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主机间通信
(九)ROS运行管理
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台
主机
;每台
主机
上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL
·
2025-01-18 19:38
ROS从入门到实践
机器人
c++
ubuntu
学习
C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)
中介者通过协调多个对象之间的
通信
,避免对象之间的直接依赖,从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象,减少对象之间的直接依赖,从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的
通信
。
计算机小混子
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2025-01-18 19:36
设计模式
c++
设计模式
中介者模式
MySQL第一章 dos窗口mysql命令合集(超详细!!!)一篇就够了
目标:1连接Mysql1.1连接本机上的MYSQL1.2连接远程
主机
上的MYSQL1.3退出MYSQL命令2修改密码2.1给root加个密码ab122
秦老师Q
·
2025-01-18 18:33
MySQL数据库基础
mysql
adb
数据库
database
在electron中实现一个桌面悬浮球
2、解决electron拖拽和点击事件冲突(核心):因为使用-webkit-app-region:drag样式的方式会导致拖拽和点击事件冲突,所以需要通过渲染进程和主进程的
通信
来解
·
2025-01-18 18:40
HTTP 安全:HTTPS 原理与配置
它在HTTP基础上加入SSL/TLS协议,实现加密传输、身份认证和数据完整性保护,极大提升了网络
通信
的安全性。无论是电商购物、网上银行转账,还是登录各类账号,HT
计算机毕设定制辅导-无忧学长
·
2025-01-18 18:56
#
HTTP
http
安全
https
整理一下一些Qt/C++第三方库
poco也是一个广泛的C++库集合,提供了一套丰富的功能模块,包含网络
通信
、HTTP、文件系统、XML、JSON、数据库等。libevent轻量级的C语言库,主要用于异步网络编程。
MayZork
·
2025-01-18 18:25
qt
开发语言
c++
利用python向modbus RTU设备(RS485串口
通信
)发送16进制指令
importserialimporttime#配置串口
通信
参数serial_port='COM1'baudrate=9600#创建串口连接ser=serial.Serial(port=serial_port
无名小白12138
·
2025-01-18 17:51
python
开发语言
【黑马python:文件操作】85-90
编码就是一种规则集合,记录了内容和二进制
间
进行相互转换的逻辑。编码有许多中,我们最常用的是UTF-8编码2.为什么需要使用编码?计算机只认识0和1,所以需要将内容翻译成0和1才能保存在计算机中。
asaasaaax
·
2025-01-18 17:46
python
java
android
集群
间
hive数仓迁移
方式一:(此方法需要建库建表)第一步:建库建表在原集群hive上查看迁移表的建表语句及所在库,然后在新集群hive上建库建表;showcreatetabletb_name;createdatabasedb_name;createtabletb_name.....第二步:转移数据文件到新集群;在旧集群中下载数据到本地hadoopfs-get/user/hive/warehouse/dc_ods.db
one code
·
2025-01-18 17:15
database
腾讯cos对象存储,下行流量费贵,是否可以加入服务器减少费用,架构如何设计
为了减少这些费用,可以通过以下几种方式优化架构设计:1.内网访问内网
通信
:如果您的应用服务器也在腾讯云上,尽量使用内网IP来访问COS。腾讯云通常不收取内网流量费用,这样可以大大减少成本。
iteye_10392
·
2025-01-18 16:10
对象存储
java
重生之我在异世界学编程之算法与数据结构:算法复杂度介绍篇
本文目录引言正文一时
间
复杂度1.常数时间复杂度O(1)2.线性时间复杂度O(n)3.对数时间复杂度O(logn)4.平方时间复杂度O(n^2)5.指数时间复杂度O(2^n)二空间复杂度(1)空间复杂度的定义与重要性
就爱学编程
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2025-01-18 16:39
数据结构与算法
算法
数据结构
排序算法
性能场景之异常场景
异常场景的范围我理解的异常场景中,基本上采用的就是是宕
主机
、断网络、宕应用这几种测试手段。此外,从
主机
、网络、应用等角度出发,还会有一些细
wfw123123
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2025-01-18 16:37
性能测试
html5
物联网
java
压力测试
华为OD机试E卷 - 机器人活动区域(Java & Python& JS & C++ & C )
机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述现有一个机器人,可放置于M×N的网格中任意位置,每个网格包含一个非负整数编号,当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于1时,机器人可以在网格
间
移动
算法大师
·
2025-01-18 14:56
最新华为OD机试
java
华为od
机器人
c语言
javascript
python
华为OD机试E卷
Windows Server 如何启用 TLS 1.3 ?
传输层安全(TLS)1.3代表了用于互联网
通信
安全协议的重大进步。随着它在WindowsServer2022和Windows11中的引入,系统大大增强了安全性和连接速度。
·
2025-01-18 14:26
windowstls
数字化转型下企业的敏捷变革之路
高层的决策眨眼
间
就能到基层,基层员工发现的问题、想出的点子,也能飞速传回管理层。这一来一往,企业的
开利网络
·
2025-01-18 14:24
大数据
人工智能
信息可视化
搜索引擎
物联网
华为OD机试E卷 --机器人活动区域--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于1时,机器人可在网格
间
移动问题:求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。说明:1)网格左上角坐标为(0,0),右下角坐标为(m-1,n-1)2)机器人只能
飞码创造者
·
2025-01-18 13:19
最新华为OD机试题库2024
华为od
机器人
java
javascript
python
js
基于生成式人工智能的网联自动驾驶:通感融合决策技术
首先讨论了生成式人工智能技术如何提高自动驾驶决策、训练、感知和导航等模块的性能,接着探讨了其在融合了语义
通信
、通感一体和新型空口技术的下一代车联网中的角色,然后提出了基于人工智能代理的网联自动驾驶模型,
罗伯特之技术屋
·
2025-01-18 13:17
行业信息处理技术与政策研究专栏
人工智能
自动驾驶
机器学习
【telegraf安装】centos
主机
安装和docker安装
一、centos
主机
安装Inyourterminal,enterthefollowingcommandtoaddtheInfluxDatarepositorytotheyumconfiguration:
编程小白呀
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2025-01-18 12:43
docker
测试
centos
docker
linux
压力测试
为什么要使用MQ?思维导图 代码示例(java 架构)
使用消息队列(MQ)的主要原因在于它能够提供解耦、异步
通信
、流量削峰等特性,这些特性对于构建稳定、高效、可扩展的分布式系统至关重要。
用心去追梦
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2025-01-18 12:39
java
架构
开发语言
电商平台的API接口创新:开启智能化新时代
一、API接口在电商平台中的基础作用API接口是一种定义和程序
间
交互的协议和
FB13713612741
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2025-01-18 11:32
人工智能
python
爬虫
oneapi
华为云计算平台架构介绍
华为作为全球领先的信息与
通信
技术(ICT)解决方案供应商,凭借先进的技术和创新的设计,其云计算平台架构为用户提供了高效、可靠、安全且灵活的云计算服务。
单车~
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2025-01-18 10:29
算法
数据结构
数据仓库的复用性:流程层面
支持多项目
间
共享和复用。1.2标准化ETL设计方法1.2.1标准化流程定义将ETL过程拆分为抽取(E
PersistDZ
·
2025-01-18 10:58
大数据与AI
数据仓库
如何修改 Angular 运行的
主机
和端口 ?
在Angular中,host指的是应用程序可访问的域名或IP地址,而port指的是应用程序通过它与网络
通信
的特定网关。默认情况下,Angular应用运行在localhost上,端口号是4200。
·
2025-01-18 09:50
angular
Haproxy 负载均衡集群
|br0router192.168.29.128vip:192.168.29.128192.168.29.128/32修改内核参数servicehttpdstart测试:找宿
主机
http://192.168.29.128
weixin_34348805
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2025-01-18 09:22
物联网工业级网关解决方案 工业4G路由器助力智慧生活
随着科技的飞速发展,无线
通信
技术正逐步改变我们的工作与生活。在这个智能互联的时代,一款高性能、稳定可靠的工业4G路由器成为了众多行业不可或缺的装备。
博晶网络
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2025-01-18 09:20
工业4G路由器模块
4G转WiFi
物联网网关方案
工业4G路由器模块
工业4G路由器
工业级网关
物联网
智能路由器
HTTP/2 与 HTTP/3 的新特性
一、引言在互联网蓬勃发展的浪潮中,HTTP协议作为网络
通信
的基石,历经多次迭代升级,不断推动着网络传输效率与性能的提升。
计算机毕设定制辅导-无忧学长
·
2025-01-18 09:19
#
HTTP
http
网络协议
网络
JUC 三大辅助类: CountDownLatch CyclicBarrier Semaphore
在并发编程中,线程
间
的协调是一个常见的挑战。Java并发包java.util.concurrent提供了多种工具来帮助开发者解决这一问题。
難釋懷
·
2025-01-18 09:17
java
Python网络编程(八)-python websockets的使用,实现server和client的
通信
1.websocket简介:python3提供了websockets,用于web应用程序,本节介绍websockets相关内容。2.websockets常用方法:serve:在server端使用,等待客户端的连接。如果连接成功,返回一个websocket。connect:在client端使用,用于建立连接。send:发送数据,server和client双方都可以使用。recv:接收数据,serve
liranke
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2025-01-18 08:46
python网络编程
python
websocket
python网络
server
client
《鸿蒙微内核与人工智能算法协同,开启智能系统新时代》
鸿蒙系统微内核架构的优势鸿蒙系统采用微内核架构,将核心功能模块化,只保留最基本的进程管理、内存管理和
通信
机制等功能在内核中,而文件系统、网络协议等则作为独立的模块放在用户空间运行。这种架构使
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2025-01-18 05:45
人工智能深度学习
华为数通HCIA(学习笔记)
预计将在2024年6月30日之前完成HCIP的学习并通过HCIP的考试-在2025年6月30日前完成HCIE的学习并通过HCIE的考试此为学习笔记,实验笔记和试题笔记会分别更新到其他帖子中一、数据网络
通信
基础
想做运维大佬
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2025-01-18 05:20
华为数通(HCIA)笔记系列
华为
学习
笔记
IP地址之网络位和
主机
位
IP地址之网络位和
主机
位-----------------192.168.1.011000000101010000000000100000000IP地址11111111111111111111111100000000
浅夏入秋^_^
·
2025-01-18 05:19
网络运维
网络配置部署
运维
curl命令参数解释翻译
抽象的Unix域套接字与文件系统无关,可以在内存中进行
通信
。这在某些需要高效IPC(进程
间
通信
)的应用中非常有用。
梅见十柒
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2025-01-18 05:14
计算机网络
计算机网络
http
网络安全
-bash: ./imxdownload: cannot execute binary file: Executable file format error(可执行文件格式错误)
这可能是因为可执行文件不符合当前
主机
架构,因此需要在当前
主机
上再次编译生成可执行文件。
蓝天澈水
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2025-01-18 04:42
Linux
bash
linux
开发语言
经验分享
arm
基于单片机的医院输液监测系统
该系统基于单片机技术,引入红外对管、传感器、无线
通信
设备和技术对传统静脉输液设备进行了改进,提高了病患对药物的吸收率、减轻了医护人员的劳动负担、减少了静脉输液期间医疗事故发生几率。
电气_空空
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2025-01-18 03:03
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
毕设
【0x001E】HCI_Write_Inquiry_Scan_Activity详解
Inquiry_Scan_Interval2.2.2.Inquiry_Scan_Window2.3.示例三、响应事件及参数说明3.1.HCI_Command_Complete事件3.2.Status四、命令执行流程4.1.命令发起阶段(
主机
端
byte轻骑兵
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2025-01-18 02:31
#
通信协议
蓝牙
HCI
NAT类型的判断(RFC3489)
一、NAT网络分为4大类型:1、FullConeNAT(完全锥形):所有内网的IP和端口的请求,都会被映射成同一个外网IP和端口,并且任何一个外网
主机
都可以通过这个映射的外网IP和端口号向这台内网
主机
发送包
tzhlovesakura
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2025-01-18 02:00
网络协议
网络
单片机实物成品-012 酒精监测
项目介绍本项目以软硬件结合的方式,选择C语言作为程序硬件编码语言,以STM32单片机作为核心控制板,在数据传输节点上连接酒精传感器对酒精浓度进行实时检测,且对高浓度酒精采取强制干预和紧急预警,并将数据通过蓝牙无线
通信
技术传输至上位机
学个单片机
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2025-01-18 02:55
单片机实物成品
单片机
嵌入式硬件
课程设计
Modbus协议的测试重点和用例设计
连接稳定性:测试在长时间
通信
或高频率
通信
的情况下,连接是否稳定,是否会断开或出现异常。
蚂蚁质量
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2025-01-18 02:53
网络
【星闪开发连载】WS63E开发板开箱与程序烧录
套件和核心板配置正好组成一队星闪
通信
设备。目前基于星闪的手机还很少见,海思也没有开放手机侧的资料,所以暂时只能做星闪设备之间的测试。给开发板加电之后,发现并没有像家居套件那样有演示程序,所
神一样的老师
·
2025-01-18 01:50
星闪技术
物联网
windows
恭喜 Apache RocketMQ、Apache Seata 荣获 2024 开源创新榜单“年度开源项目”
2024年开源创新榜单由中国科协科学技术传播中心、中国计算机学会、中国
通信
学会、中国科学院软件研究所共同主办,中国开发者社区承办,以王怀民院士为首组建评审委员会,进行研讨评审,面向中
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2025-01-18 01:34
云原生rocketmq
基于单片机的分布式智能输液系统设计
该系统通过单片机作为核心控制单元,结合传感器技术、无线
通信
技术和人机交互界面,实现输液数据的采集、处
01单片机设计
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2025-01-18 01:47
单片机
单片机
嵌入式硬件
《解锁数据新动能:数据标注工具与AI模型训练平台的无缝对接热潮》
两者若相互独立运作,数据在不同系统
间
的传输会面临格式不兼容、接口不匹配等难
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2025-01-18 01:32
人工智能深度学习
【Nail it】ROS1 & ROS2
通信
(ros2/ros1_bridge)
情况说明:目标是实现ros2容器和ros1
主机
的
通信
,可以起一个ros1容器作为桥梁(若是在一个
主机
同时包含ros1&ros2,配置更加方便).1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost
肝帝永垂不朽
·
2025-01-17 23:08
Bug
&
Solution
ros1
ros2
ubuntu
全区全服游戏框架
这些服务器之间通过高效的网络
通信
协议相互协作。分层架构理念:在游戏服务器内部,分层架构有助于组织
lao geng
·
2025-01-17 23:31
游戏服务器
游戏
一文详解:springboot集成websocket
微服务架构第1章微服务概述什么是微服务常见的微服务组件常用的微服务框架微服务架构设计模式如何实施微服务从微服务的起源和现实业务的角度探讨微服务第2章微服务设计原则设计原则之分层架构设计原则之统一
通信
协议设计原则之单一职责设计原则之服务拆分设计原则之前后端分离设计原则之版本控制设计原则之围绕业务构建设计原则之并发流量控制设计原则之
fanzhang_vip0723
·
2025-01-17 23:00
程序员
面试
后端
java
IPLC国际站是什么?
随着全球化进程的加速,信息技术的飞速发展,国际数据
通信
成为跨境交流和全球业务拓展的基石。
IPdodo全球网络服务
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2025-01-17 22:52
服务器
运维
工业温湿度传感器芯片推荐
通信
接口:使用I2C接口,易于与微控制器或其他数字电路集成,
通信
协议简单,方便开发
番茄老夫子
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2025-01-17 21:18
单片机
嵌入式硬件
Docker 端口映射与容器互联
这些功能使你能够可以将服务暴露给外部世界,并让容器
间
可以通过网络
通信
。下面将详细介绍这两个概念以及如何在Docker中实现。
耿雨飞
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2025-01-17 21:47
#
docker
docker
《微服务王国的守护者:Spring Cloud Dubbo的奇幻冒险》
5.经典问题与解决方案5.3服务追踪与链路监控在微服务架构的广袤宇宙中,服务
间
的调用关系错综复杂,如同一张庞大的星系网络。
Geek_H
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2025-01-17 21:45
Java面试热点
微服务
spring
cloud
dubbo
java
云原生
缓存
hystrix
HTTP与HTTPS的区别以及SSL/TLS加密知识总结
简单来说,就是用来规范客户端与服务器之间
通信
行为的(规定了请求头,请求方法,响应码等等)。HTTP是应用层协议,是无状态的,默认端口为80。
旋转的冬瓜皮
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2025-01-17 21:38
计算机网络
网络协议
https
http
网络安全
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