从零制作ROS2机器人第10页

uboot（bootrom的作用）

作用：当设备上电或复位时，BootROM负责最早的引导过程，它会初始化硬件环境，并决定从哪个存储介质加载操作系统或用户程序。2.BootROM的作用B

花落已飘·2025-03-23 20:42

使用AIOps进行更好的事件管理

在本文中，我们将了解AIOps如何从检测和识别到响应改进事件管理，以

茵赛飞3D CAD数据转换软件·2025-03-23 20:11

实时光线追踪技术：Ray Tracing_2024-07-21_02-55-16.Tex

其核心原理是逆向追踪，即从观察者（摄像机）发出光线，而不是从光源发出，这样可以减少计算量。示例：光线追踪的基本算法#Python示例代码，展示如何计算光线与场景中物体的交点c

chenjj4003·2025-03-23 20:41

哈尔滨工业大学DeepSeek公开课人工智能：大模型原理技术与应用-从GPT到DeepSeek｜附视频下载方法

本报告深入探讨了大语言模型在自然语言处理（NLP）领域的核心地位及其发展历程，从基础概念出发，延伸至语言模型在机器翻译、拼音输入法、语音识别等任务中的关键作用。

你觉得205·2025-03-23 19:39

CPP编译与链接过程

1.概述在C++中，从源代码（.cpp文件）到最终可执行程序，需要经历以下四个主要阶段：预处理（Preprocessing）编译（Compilation）汇编（Assembly）链接（Linking）2

阿斯顿的风格·2025-03-23 19:38

LeetCode剑指offer题目记录3

leetcode刷题开始啦,每天记录几道题.目录剑指offer05.替换空格题目描述思路pythonC++剑指offer06.从尾到头打印链表题目描述思路1python思路2pythonC++剑指offer05

t.y.Tang·2025-03-23 19:06

数字签名与数字证书

发送报文时，发送方用一个哈希函数从报文文本中生成报文摘要，然后用发送方的私钥对这个摘要进行加密生成数字签名，之后将数字签名和报文一起发送给接收方，即数字证书。接收方首先用

TABE_·2025-03-23 19:03

如何设计一个 RPC 框架？需要考虑哪些点？

核心架构模块模块功能与实现要点服务注册与发现使用Zookeeper/Nacos等实现服务地址动态注册与订阅，支持心跳检测和节点变更通知网络通信层基于Netty或gRPC的HTTP/2实现异步非阻塞传输，优化连接池复用与零拷贝技术序列化协议支持

蒂法就是我·2025-03-23 19:32

零基础入门机器学习：用Scikit-learn实现鸢尾花分类

机器学习定义：让计算机从数据中自动学习规律（如分类鸢尾花品种）。为什么选鸢尾花数据集：数据量小、特征明确，适合教学演示。Scikit-learn优势：提供现成算法和工具，无需从头写数学公式。

藍海琴泉·2025-03-23 19:31

小白学AI量化：DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人

本文将为您揭秘一个革命性的解决方案——基于国产大模型DeepSeek和Python构建的智能数据挖掘分析机器人。它不仅适用于通用网页数据抓取，更能深度应用于金融领域，精准捕捉市场信号。

老余捞鱼·2025-03-23 18:00

内核调试环境：buildroot/debootstrap制作文件系统、编译内核、QEMU模拟

编译内核#安装常用工具和依赖，可能会多，懒得分了，全装了吧反正以后说不定还要用。。。sudoaptinstallcurlwgetgpgzshtreegitnet-toolsproxychains4remminavimtarstracellvmclangunzipgccgcc-multilibbuild-essentialflexbisoncmakemakegawkdkmsautoconfninja

苏打呀·2025-03-23 18:59

HTML+CSS案例展示(CSS3D效果旋转相册)

参考来源：黑马程序员pink老师前端入门教程，零基础必看的h5(html5)+css3+移动端前端视频教程_哔哩哔哩_bilibili效果展示：总结：transform：translate(x,y)rotate

hacalili·2025-03-23 18:28

linux脚本怎么访问http,如何使用现有的tcp连接从bash脚本访问http服务器？

在bashshellscipt中,我使用几个命令行工具(wget,curl,httpie)来测试我的http服务器.当使用例如curl调用GET请求,我看到tcp连接打开到我的服务器并在http通信完成后立即关闭.$curlhttp://10.5.1.1/favicon.ico-o/dev/null为了更好地测试我的服务器的保持活动行为,我想在多个http请求/响应周期中保持tcp连接打开.我可以

玲珑阁玉韦·2025-03-23 18:28

PTA:数组区间差集A-B

输入一个整数数组（题目保证数组中的整数不重复），然后输入两个闭区间，区间A[L1,R1]和区间B[L2,R2]，L1,R1代表区间A的左/右边界的数组下标；L2,R2代表区间B的左/右边界的数组下标（下标从0

悦悦子a啊·2025-03-23 18:56

HTML实现酷炫3D相册

目录1、创建文件目录2、调背景色3、制作3D相册4、将图片散开，围成一圈。5、绘制透明底盘6、最终效果1、创建文件目录在Hbuilder在新建一个目录，创建css和js文件。

算法与编程之美·2025-03-23 18:54

新需求如何实现

期望目标：量化成功标准（如“接口成功率从70%提升至95%”）。工具：5W1H分析法、用户故事地图（U

火火PM打怪中·2025-03-23 18:24

CSS动画：逐帧动画与steps()函数

时间函数的维度突破1.1线性动画的局限性1.2steps()函数数学解析二、视觉化解析：steps()工作原理2.1时间轴切片演示2.2与线性动画对比三、商业级案例：RPG游戏角色行走动画3.1雪碧图制作规范

双囍菜菜·2025-03-23 18:53

【机器学习】朴素贝叶斯入门：从零到垃圾邮件过滤实战

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-23 18:22

Python 高手编程系列一千七百零八：在事件循环中使用 executors

Executor.submit()方法返回的Future类实例在概念上非常接近异步编程中使用的协程。这就是为什么我们可以使用执行器在协同多任务和多进程或多线程之间进行混合。此解决方法的核心是事件循环类的BaseEventLoop.run_in_executor(executor,func,*args)方法。它会在进程池或线程池中调度执行由executor参数表示的func函数。这个方法最重要的是它

杨琴1·2025-03-23 18:51

解码软件需求的三个维度：从满足基础到创造惊喜

在软件开发的世界里，用户需求就像一张复杂的地图，指引着产品前进的方向。但并非所有需求都能带来同样的价值——有些是产品生存的“氧气”，有些是吸引用户的“磁石”，还有一些则是让人眼前一亮的“魔法”。如何区分它们？质量功能展开（QFD）提出的常规需求、期望需求、意外需求分类法，为团队提供了一把解开需求迷局的钥匙。1.常规需求：没有它，产品活不下去想象一下，你下载了一款外卖App，却发现无法下单支付；或者

技术管理修行·2025-03-23 18:51

conda将python低版本环境升级到高版本

conda将python低版本环境3.7.16升级到高版本3.81.激活你的Conda环境2.升级Python版本3.验证升级4.处理依赖问题5.测试环境注意事项可以将Conda环境中的Python版本从3.7.16

dkgee·2025-03-23 18:51

DeepSeek 如何处理多模态数据（如文本、图像、视频）？

从普通网站，到公众号、小程序，再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快，绝对划算。不仅学会如何编程，还将学会如何将AI技术应用到实际问题中，为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富

借雨醉东风·2025-03-23 17:50

Python知识分享第十四天

闵少搞AI·2025-03-23 17:19

《基于自适应正负样本对比学习的特征提取框架》-核心公式提炼简洁版 2022年neural networks

论文源地址以下是从文档中提取的关于“基于对比学习的特征提取框架（CL-FEFA）”中正负样本对比学习实现的技术细节，包括详细的数学公式、特征提取过程以及特征表示方式的说明。

阳光明媚大男孩·2025-03-23 17:49

Vue 中的日期格式化实践：从原生 Date 到可视化展示！！！

Vue中的日期格式化实践：从原生Date到可视化展示在数据可视化场景中，日期时间的格式化显示是一个高频需求。

小丁学Java·2025-03-23 17:48

从原理到实战的保姆级指南！

从MyISAM到InnoDB：解锁MySQL在线删除字段的终极指南真实案例：一次失败的DDL操作引发的思考场景复现：某业务表invite_codes需要删除invitor字段，执行以下命令时触发报错：ALTERTABLEinvite_codesDROPCOLUMNinvitor

小丁学Java·2025-03-23 17:48

Spring Data JPA 的分页魔法：Pageable vs PageRequest，谁才是真正的“分页王”？✨

从它们的关系到使用场景，再到一个让我抓狂的参数陷阱，这篇博客带你从迷雾走向光明，还有流程图助阵，快跟我一起跳进这个技术冒险吧！第一幕：分页的“魔法钥

小丁学Java·2025-03-23 17:17

大模型学习终极指南：从新手到专家的必经之路，全网最详尽解析，你敢挑战吗？

本文将为您详细介绍从零开始学习大模型直至成为专家的全过程，包括所需掌握的知识点、学习资源以及实践建议等。无论您是初学者还是有一定基础的专业人士，都能从中获得有价值的指导。

大模型入门教程·2025-03-23 17:15

Python 爬虫实战：从知乎盐选专栏，爬取优质内容付费数据

目录一、前言二、准备篇2.1确定目标2.2工具与库2.3法律与道德声明三、实战篇3.1分析知乎盐选专栏页面3.2模拟登录3.3获取文章列表3.4爬取更多文章数据3.5数据存储四、分析篇4.1数据清洗4.2热门文章分析4.3收藏数分析4.4评论数分析五、总结与展望六、注意事项一、前言知乎盐选专栏作为知乎平台上的优质内容付费板块，汇聚了众多创作者的高质量文章。了解这些文章的付费数据，如点赞数、收藏数、

西攻城狮北·2025-03-23 17:44

Emacs和SML的安装和使用

环境：Mac电脑参考文章：编程语言软件安装和使用：SML和Emacs1.Emacs安装和基本使用从官网EmacsForMacOSX下载最新版本，正常安装即可。

weixin_42281226·2025-03-23 16:43

使用Docker部署Nacosv2.1.1

第一步：拉取镜像dockerpullnacos/nacos-server:v2.1.1作用：从DockerHub拉取Nacos2.1.1官方镜像。

九思x·2025-03-23 16:11

《Solidity智能合约开发：从零到一实战指南》大纲

做区块链项目的人越来越多，但真正从零系统学习Sol

白马区块Crypto100·2025-03-23 16:40

MySQL HA的全新篇章：Semisynchronous Replication迁移至InnoDB Cluster的实用指南

干活儿的时候，才发现并没有这么简单，接手的时候发现是SemisynchronousReplication的环境，然后把从库切换成InnoDBCluster的primary。

库海无涯·2025-03-23 16:09

如何用3个月零基础入门网络安全？_网络安全零基础怎么学习

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言写这篇教程的初衷是很多朋友都想了解如何入门/转行网络安全，实现自己的“黑客梦”。文章的宗旨是：1.指出一些自学的误区2.提供客观可行的学习表3.推荐我认为适合小白学习的资源.大佬绕道哈！基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）

白帽黑客啊一·2025-03-23 16:09

LLM之向量数据库Chroma milvus FAISS

以下是Chroma、Milvus和FAISS的核心区别，从功能定位、架构设计、性能及应用场景等维度进行对比：一、功能定位Chroma轻量级向量数据库：专注于快速构建中小型语义搜索原型，提供简单易用的API

maxmaxma·2025-03-23 16:38

国产模型能否挑战 GPT-4？一文拆解 DeepSeek-V3 架构与实战应用

✳️一、引言✅1.1DeepSeek-V3发布背景与定位随着大模型技术的快速演进，从GPT-3到GPT-4，全球在通用人工智能方向取得了长足进展。

AI筑梦师·2025-03-23 16:07

SpringBoot集成Flink-CDC，实现对数据库数据的监听

CDCConnectorsforApacheFlink是一组用于ApacheFlink的源连接器，使用变更数据捕获(CDC)从

rkmhr_sef·2025-03-23 16:07

Github上神仙级大模型项目：大语言模型(LLM)入门学习路线图，三个月让你从大模型基础到精通！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识，并推荐了一系列优质的学习视频和博客，旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型（LargeLanguageM

AI大模型-大飞·2025-03-23 16:35

Agent、RAG、LangChain的概念及作用

Agent：概念：在人工智能中，Agent通常指的是能够执行任务或做出决策的实体，可以是简单的程序，也可以是复杂的系统，如自动化客服助手、推荐系统等，甚至可以是软件代理、机器人或虚拟助手等各种形式。

北极冰雨·2025-03-23 16:04

安卓 vs iOS 文件系统深度解析：开放自由与封闭安全的终极博弈

一、文件系统架构：从根目录到沙盒1.安卓：Linux的开放基因目录结构全景根目录（/）：包含所有系统层级（

jingling1007·2025-03-23 15:33

AtCoder备赛冲刺必刷题（C++） | 洛谷 AT_abc396_a Triple Four

本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来，并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。

热爱编程的通信人·2025-03-23 15:03

【45】指针：数据搬运的“导航员”——大小端与数据转换

【45】指针：数据搬运的“导航员”——大小端与数据转换一、指针：数据搬运的“导航员”想象你是一个快递员，需要把一箱书从图书馆搬到教室。传统方法：每次搬一本书，走一趟送一趟，效率很低。

智木芯语·2025-03-23 15:28

Unity 与 JavaScript 的通信交互：实现跨平台的双向通信

通过Unity和JavaScript的通信交互，开发者可以实现从Unity到Web页面的功能扩展，或者从Web页面控制Unity的行为。

Front_Yue·2025-03-23 15:28

AI模型技术演进与行业应用图谱

内容概要当前AI模型技术正经历从基础架构到行业落地的系统性革新。

智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

H800能效架构实战解析

其核心技术覆盖智能负载分配、电压频率动态调节及热管理三大模块，形成从芯片级到数据中心级的垂直优化链路。

智能计算研究中心·2025-03-23 15:56

算力技术创新与多场景应用突破

从量子计算颠覆性架构到光子计算超高速特性，从异构计算资源动态整合到边缘计算实时响应机制，技术革新持续突破物理边界与能耗瓶颈。