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机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

零基础入门机器学习 -- 第四章分类问题与逻辑回归

4.1分类vs回归在机器学习中，任务通常分为两大类：回归（Regression）：用于预测连续数值，如房价、温度、工资等。例如：预测明天的气温（28.5°C）。预测一辆二手车的价格（30,000元）。

山海青风·2025-02-14 23:14

Kubernetes 访问集群 API 的方法

建议在至少有两个不作为控制平面主机的节点的集群上运行本教程。

深度视觉机器·2025-02-14 23:43

排序算法整理（冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、快速排序、堆排序、计数排序、桶排序、基数排序）

排序算法是计算机科学中用于将数据元素按照特定顺序进行排列的算法，常见的排序算法有以下几类：比较排序冒泡排序：通过重复地走访要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。

Fansv587·2025-02-14 22:13

动态规划之背包问题（01背包，完全背包，多重背包，分组背包）

对于每个物品，我们只有两种选择：要么将其放入背包，要么不放入，即“0-1”选择（选是1，不选是0）。目标是在不超过背包容量的前提下，选择

Fansv587·2025-02-14 22:13

【GreatSQL优化器-13】直方图

利用直方图，可以对一张表的一列数据做分布统计，估算WHERE条件

·2025-02-14 22:34

C#理论-新手学习.NET 8 指南：WPF 和 WinForms 怎么选

这两种技术各有优缺点，适用于不同的场景。本文将深入分析WPF和WinForms的特性，帮助新手开发者在学习.NET8时做出明智的选择。WPF和WinForms简介什么是WPF？

熊熊VR -每一行代码都有一段故事·2025-02-14 22:39

xss+csrf的组合拳

今天就把之前学的东西简单的总结一下吧两种漏洞本质XSS漏洞(跨站脚本)：XSS漏洞的本质是服务端分不清用户输入的内容是数据还是指令代码，从而造成用户输入恶意代码传到服务端执行。

每天都要努力哇·2025-02-14 22:09

焦损函数（Focal Loss）与RetinaNet目标检测模型详解

全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】目前，精度最高的目标检测器大多基于由R-CNN推广的两阶段方法

·2025-02-14 22:31

《手札·开源篇》数字化转型助力永磁电机企业降本增效：快速设计软件如何让研发效率提升40%？

一、痛点：传统研发模式正在吃掉企业的利润永磁电机行业面临两大挑战：研发周期长：一款新电机从设计到量产需6-12个月，电磁计算、结构优化、热管理需反复试错。

邹工转型手札·2025-02-14 22:06

数据库设计三范式

第一范式（1NF）定义：第一范式要求每个列的数据都是原子的，也就是说，每个列中的数据不可再分。具体来说，1NF强调每个单元格存储的是单一的

肥猪猪爸·2025-02-14 22:36

微信小程序首页不显示导航栏，指定其他页面单独显示导航栏

navigationStyle":"custom"这个是指自定义导航栏，当你设置这个属性后，首页就只剩右上角的两颗胶囊按钮那么下一步就是在需要显示导航栏的页面添加和首页不同样式"navigationStyle

darling HQ·2025-02-14 22:35

力扣第1题：两数之和（Java）

有人相爱，有人开车看海，有人力扣第一题就做不出来……第一题两数之和（万恶之源），劝退了不少小……在这里整理一下这道题的两种Java解法。

曼城铁闸·2025-02-14 22:04

动态IP与静态IP的网速有差别吗？

在探讨动态IP和静态IP对网速是否有影响时，我们首先需要了解两者之间的基本区别。

hpkrl34774·2025-02-14 21:01

蓝桥杯 Java B 组之日期与时间计算（闰年、星期计算）

本日的学习目标：判断闰年计算某个日期是星期几计算两个日期之间相差多少天处理日期边界情况一、闰年判断（LeapYear）1.什么是闰年？

计算机小白一个·2025-02-14 21:28

【流程图】在 .NET (WPF 或 WinForms) 中实现流程图中的连线算法

1.直线连接（最简单）适用场景：两个节点之间没有障碍物时，最简单的方式。计算方式：直接用起点(x1,y1)和终点(x2,y2)画一条直线。

de之梦-御风·2025-02-14 21:27

微信小程序自定义tabbar，跳转tabbar后页面加载路径不正确

我设置小程序自定义tabbar是两种角色，分两个菜单。

darling HQ·2025-02-14 21:27

wordpress模板文件结构超详解

了解模板文件结构是模板制作的第一步，本文所讲的模板文件结构包括两部分，一是指以文件名为概念的文件结构，二是指文件内容的代码结构。

still·2025-02-14 21:27

力扣第一题哈希解法 O（n）时间复杂度

你可以假设每种输入只会对应一个答案，并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。

01_·2025-02-14 21:57

嵌入式WebRTC压缩至670K，目标将so动态库压缩至500K，.a静态库还可以更小

这两天有用户要在海思hi3516cv610上使用EasyRTC，工具链是：gcc-20240318-arm-v01c02-linux-musleabi，我们编译了一下，编译出来的版本大小在670K左右：

xiejiashu·2025-02-14 21:55

FFmpeg + OpenGL ES 美颜相机教程大纲

教程分为理论讲解和实战开发两部分，适合有一定编程基础的开发者。

陈皮话梅糖@·2025-02-14 20:23

2520. 统计能整除数字的位数

由于1出现两次，所以返回2。示例3：输入：num=1248输出：4解释：1248可以被它每一位上的数字整除，因此答案是4。提示：1v

冱洇·2025-02-14 20:52

JAVA练习114-猫和老鼠

两位玩家分别扮演猫和老鼠，在一张无向图上进行游戏，两人轮流行动。图的形式是：graph[a]是一个列表，由满足ab是图中的一条边的所有节点b组成。

什巳·2025-02-14 20:52

Python解析pcap文件

由于是自定义的协议，用wireshark只能解析成16进制的报文，排查起来并不方便，而实现相关的插件又要用到C++或者LUA语言，这两者我都极少接触，因此，只能临时用Python写程序来解析了~首先，需要安装对应的依赖

花匠小林·2025-02-14 20:21

RIP协议

目录RIP贝尔曼.福特算法RIP的版本RIPV1和RIPV2的区别：RIP的数据包破环方案RIP的配置拓展配置RIP在RIP里面，将两台直接相连的设备，具备通信条件的设备称为邻居关系。

lq_ioi_pl·2025-02-14 20:51

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

三角测量和对极几何中的对极几何约束描述类似：z2x2=R(z1x1)+tz_2x_2=R(z_1x_1)+tz2x2=R(z1x1)+t经过对极约束的求解，现在已知R,t，我们想求解两个特征点的深度z1

徐行tag·2025-02-14 20:21

数据结构和算法

大白话：数据结构就是把数据元素按照一定的关系组织起来的集合，用来组织和存储数据1.2数据结构分类传统上，我们可以把数据结构分为逻辑结构和物理结构两大类逻辑结构分类：逻辑结构是从具体问题中抽象出来的模型，

hxs214·2025-02-14 20:50

什么是低耦合、高内聚

buleRainbow·2025-02-14 20:50

Intersects of 3 planes

三个平面平行，那么它们中的任意两个法向量的叉积为0，其中有重合，分离等情形2。两个平面平行，第三个平面和另外两个相交。3。任意两个都不平行，它们交于三条直线，或者交于一点。或者交于一条直线（平面束）。

barbara2008·2025-02-14 20:19

区分h5页面和原生页面

下面是这两个的概念和区别一、技术基础与实现方式H5页面：基于HTML5、CSS和JavaScript等Web技术开发。

Jenna的海塘·2025-02-14 20:48

双指针思想

双指针（TwoPointers）是一种常用的算法思想，通过使用两个指针（通常是下标或迭代器）在数组、链表或字符串中协同工作，高效解决一些问题。

六七_Shmily·2025-02-14 20:17

Leetcode 6433. 矩阵中移动的最大次数

public:intmaxMoves(vector>&grid){intm=grid.size(),n=grid[0].size();functiondfs=[&](inti,intj){//到最后一列了

JehanRio·2025-02-14 19:15

【LeetCode周赛】6433.矩阵中移动的最大次数

classSolution{public:intmaxMoves(vector>&grid){/*动态规划解决单序列问题：根据题目的特点找出当前遍历元素对应的最优解（或解的数目）和前面若干元素（通常是一个或两个

积跬步方千里·2025-02-14 19:14

【前端开发学习笔记17】使用ai

AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...

wei387245232·2025-02-14 19:14

Word中表格“跨页断行”

问题：word文档中插入了表格，但是表格第一列的文字标题过长时，导致超出第一行的文字显示到下一页去了。解决：设置表格属性，取消勾选“允许跨页断行”

爱蹦跶的精灵·2025-02-14 19:43

【Leetcode】2684. 矩阵中移动的最大次数

你可以从矩阵第一列中的任一单元格出发，按以下方式遍历grid：从单元格(row,col)可以移动到(row-1,col+1)、(row,col+1)和(row+1,col+1)三个单元格中任一满足值严格大于当前单元格的单元格

想要AC的dly·2025-02-14 19:13

关于invoke与call的一些观点

在编程或阅读源码时，经常会碰到invoke与call这两个方法名或者名词，按照现在的中文翻译来看，都是“调用”的意思，但两者到底是什么关系呢，秉着好奇的观点，查询了一些资料，仍然没有弄太明白，就把搜集到的一些观点放在这里

乘风而来的思绪·2025-02-14 19:12

2024实测验证可用的股票数据接口集合：python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票实时、历史、指标等数据

最近一两年，股票量化分析越来越受欢迎了。想要入行，首先得搞定股票数据。毕竟，所有量化分析都是建立在数据之上的，实时交易、历史交易、财务、基本面，这些数据咱们都得有。

Eumenides_max·2025-02-14 19:41

网格bfs，LeetCode 2684. 矩阵中移动的最大次数

你可以从矩阵第一列中的任一单元格出发，按以下方式遍历grid：从单元格(row,col)可以移动到(row-1,col+1)、(row,col+1)和(row+1,col+1)三个单元格中任一满足值严格大于当前单元格的单元格

_Equinox·2025-02-14 19:41

PyTorch 与 TensorFlow 的深度解析：全面比较两大深度学习框架，助你选择最适合的工具

今天，我们就来深入探讨这两个框架的特点，帮助你在项目中做出更明智的选择。计算图的构建方式PyTorch的动态图机制是其一大特色。在PyTorch中，计算图是在程序运行时动态构建的，这使得开发者可

BuluAI·2025-02-14 19:10

【论文阅读】Revisiting the Assumption of Latent Separability for Backdoor Defenses

https://github.com/Unispac/Circumventing-Backdoor-Defenses摘要和介绍在各种后门毒化攻击中，来自目标类别的毒化样本和干净样本通常在潜在空间中形成两个分离的簇

开心星人·2025-02-14 19:10

网络IP冲突全攻略：从根源定位到彻底解决，手把手教你恢复网络畅通！

与此同时，财务总监正在进行的银企直连转账突然中断，市场部的视频会议画面卡顿成PPT…这场突如其来的网络瘫痪，根源竟是两个设备争夺同一个IP地址引发的"数字身份危机"。

wljslmz·2025-02-14 18:08

ONES开放平台-插件开发规范

使用INSERT先显示写出要插入的列，比如不要写成insertintovalues(

·2025-02-14 18:29

leetcode第一题的哈希表解法

题目描述第一题：给定一个整数数组和一个目标值，找出数组中和为目标值的两个数。你可以假设每个输入只对应一种答案，且同样的元素不能被重复利用。

しみず寧·2025-02-14 17:01

力扣第一题 -- 两数之和Java解法【多解法】

题目描述：给定一个整数数组nums和一个整数目标值target，请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数，并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。

超哥CG_544·2025-02-14 17:30

Java面试常见知识点总结

目录面试常见知识点静态代码块代码块构造方法之间的顺序interface和abstract的区别abstract能不能继承interface反正可不可以interface和abstract的特点与使用GC是什么：常用的两种方法是什么

m0_74823094·2025-02-14 17:00

Flask和Django相比哪个更适合新手？

以下是两者的详细对比，帮助你做出选择：1.Flask优点简单易用：Flask是一个轻量级的微框架，代码简洁，易于理解和上手。适合初学者快速入门。

大懒猫软件·2025-02-14 17:28

力扣1.两数之和，c++哈希表解法时间复杂度o（n）

本题最容易想到的就是暴力遍历解法但是时间复杂为o（），所以本题可以采用哈希表进行秋姐，代码如下classSolution{public:vectortwoSum(vector&nums,inttarget){unordered_map_map;//创建一个哈希表for(inti=0;i::iteratorit=_map.find(target-nums[i]);//创建迭代器查找哈希表中是否有与当

崎月xy·2025-02-14 17:57

Python中的//, /, % 运算符详解与区别

整除运算符//整除运算符//用于执行两数相除并返回不大于结果的最大整数。这与常规的除法有所不同，它丢弃小数部分，只保留整数部分。result=10//3print(result

Sitin涛哥·2025-02-14 16:26

kmp算法拓展题

但比KMP简单的是，s1是由s2至少两次完整复制过来的。要知道前缀必定是从第一位开始的字符串，后缀一定是最后一位往前的字符串。

和平主義阿奎·2025-02-14 16:23

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