解决方案如下编辑.env找到下面这一行，改成其他不冲突网段SUBNET_PREFIX=xx.xx.xx重启服务cd/

·2025-01-17 20:43

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