人机协作机器人

基于C# ABB机器人二次开发

1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。

工业智控·2025-02-18 00:40

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:07

大学生小组作业工具合集：从任务分配到进度追踪，一键搞定

5大高效协作工具+避坑攻略，卷王组队必备副标题：从“拖延内耗”到“人均效率狂魔”，这些工具让小组作业变成加分项【小组作业的“爱恨情仇”】2025年开学季，微博话题#小组作业比独自打工难100倍#再次冲上热搜

·2025-02-18 00:37

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-18 00:36

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制

·2025-02-18 00:05

从取代到增强：AI如何与人类协作，共同创造未来

如果我们将AI视为人类的强大协作伙伴，而不是冷冰冰的竞争对手，会有什么样的未来？这是我们

海棠AI实验室·2025-02-18 00:27

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

ABB机器人的二次开发

ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

HTML、Vue和PHP文件的区别与联系

前端框架组件文件浏览器/构建工具整合HTML模板+JS逻辑+CSS样式，支持动态数据绑定和组件化开发.php服务器端脚本语言文件Web服务器执行动态生成HTML内容，支持数据库操作和业务逻辑处理二、联系与协作

生信天地·2025-02-17 22:16

Golang的代码结构规划

在Golang中，合理的代码结构可以使代码更加清晰易懂，方便团队协作和项目维护。本文将介绍Golang代码结构规划的最佳实践，帮助开发者更好地组织自己的代码。

苹果酱0567·2025-02-17 22:07

从零开始：Django + MySQL + Vue 打造在线Demo下载平台

从零开始打造在线Demo下载平台Django+MySQL+Vue从零开始打造在线Demo下载平台本仓库提供了一套完整的前后端实战项目源码，带你全面学习和掌握在Django后端框架和Vue前端框架下，如何协作开发并部署一个功能完备的在线

阮懿同·2025-02-17 21:56

全面解析 Cursor：AI 编程神器的安装、配置与无线续杯使用

因此，Cursor能创造性地构建一个高效的人机协作编程环境。为什么选择Cursor

歌刎·2025-02-17 19:17

为什么选择产品版本管理工具提升团队效率？

这些工具不仅能够有效管理代码变更，还能协调团队成员之间的协作，确保产品开发过程的顺畅进行。随着项目规模的不断扩大和复杂度的增加，选择合适的产品版本管理工具变得尤为重要。

·2025-02-17 19:53

供应链协作中的文件安全风险，企业如何防范数据泄露？

2025年，全球供应链正加速数字化转型，大量企业通过云平台、协作工具与供应商共享订单、合同、设计文件等关键数据。

够快云库·2025-02-17 18:32

如何优化产品版本管理流程？全面指南

优化这一流程不仅能够提高团队协作效率，还能确保产品的稳定性和可靠性。本文将深入探讨如何优化产品版本管理流程，为您提供全面的指导。版本管理策略的制定制定清晰的版本管理策略是优化产品版本管理流程的基础。

·2025-02-17 15:49

如何选择最适合你的文档协同工具？

在当今数字化时代，文档协同工具已成为企业提升工作效率和团队协作的关键。选择一款适合自身需求的文档协同工具不仅能够优化工作流程，还能显著提高团队的生产力。

·2025-02-17 15:17

论deepseek软件底层原理

DeepSeek软件底层原理剖析一、核心架构基石（一）混合专家架构（MoE）架构本质：MoE架构模拟人类专家协作模式，构建一个专家集合。每个专家模块专门负责特定类型或领域知识的处理。

星糖曙光·2025-02-17 13:49

如何通过文件协作共享提升团队效率？

文件协作共享已成为现代企业提升团队效率的关键工具。随着数字化转型的深入，越来越多的团队意识到高效的文件协作对于项目成功的重要性。本文将深入探讨如何充分利用文件协作共享技术，以实现团队效率的显著提升。

·2025-02-17 11:37

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1

yehaiwz·2025-02-17 11:29

使用Spring Boot和Flyway进行数据库迁移

使用SpringBoot和Flyway进行数据库迁移大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2025-02-17 10:56

Rasa：开源的机器学习框架

一、Rasa简介Rasa是一套用来构建基于上下文的AI小助手和聊天机器人框架。

Indra_ran·2025-02-17 10:23

知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？

它与检索增强生成(RAG)聊天机器人集成，可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。

知识大胖·2025-02-17 07:53

Python的垃圾回收机制，详解Python的GC体系

没有作用的对象就是垃圾，虚拟机就是扫地机器人，在某个时机自动帮我们清除垃圾。区别于C和C++这种让用户自己进行内存管理的方式，由虚拟机代用户管理内存。让用户自己进行内存管理的方式固然自由

李云龙炮击平安线程·2025-02-17 06:49

GitLab 分支源插件 Jenkins 介绍

Jenkins是一个流行的开源持续集成和交付工具，而GitLab是一个基于Git的代码托管和协作平台。

DkDebug·2025-02-17 05:41

为什么DevOps很好，但却很难落地

DevOps的优势在于加速交付、提升协作效率、增强系统稳定性，但落地难的核心原因集中在文化冲突、技术复杂性、流程脱节三大层面。以文化冲突为例，传统开发与运维团队的“部门墙”是最大阻碍。

·2025-02-17 03:28

如何编写有效的管理系统测试文档模板？

一个优秀的测试文档模板不仅能提高测试效率，还能促进团队协作，减少错误和疏漏。本文将深入探讨如何编写有效的管理系统测试文档模板，为研发项目管理从业者提供实用的指导和建议。

·2025-02-17 03:27

文件中台与安全：集成方案的探索与实践

在企业数字化转型加速的今天，文件中台已成为支撑数据共享与高效协作的关键基础设施。然而，随着企业文件需求的增多和内容复杂性的提升，文件的安全问题也日益突显。

够快云库·2025-02-17 02:20

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

为什么CORS（跨域资源共享）只需要后端进行设置，之后浏览器发送请求就可以跨域了呢？

其实，CORS并不是绕过浏览器的同源策略，而是浏览器和后端协作的一种机制。下面我会详细解释CORS的工

qq_29781527·2025-02-17 00:32

Manus Xsens Metagloves专用动捕手套

ManusXsensMetagloves新一代手指捕捉XsensMetagloves经过专门开发，可与XsensMVN软件无缝协作。只需点击一下，即可将精确的量子手指跟踪添加到Xsens设置中。

宋13810279720·2025-02-16 23:59

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。

宋13810279720·2025-02-16 23:29

教您如何选购触觉力反馈设备

触觉力反馈技术是指在人机交互过程中，计算机对用户的输入做出响应，并通过力反馈设备作用于用户的过程。

宋13810279720·2025-02-16 23:59

STM32之SG90舵机控制

SG90舵机则是小型舵机的代表，常用于机器人、智能家居等场

如愿小李·2025-02-16 23:27

智能巡检机器人在电力行业的应用

随着科技的发展，智能巡检机器人应运而生，并在电力行业中得到了广泛而深入的应用，为电力系统的可靠运行提供了有力保障。

zxsz_com_cn·2025-02-16 22:50

使用Wiki.js配置LDAP认证的编程学习

Wiki.js是一款功能强大的开源知识管理和文档协作平台，它提供了许多扩展功能，其中之一就是支持LDAP认证。通过配置LDAP认证，我们可以让用户使用他们在LDAP服务器上的凭据登录Wiki

飘逸徜徉在自由的云端·2025-02-16 20:04

「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破

ScienceRobotics查看原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手，通过集成多个人体骨骼肌组织（MuMuTA，Multi-MaterialMulti-

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。

Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

如何使用DeepSeek训练模型

临床辅助诊疗：医患关系的连接桥梁：医疗科研的学术助手：医疗服务体系革新：医学影像诊断：药物研发：基层医疗能力提升：医疗机器人智能化：如何利用DeepSeek进行多模态数据分析？脑图使用De

LCG元·2025-02-16 18:17

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-16 17:12

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例

weixin_贾·2025-02-16 17:12

清华大学：DeepSeek 如何赋能职场应用（35 页 PDF）

通过提示语技巧和多场景应用，DeepSeek能够实现人机高效协同，提高工作效率和创作质量。文章不仅讲述了De

伟贤AI之路·2025-02-16 16:03

Spring——Spring开发实战经验（1）

摘要文章主要介绍了Swagger作为API文档生成和测试工具的功能，包括自动生成API文档、提供可视化调试界面、促进前后端协作、支持OpenAPI规范等。

庄小焱·2025-02-16 15:01

青少年编程与数学 02-009 Django 5 Web 编程 14课题、命名空间

**便于团队协作和文档编写**三、练习步骤1:创建项目和应用步骤2:定义模型`blog/

明月看潮生·2025-02-16 15:55

无人机上需要哪些程序？以及如何进行无人机编程？

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th

改天·2025-02-16 14:51

无人机编程实战第1讲——无人机简介

4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。

ouyanghuangxun·2025-02-16 14:19

代码随想录算法营Day38 ｜ 62. 不同路径，63. 不同路径 II，343. 整数拆分，96. 不同的二叉搜索树

62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。

寂枫zero·2025-02-16 14:49

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