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ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置

简约少年·2025-03-11 20:33

书籍-《车辆动力学的控制应用》

VladimirVantsevich出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识，并结合NILabVIEW软件产品的应用，为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指

·2025-03-11 20:09

探索创新：CanvasParticles - 点燃你的网页动态效果

如果你是Web开发者，正在寻找一种方法为你的网站增添独特的视觉吸引力，那么这个项目绝对值得你深入了解。项目简介CanvasParticles提供了一套简洁而强大的API，让你能够

柏赢安Simona·2025-03-11 20:31

OpenHarmony子系统开发 - 部件配置规则

以泛sensor子系统的sensor服务部件为例，部件属性定义描述文件字段说明如下：{"name":"@ohos/sensor_lite",#HPM部件英文名称，格式"@组织/部件名称""description

__Benco·2025-03-11 20:30

一文详解，什么是外贸订单管理系统？有什么功能和特点？

本文将以ZohoBooks为例，解析其核心功能与价值。一、什么是外贸订单管理系统？1、什么是外贸订单管理系统？外贸订单管理系统是一种专门用于管理国际贸易订单的软件工具。

·2025-03-11 20:38

如何免费制作景区二维码？

现在越来越多的景区也开始加入二维码，来代替纸质导览图，还能替代一部分的导游，为游客提供更有互动性的体验。

·2025-03-11 20:37

【排序算法】选择排序

以此类推，直到全部待排序的数据元素的个数为零。对于数据量大的排序就没啥用了，排的比较慢。二、原理：1、对于待排序的数组，我们从首元素开始，将首元素的下标用min记住

啥也不会干的小码·2025-03-11 20:29

中文对联/十二生肖/城市景点/旅游计划……年味超浓的数据集汇总

在这阖家团圆，喜庆祥和的日子里，HyperAI超神经为大家整理了8个春节相关的数据集，涵盖对联、十二生肖、民族文化等热门主题，助力开发者在AI赋能春节的道路上大展拳脚！

·2025-03-11 20:07

Spark数据倾斜的问题

Excutorlost，OOM，Shuffle过程出错2、DriverOOM3、单个Excutor执行器一直在运行，整体任务卡在某个阶段不能结束4、正常运行的任务突然失败数据倾斜产生的原因以Spark使用场景为例

冰火同学·2025-03-11 20:58

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！

Leaton Lee·2025-03-11 20:57

Express 中 get 参数获取

1.使用req.query获取URL查询字符串参数在GET请求中，参数通常以查询字符串的形式附加在URL后面，格式为?参数名1=值1&参数名2=值2。

yqcoder·2025-03-11 19:26

【TVM教程】为 Mobile GPU 自动调优卷积网络

ApacheTVM是一个深度的深度学习编译框架，适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者：LianminZheng,EddieYan针对特定设备的自动调优对于获得最佳性能至关重要。本文介绍如何调优整个卷积网络。TVM中MobileGPU的算子实现是以template形式编写的。该template有许多可调参数（tile因子

·2025-03-11 19:35

技术分享 | MySQL8.0 内部临时表占用磁盘空间问题排查

本文为墨天轮数据库管理服务团队第43期技术分享，内容原创，如需转载请联系小墨（VX：modb666）并注明来源。

·2025-03-11 19:05

2025 年政府工作报告中的科技要点解读以及机会点

培育未来产业：建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业，体现了对前沿科技领域的高度重视，旨在抢占未来科技和产业发展的制高点，这些领域具有巨大的发展潜力和创新空间，有望为经济增长带来新的动力

番茄老夫子·2025-03-11 19:56

tcc编译器教程6 进一步学习编译gmake源代码

本文以编译gmake为例讲解如何使用tcc进行复杂一点的c代码的编译1简介前面主要讲解了如何编译lua解释器,lua解释器的编译很简单也很容易理解.当然大部分c语言程序编译没那么简单,下面对前面的gmake

刘阿去·2025-03-11 19:54

入坑 Python 全能实战小白训练营，470 集干货 12.9G 大揭秘！

整整470集，内容超丰富，资源包有12.9G，完全就是为咱们这些想系统学习Python的小白量身定制的。接下来就给大家好好唠唠。

七七知享·2025-03-11 19:54

深度学习训练中GPU内存管理

文章目录概述常见问题1、设备选择和数据迁移2、显存监控函数3、显存释放函数4、自适应batchsize调节5、梯度累积概述在深度学习模型训练中，主流GPU显存通常为8GB~80GB，内存不足会导致训练中断或

@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:24

家居巨头的觉醒，永洪科技为林氏家居开启一站式智慧决策

在现代企业经营中，数据不仅是资产，更是决策的指南针。永洪科技与林氏家居的合作，是共同开发了一个企业级的一站式大数据分析平台。在合作多年的积累下，已逐步成为家居行业数字化转型的代表性案例。这不仅是两家企业间的合作，更是对于如何有效整合企业内部数据资产，支持各领域业务分析的一次深度实践。以下，我们将深入探讨该项目的每个关键阶段，展示永洪科技的专业能力和对潜在客户的价值承诺。广东林氏家居股份有限公司，创

永洪科技·2025-03-11 19:53

总结一下c++的STL容器各个容器的特点和常用方法

序列容器1.std::vector特点：动态数组，支持随机访问，可通过下标直接访问元素，访问效率高（时间复杂度为\(O(1)\)）。

已是上好佳·2025-03-11 19:52

清华DeepSeek以手札为剑，破AI迷津雾霭，开启荣耀进阶征途

清华DeepSeek：以手札为剑，破AI迷津雾霭，开启荣耀进阶征途在当下这个科技浪潮奔涌不息的时代，人工智能领域成为了无数科研人员竞逐的“战场”。

2501_91080610·2025-03-11 19:20

平安养老险陕西分公司启动315金融消费者权益保护教育宣传活动

为全面贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神以及中央金融工作会议精神，深刻把握金融工作政治性、人民性，积极践行以人民为中心的价值取向，帮助社会公众增强维护自身合法权益的意识和能力，金融监管总局决定于

lsrsyx·2025-03-11 18:48

机试题——农田修复

两个网点的距离定义为从一个网点（假设网点名为C）到达另一个网点（假设网点名为D）需要经过相连网点

指针从不空·2025-03-11 18:46

《算法二》选择排序算法及它的时间复杂度

1.选择排序算法选择排序算法的时间复杂度为O(N^2)选择排序算法规则：1.指定位置的数和后面的数比较2.如果指定位置的数大，则两个数交换位置3.向后移动一个位置，和指定位置的数进行比较假设数组大小n,

code 旭·2025-03-11 18:16

kubernetes的ingress实现同时支持http和https

默认情况下，如果为该Ingress启用了TLS，控制器会使用308永久重定向响应将HTTP客户端重定向到HTTPS端口443。（Ingress里配置了https证书的话，默认就一定会走https）。

忍冬行者·2025-03-11 18:45

Manus被「越狱」：创始人回应风波与开源转向

「越狱」风波：始于一条推特事情的起因很"典型"——一位ID为"AIHacker_2023"的用户前天发了条推文："Manus的安全屏障形同虚设，两个prompt就能搞定，详情看图。"配图

UR的出不克·2025-03-11 18:13

INCA二次开发GUI实例化

通过Python语言结合COM接口技术，实现从软件架构设计到功能模块开发的完整闭环，为汽车电子领域工程师提供可复用的开发范式。

智海行舟·2025-03-11 18:13

letcode hot 100 第5题

letcodehot100第5题题目盛最多水的容器给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线，第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。

int main*·2025-03-11 18:12

CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码【NA公式推导】

凝望着这个神秘数字，小P同学不禁陷入了沉思……题目描述已知某次测验包含n道单项选择题，其中第i题（1≤≤1≤i≤n）有ai个选项，正确选项为bi，满足≥2ai≥2且0≤<0≤bi<ai。

CS战士plus·2025-03-11 18:11

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

算法与数据结构（回文数）

题目思路对于这个我的第一想法就是转换为字符串然后判断字符串是否为回文，它会消耗额外的地址空间。还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文，但可能需要处理数字溢出的问题。

a_j58·2025-03-11 17:40

DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码）

1.ADC模块与SOC概述DSP28335的ADC模块为12位精度、16通道模数转换器，支持8个独立的SOC（Start-of-Conversion）配置。每个SOC可独立配置以下参数：触发源（软

DOMINICHZL·2025-03-11 17:38

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

我们将以一个简单的“任务管理系统”为例，逐步讲解如何构建、测试和优化这个项目。1.项目规划1.1项目简介我们将开发一个基于命令行的任务

爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

MySql索引使用

索引类型#主键索引：PRIMARY这设立主键后数据库自动建立索引，InnoDB为聚簇索引，主键索引列不能为空（NUll）；#唯一索引：UNIQUE索引列的值必须唯一。

沐千熏·2025-03-11 17:35

zookeeper程序员指南

1简介本文是为想要创建使用ZooKeeper协调服务优势的分布式应用的开发者准备的。本文包含理论信息和实践信息。本指南的前四节对各种ZooKeeper概念进行较高层次的讨论。

weixin_30326741·2025-03-11 17:04

转基因大豆检测仪：快速精准识别，确保大豆安全品质

这种高科技设备以其快速、精准的检测能力，为大豆产业链的安全监管提供了有力支持。

tianhe8888_·2025-03-11 17:33

README.md 自动生成目录

treer-eREADME.md生成的文件目录3.此时会把所有的子目录都生成，如果去掉，可以利用正则表达式，如treer-eREADME.md-i/.js/二、treer用法介绍1.指定目录默认的目录为当前的路径

小段hy·2025-03-11 16:31

使用css画三角形

其原理是通过设置一个元素的宽高为0，然后给其设置不同方向的边框，并将不需要的边框颜色设置为透明，从而形成三角形的形状。

伊小小小凡·2025-03-11 16:01

SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)

例如：2.打开doc文件后，文件中的另存为，然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱，要整理一下，方法如下：使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的

种豆走天下·2025-03-11 16:30

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

一、自动化框架散装思路代码结构如下所示️UIAutomationTools：UI自动化操作工具app：业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化）为核心特色

小众AI·2025-03-11 16:28

YOLO训练指南（以V3为例）

YOLO训练指南（以V3为例）前言了解yolo3https://cloud.tencent.com/developer/news/76803https://www.bilibili.com/video/

niuTaylor·2025-03-11 16:28

Zookeeper【概念（集中式到分布式、什么是分布式、CAP定理、什么是Zookeeper、应用场景、为什么选择Zookeeper 、基本概念）】(一)-全面详解（学习总结---从入门到深化）

和大家一起学习，一起进步如果感觉博主的文章还不错的话，请三连支持一下博主哦博主正在努力完成2023计划中：以梦为马，扬帆起航，2023追梦人目录Zookeeper概念_集中式到分布

童小纯·2025-03-11 16:27

深度学习：马氏距离

公式马氏距离计算两个向量(x)和(y)之间的距离，定义为：DM(x,y)=(x−y)TS−1(x−y)\D_M(x,y)=\sqrt{(x-y)^TS^{-1

壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

在下图中线束0为深蓝色，线束1是红色，线束2为淡蓝色，线束3为橘黄色，线束4为绿色，线束6为黄色。（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）

壹十壹·2025-03-11 16:25

SOPHON SDK解码视频流的常见调试方法

SOPHONSDK解码视频流的常见调试方法1.rtsp连接测试2.判断rtsp是否正常工作3.确认解码器是否能正常工作：（url为文件名或者rtsp连接地址）4.确认解码器和vpp的OpenCV接口是否正常工作

算能开发者社区·2025-03-11 16:54

uniapp水印相机(水印照片，图片加水印)

水印中内容包含如下(实际包含的内容根据你的实际需求而定，这里只是以我的项目需求为例)：具体日期时间，如：2023-05-2512:00:00星期四地理位置，如：江苏省南京市雨花台区软件大道19号经纬度，

corekeys·2025-03-11 16:23

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发引言在HarmonyNext生态系统中，ArkTS作为新一代的编程语言，为开发者提供了强大的工具来构建高性能、跨平台的应用。

·2025-03-11 15:00

目标检测

这里的数字为置信度2.数据集：VOC数据集分4大类20小类；COCO数据集含20万图像、80个类别、超50万目标标注，平均每图7.2个目标。

煤烦恼·2025-03-11 15:22

【LLM】从零开始实现 LLaMA3

在自然语言处理中的BPE分词器的工作原理如下：初始化：首先，将所有词汇表中的单词分解为单个字符或符号。例

FOUR_A·2025-03-11 15:21

【软件测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素

Body：POST/PUT请求的请求体，通常为JSON或XML。预期结果：状

小马哥编程·2025-03-11 15:21

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