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[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。以下是对代码的总结：1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense，允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有，属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

Android第三次面试（Java基础）

性能：二者访问元素快，时间复杂度O(1)；数组插入删除繁琐，ArrayList尾部添加快，其他位置操作慢。数据类型：数组能存基本类型和对象，ArrayList只能存对象，存基本类型需用包装类。

每次的天空·2025-03-19 03:18

如何用Java轻松解析DNS报文

DNS报文分为请求和响应两种类型，通常包含以下几个部分：头部（Header）：包含一些基本信息

字节王德发·2025-03-19 03:16

这么分析大文件日志，以后就不用加班卷了！

有没有熟悉这样的场景：时间已过十一点，空荡荡的办公室只剩自己孤身一人。陪你伏案忙碌的只有电脑风扇被迫营业的“嗡嗡”声，窗外的夜正黑得带劲，仿佛巨兽的口吞噬自己的无奈。

·2025-03-19 03:20

125.HarmonyOS NEXT 数字滚动动画详解(五)：最佳实践与应用场景

HarmonyOSNEXT数字滚动动画详解(五)：最佳实践与应用场景效果演示1.使用场景数字滚动组件适用于以下场景：数值动态变化显示计数器效果金额变化展示时间倒计时2.基本使用2.1组件创建@Entry

·2025-03-19 03:48

langchain多人对话

特点：必须按时间顺序排列内容直接影响模

牛不才·2025-03-19 02:10

C/C++高效编译工具ccache

C/C++文章目录C/C++前言一、引入ccache二、ccache基本原理三、安装前言在处理一些规模相对较大的工程时，编译花费的时间可能会很长。

工头阿乐·2025-03-19 02:08

前端大文件上传,分片方式上传

前端大文件分片上传文件上传超时：原因是前端请求框架限制最大请求时长，后端设置了接口访问的超时时间，或者是nginx（或其它代理/网关）限制了最大请求时长。

Sunsit·2025-03-19 02:07

（PTA）数据结构（作业）6、队列

循环队列的两种区别队满和队空的方式，1）少用一个元素，即当队列空间大小为m时，有m-1个元素就默认时队满。

MapleInori·2025-03-19 02:06

Windows 11操作系统 ndis.sys 驱动无限蓝屏问题修复

表现为n1、待机一段时间后蓝屏2、进入操作系统正常上面会蓝屏...根据查看系统目录Minidump内的dump文件（内核）大约可以得知都是Windows11内置提供的一些虚拟网卡驱动导致的ndis.sys

liulilittle·2025-03-19 01:35

CPU多级缓存 MESI－CPU缓存一致性协议以及乱序执行优化

2.CPU缓存有什么意义时间局部性：如果某个数据被访问，那么不久的将来它有可能会再次被访问。空间局部性：如果某个数据被访问，那么与它相

H_Ystar·2025-03-19 01:34

快速绘制数据库E-R图：教你一键绘制! ! ! !

今天，在时间紧迫的情况下，我意外发现了一个神器——MermaidLiveEditor，它可以通过代码的方式快速生成数据库E-R图，大幅提高效率。

来自星星的坤·2025-03-19 01:34

通过 TTL 识别操作系统的原理详解

TTL的工作原理TTL（TimetoLive，生存时间）是网络中用于控制数据包生命周期的一个关键参数。

vortex5·2025-03-19 01:34

在windows 11 中将运行文件（这里以nginx为例）设为开机启动

以下是两种方法的详细步骤：方法一：通过Windows服务实现开机自启下载并配置WinSW：首先，您需要下载一个名为WinSW的小工具，它可以帮助您将任何应用程序作为Windows服务运行。

慧香一格·2025-03-19 01:02

大模型黑书阅读笔记--第一章

cnn,rnn达到了极限，憋了三十年（这段时间已经有注意力了，并且注意力也加到了cnn，rnn中，但没啥进展）憋来了工业化最先进的transformertransformer的核心概念可以理解为混合词元

53年7月11天·2025-03-19 01:29

使用 Docker 部署 Prometheus + Grafana 监控平台

=======================================================================Prometheus（普罗米修斯）是一套开源的监控&报警&时间序列数据库的组合

2401_84048398·2025-03-19 01:57

【华为OD-E卷 - 高频题目全览（关注、收藏）通过率100%以上题目可达95%（python、java、c++、js、c）】

会在第一时间修正，更新。解题不易，如对您有帮助，欢迎点赞/收藏E卷题目全览一键跳转详情题目详情跳转01补种未成活胡杨点此跳转详情02最多提取子串数目点此跳转详情03ai面板识别点此跳转详情04流浪地球

CodeClimb·2025-03-19 00:55

NLP高频面试题（四）——BN和LN的区别与联系，为什么attention要用LN

在深度学习模型中，Normalization是一种极为重要的技巧，BatchNormalization（BN）和LayerNormalization（LN）是其中最为常用的两种方法。

Chaos_Wang_·2025-03-19 00:24

快速部署一个k8s集群

部署单Master的K8s集群kubeadm方式文章目录部署单Master的K8s集群一，前置知识点1.1生产环境可部署Kubernetes集群的两种方式1.2准备环境1.3操作系统初始化配置【所有节点

懒人P·2025-03-19 00:22

【C++经典例题】反转字符串中单词的字符顺序：两种实现方法详解

博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：C++经典例题期待您的关注目录问题描述基于快慢指针的解法基于索引的解法两种方法的比较问题描述在处理字符串相关的问题时

倔强的石头_·2025-03-19 00:21

PostgreSQL vs MySQL——哪种关系数据库更好?

PostgreSQL和MySQL是世界上最流行的两种关系数据库管理系统(RDMS)。包括商业企业和开源基金会在内的所有市场人口都在使用它们。它们的共同点是强大的网络容错能力和对数据聚类的支持。

全能资料库·2025-03-19 00:50

C++ 智能指针详解及示例

以下是三种主要智能指针的详细说明及示例：1.std::unique_ptr：独占所有权特点：同一时间只能有一个unique_ptr指向对象。

EPICS Technical·2025-03-18 23:49

Browser Use开启AI辅助网页操作新时代

每天，我们都要花费大量时间在各类网站之间穿梭，进行诸如填写表单、查询信息、比价等重复性操作。这些工作不仅耗费精力，还容易因疲劳而出错，严重影响了工作效率。

CodeJourney.·2025-03-18 23:47

【力扣】2666. 只允许一次函数调用——认识高阶函数

【力扣】2666.只允许一次函数调用——认识高阶函数文章目录【力扣】2666.只允许一次函数调用——认识高阶函数题目解决方案概述修改函数行为的函数的示例用途节流记忆化时间限制只允许调用一次的用例转换函数所需的语法

VT.馒头·2025-03-18 23:46

谈谈 TypeScript 中的模块系统，如何使用 ES Modules 和 CommonJS 模块？

TypeScript支持ESModules（ESM）和CommonJS两种主流模块系统，理解它们的差异和使用场景是前端开发中的必备技能。以下从基础语法、配置、互操作性到实战建议展开说明。

程序员黄同学·2025-03-18 23:16

P11451 [USACO24DEC] It‘s Mooin‘ Time B（枚举算法）

他说「竞赛中我最喜欢的部分是Bessie说『现在是哞哞时间』并在整个竞赛中一直哞哞叫」。Elsie仍然不理解，所以FarmerJohn将竞赛以文本文件形式下载，并试图解释他的意思。

爱干饭的boy·2025-03-18 22:45

时间戳和noce如何抵御重放攻击？

技术问答整理1.JavaHMAC签名验签示例问题如何用Java实现HMAC签名和验签？答案importjavax.crypto.Mac;importjavax.crypto.spec.SecretKeySpec;importjava.nio.charset.StandardCharsets;importjava.util.HexFormat;publicclassHmacExample{//生成H

ughome·2025-03-18 22:42

Java高级常用类

LocalDateTime，StringBuilder，BigDecimalLocalDateTime使用（通过这个类创建一个日期时间的实例对象）//LocalDate-->日期//LocalTime-

星星不打輰·2025-03-18 22:12

Redis 的过期删除机制和内存淘汰策略

一、Redis过期删除机制（Expiration）Redis支持为每个key设置TTL（TimeToLive，生存时间），时间一到，key会被删除。

重生之我在成电转码·2025-03-18 22:40

[测试]性能测试的概念, 常见指标, 分类

2.常见性能测试指标并发数吞吐量响应时间并发用户、系统吞吐量、系统响应时间之间的关系事务TPS和QPS资源利用率3.性能测试关注点终端用户系统运维人员软件设计开发人员性能测试人员4.性能测试分类基准测试并发测试负载测试压力测试稳定性测试

姜西西_·2025-03-18 21:33

使用Windbg分析dump文件定位软件异常的方法与操作步骤

文件的一般步骤4.1、查看异常类型4.2、使用.ecxr命令切换到发生异常的线程上下文，查看发生异常的那条汇编指令4.3、使用kn/kv/kp命令查看异常发生时的函数调用堆栈4.4、使用lm命令查看模块的时间戳

dvlinker·2025-03-18 21:02

代码随想录第五十五天| 并查集理论基础寻找存在的路径

它支持两种基本操作：将两个元素合并到同一个集合中，以及判断两个元素是否属于同一个集合。原理讲解并查集的核心思想是通过一个数组来记录每个元素的父节点，从而形成一种树形结构。

kill bert·2025-03-18 21:32

关于屏幕接口类型集锦（MCU,RGB,MIPI,LVDS,HDMI）

MCU接口的两种模式MCU接口包含两种时序模式：8080模式（Intel标准）：控制信号为CS、RS、RD、WR，通过并行数据线传输

谢工碎碎念·2025-03-18 20:29

关于xshell和todesk两种远程控制电脑的区别以及核心原理

Xshell和ToDesk都是远程控制工具，但它们在功能、应用场景以及核心原理上存在显著差异。一、核心原理Xshell原理概述：Xshell是一款终端仿真器，主要凭借SecureShell（SSH）协议来实施远程控制和管理。SSH是一种加密的网络协议，用于在不太安全的网络环境中安全地开展系统管理以及数据传输。具体步骤：构建加密连接：用户启动Xshell并输入远程服务器的地址以及登录凭据后，Xshe

白雪落青衣·2025-03-18 19:51

html怎么获取父页面的元素的值,使用JavaScript与jQuery怎么在子窗口中获取父窗口的元素值...

使用JavaScript与jQuery怎么在子窗口中获取父窗口的元素值发布时间：2021-02-1815:42:20来源：亿速云阅读：115作者：Leah使用JavaScript与jQuery怎么在子窗口中获取父窗口的元素值

weixin_39907658·2025-03-18 19:19

【Java教程】Day13-05 正则表达式：贪婪与非贪婪匹配

在正则表达式中，匹配规则有两种模式：贪婪匹配和非贪婪匹配。默认情况下，正则表达式使用贪婪匹配，即尽可能多地匹配字符。有时，我们希望匹配尽可能少的字符，这时就需要使用非贪婪匹配。

即刻提优·2025-03-18 19:18

React-state响应式内部数据(类组件&Hook两种方式整理)

类组件在类组件中要定义内部数据，由两种方案构造器里面定义state属性，在这个对象中定义你需要的数据constructor(){super()this.state={count:1}}在类的下面直接定义一个属性

一蓑烟雨，一任平生·2025-03-18 19:17

python基于django/flask体育馆管理系统Django-SpringBoot-php-Node.js-flask

该学生能够在预定时间内完成该课题的设计。

QQ_511008285·2025-03-18 19:46

stm32软件闹钟

实现10个闹钟，需要mcu提供时间获取函数，1分钟定时检查调用，以及flash读写函数（用来掉电不丢失闹钟信息）。

weixin_58595117·2025-03-18 18:14

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁

1、性能指标吞吐量、响应时间QPSTPS、错误率RT:ResponseTime响应时间HPS:hitspersecond每秒点击次数TPS：Transactionpersecond系统每秒处理交易数QPS

「已注销」·2025-03-18 18:44

Armv8-A virtualization

ARMv9架构高级进阶-[目录]—高级进阶、小白勿买【加群】ARM/TEE/ATF/SOC/芯片/安全-学习交流群—加群哦目录前言1.概述2.虚拟化介绍2.1虚拟化为什么重要2.2hypervisors的两种类型

Arm精选·2025-03-18 18:44

神器 Turbo Console Log：让 `console.log` 操作一键搞定！

但每次都手动输入console.log语句，着实麻烦又浪费时间。今天就给大家安利一款超实用的VSCode插件——TurboConsoleLog，用了它，你会感叹为什么没有早点发现！

Judy1623·2025-03-18 18:44

软件测试肖sir__接口测试之基本介绍（2）

（1）能够尽早介入测试；（2）能测试功能无法测试的场景（3）节约时间；（先进行接口测试，在进行功能测试，能节省测试时间）3、如何做接口？通过工具p

金牌软件测试培训师肖sir·2025-03-18 18:41

DeepSeek 3FS 与 JuiceFS：架构与特性比较

本文旨在通过深入分析3FS的实现机制，并与JuiceFS进行对比，以帮助用户理解两种文件系统的区别及

·2025-03-18 18:07

泛域名SSL证书详解

企业就不用一个个给子域名单独弄SSL证书了，省了好多时间、钱和管理的麻烦事儿。它是怎么工作的呢？当我们在浏览器访问一个用了SSL证书的网站时，浏览器会先和服务器联系，让服务器把SSL证书拿出来看看。

·2025-03-18 18:33

28.Vulmap：Web 漏洞扫描与验证工具

其集成了漏洞扫描（PoC）和漏洞利用（Exp）两种模式，帮助安全人员快速发现并验证目标系统的安全漏洞，适用于渗透测试、漏洞挖掘及安全评估等场景。

白帽少女安琪拉·2025-03-18 18:09

《AI大模型趣味实战》 No3：快速搭建一个漂亮的AI家庭网站-相册/时间线/日历/多用户/个性化配色/博客/聊天室/AI管家(下)

《AI大模型趣味实战》No3：快速搭建一个漂亮的AI家庭网站-相册/时间线/日历/多用户/个性化配色/博客/聊天室/AI管家(下)摘要本文介绍了家庭网站V1.3版本的更新内容，主要聚焦于AI管家功能的优化与完善

带娃的IT创业者·2025-03-18 17:38

字节一面，面试官说自我介绍的时间太长了。。

先来唠唠今天来和大家唠唠组织的一位朋友前几天在字节跳动一面的魔幻经历。面试一开始，面试官很客气地说：“先做个自我介绍吧。”她心想：“常规环节，稳了！”于是开始滔滔不绝地介绍自己的项目、技术栈、实习经历……结果说到一半，面试官突然打断她：“同学，你用了快5分钟了，后面还有不少问题，我们加快一下进度。”她以为字节的自我介绍是卡秒表的。后来复盘才意识到，她自己确实把“简洁版”自我介绍讲成了“故事会”，结

·2025-03-18 17:02

【Redis】什么是缓存穿透、击穿、雪崩？如何解决？

解决方案：1.缓存空值：如果查询结果为空，扔将空值缓存起来，并设置一个较短的过期时间。if(data==null){cache.put(key,"NULL",

熏鱼的小迷弟Liu·2025-03-18 17:35

被单方面删除VX？这款工具帮你一键检测！

今天实测这款GitHub开源神器WechatRealFriends，电脑端免安装直接运行，检测6000+好友只要喝杯奶茶的时间！

学术裁缝李师傅·2025-03-18 17:03

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