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【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

m0_60607675·2025-03-14 11:07

windows下pycharm中配置conda虚拟环境

使用conda，我们可以先创建多个独立的Python环境，以免影响其他环境的运行。在每个独立的环境中安装各自的包，互相不影响。二：安装conda环境1：下载安装Anaconda3Anaconda指

攻城狮的梦·2025-03-14 10:31

.net 6程序在IIS中部署后点击IIS设置报错“执行此操作时出错”

.net6写的程序，需要在Windows服务器的IIS中部署，由于是刚装的系统，先安装.net6运行时，装了才发现没有IIS，于是又通过“添加角色和功能”添加与IIS相关的功能。

gc_2299·2025-03-14 10:58

C++常用设计模式详解

Tips：如果是准备面试，不需要知道所有的设计模式，要深入理解下面几种常用即可，因为面试官会先问你了解哪些设计模式，然后从你了解的里面挑一个深问，而且很有可能还会让你手撕出来。

TT编程·2025-03-14 06:35

使用expect工具实现远程批量修改服务器密码

#whereisexpect2、Expect工具是依赖tcl的，需要先安装tcl#wgethttps://sourceforge.net/projects/tcl/files/Tcl/8.4.19/tcl8.4.19

hanruiding·2025-03-14 06:30

力扣 Hot 100 刷题记录 - 二叉树的中序遍历

力扣Hot100刷题记录-二叉树的中序遍历题目描述二叉树的中序遍历是力扣Hot100中的一道经典题目，题目要求如下：给定一个二叉树的根节点root，返回它的中序遍历结果。

a李兆洋·2025-03-14 05:24

期权：短期交易日内波动为主静待市场情绪拐点

先收藏，再学习哦~１、当方向看好后如何使用合适的策略进行买卖？当方向看好了，是否知道会立即涨跌或不知何时会涨跌？

qiquan2021·2025-03-14 04:19

基于Python的逆向工程：ELF文件

配置环境如标题所说的那样，你需要先安装Python3。如果你无法确定是否安装了Python3，可以运行如下命令：其中capstone是反汇编引擎，将使用脚本和pye

Python 学习者·2025-03-14 03:45

HarmonyOS NEXT 实战系列06-路由

不过目前初探鸿蒙开发建议先掌握页面路由（@ohos.router）的方案，它更容易手且将来大部分场景式混合使用模式。页面切换：Rout

·2025-03-14 00:35

2024年蓝桥杯C/C++解析（b组）

A题：50人握手，每两人只握一次，7人互相不握手，但与其他人握手；本题思路：先算50人两两组合方案总数，再算7人方案总数，前者减后者得到答案；代码：#includeintmain(){intn=50,m

陇上土狗·2025-03-13 23:49

harmony OS NEXT-音频录制与播放模块

HarmonyOS音频录制与播放模块1.模块功能概览麦克风权限动态检测与申请音频录制功能（支持参数配置）音频波形实时可视化（暂时未完善，先凑合看，后续会完善）录音文件播放功能2.权限检测流程1.代码实现

遇到困难睡大觉哈哈·2025-03-13 22:45

代码随想录|二叉树|10二叉树的最小深度

示例:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7],返回最小深度2思路同样是前序方法和后序方法，后序遍历的话就是求高度。

Paper Clouds·2025-03-13 22:45

y7000p+Ubuntu20.04新机开荒（能无障碍正常使用）

1.先制作启动盘（软碟通制作）2.将原Ubuntu系统完全卸载：开机时疯狂F2进入bios，将开机选项中windows调到第一位，否则删除旧的系统盘时再开机，电脑会黑屏不知道进入哪个系统。

梆梆就是两拳·2025-03-13 22:11

Python丢包测试脚本（以串口为例）

无聊到发博客的菜鸟·2025-03-13 20:59

HBase学习二：HBase的表结构

内存结构文件存储结构先介绍几个名称概念行键RowKey：行键，类似mysql中的主键，Table中的记录按照RowKey排序，行键是表结构的

hucs420109·2025-03-13 18:46

分布式存储—— HBase数据模型详解

数据模型的操作1.3.4数据模型的特殊属性1.3.5CAP原理与最终一致性1.3.6小结本文章参考、总结于学校教材课本《HBase开发与应用》1.3HBase数据模型在开始学习HBase之前非常有必要先学习

Future_yzx·2025-03-13 18:14

macOS 安装 Homebrew、nvm 及安装切换 node 版本

一、安装Homebrew提示：在安装nvm时，如果使用brew方式安装，就要先安装Homebrew1、打开终端，输入以下指令（官网可获取最新命令）：国外镜像/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps

陈龙龙的陈龙龙·2025-03-13 18:10

docker file 打包jar_把Jar包打包为docker镜像

使用Dockfile来创建镜像试验的jar包是用httpServer写的一个简单web服务，访问/test就返回helloworld，下面先拉取一个java:8的基础镜像：dockerpulljava:

光与火花·2025-03-13 17:37

【图像检测】基于霍夫变换 Hough变换实现图片车道线检测matlab代码

简介本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大.本文提出的算法将先对原图像进行处理

Matlab科研辅导帮·2025-03-13 17:31

鸿蒙WebSocket的使用竟如此简单

使用WebSocket建立服务器与客户端的双向连接，需要先通过createWebSocket()方法创建WebSocket对象，然后通过connect()方法连接到服务器。

·2025-03-13 15:52

Java线程池如何合理设置核心线程数

线程数的设置的最主要的目的是为了充分并合理地使用CPU和内存等资源，从而最大限度地提高程序的性能，先判断是CPU密集型任务还是IO密集型任务：CPU密集型任务和IO密集型任务：比如像加解密，压缩、计算等一系列需要大量耗费

寻烟的衣袖·2025-03-13 13:40

docker安装eclipse-mosquitto记录（实践可用）

背景：由于课程设计需要在服务器上安装mqtt，选择先搭建docker环境，再安装eclipse-mosquitto应用。

丶Navy·2025-03-13 13:37

AI大模型：教育行业的革新引擎

她轻触桌面的全息投影，AI助手“DeepSeek-R1”立刻扫描题目：“这道几何题需要先构建辅助线，还记得昨天练习的相似三角形判定法吗？”随即调出3D动态演示，讲解着自己的解题思路。

AI360labs_atyun·2025-03-13 13:06

T2.小牛架炮 - 美团机试真题题解

已知每个炮的攻击方式是:先选一个攻击方向(上、下、左、右），该方向上看见的第一个棋子为“炮架”，该炮可以通过炮架攻击到炮架后面的棋子(只能攻击到炮架后面的第一个)。

什码情况·2025-03-13 12:58

Node.js、数据库、模块化、NPM、Axios

运行环境2.v8引擎：chrome的js解析引擎，C++开发,单线程，可独立运行3.运行环境：①类似虚拟机，提供js在服务端运行的环境②js工具库：扩展了js在服务端的功能二、环境安装1.Node.js必须先安装再使用

chenjia525·2025-03-13 11:23

黑色RGB是什么

我需要先理解用户的问题。之前用户在使用MATLAB调整网格线颜色时，可能看到了默认颜色是黑色，或者之前我提到过默认颜色是[0.150.150.15]，而用户可能现在想知道黑色的RGB值具体是什么。

上海迪士尼35·2025-03-13 10:16

《音视频：将h264裸流转为YUV》

完整代码一，前言本文旨在将h264裸流数据转为yuv数据，分为两种情况一种是读取h264文件，一次性将读取到的所有h264数据给到解码器转为yuv，一种是从网络中接收含h264数据的RTP，这种情况下需要先对

编程界的小学生、·2025-03-13 10:11

利用Qt + OpenGL 渲染 YUV数据，播放视频 mac版

在这先感谢来自文章http://blog.csdn.net/su_vast/article/details/52214642的作者，使用他的代码我实现了Windows上的YUV数据渲染。

jake2012·2025-03-13 09:07

有序数组的插入

题目给定存储了n个从大到小排好序的整数，试将任一给定整数x插入数组中合适的位置，以保持结果依然有序。分析算法在最坏、最好情况下的时间、空间复杂度。

Mswanga·2025-03-13 09:03

【Go沉思录】朝花夕拾：探究 Go 接口型函数

本文目录序1.接口型函数案例方式1GetterFunc类型的函数作为参数方式2实现了Getter接口的结构体作为参数价值2.net/http包中的使用场景序之前写Geecache的时候，遇到了接口型函数

Golinie·2025-03-13 08:58

网络编程--协议、协议族、地址族

写在前面这里先介绍下socket函数（Windows版本）的函数声明，后续内容均围绕该声明展开：#include//af:指定该套接字的协议族//type:指定该套接字的数据传输方式//protocol

SNAKEpc12138·2025-03-13 06:42

自学嵌入式第十七天-----栈和队列

先附上思维导图：1.栈和队列与表的区别：1.栈和队列是一种特殊的表状结构2.栈和队列只允许在固定位置取出或者插入数据3.栈：先进后出，后进先出FILO4.队列：先进先出，后进后出FIFO要熟悉list.h

以德服人23·2025-03-13 05:05

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

手把手教你搭建微信聊天机器人系列（一）：文心一言（百度千帆ERNIE-Bot大模型）API测试

下面我先放出几张图，是我对接完的效果图，一个智能回复机器人。接下来几章，我会逐步教大家如何对接。全系列链接如下：手

AGI学习社·2025-03-13 03:49

Unity 数据持久化——persistentDataPath储存路径

Unity中：StreamingAssets的文件夹,特点是:只能读,不能写.persistentDataPath可读可写（但是,此文件夹在Editor阶段没有，手机安装App后自动生成）可以将一些必需的文件先放在

羽阿呆·2025-03-13 02:45

运维知识：Linux系统磁盘扩容和挂载实用命令

以下是对/dev/vda和/dev/vdb的扩容操作步骤：1.扩容/dev/vda1分区**1.1安装growpart工具如果未安装growpart，先安装：Bashyuminstallcloud-utils-growpart-y

浩特-ht·2025-03-13 01:05

python操作MongoDB

（一）安装PythonMongoDB驱动程序安装MongoDB驱动（在Python中使用MongoDB之前必须先安装用于访问数据库的驱动程序）pipinstallpymongo-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

DingYuan101·2025-03-12 23:53

基于微信小程序的文章管理系统的设计与开发(源码+lw+部署文档+讲解等)

微信小程序具体实现截图详细视频演示系统测试系统测试目的系统功能测试系统测试结论代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌新人博主,工作经验两年+、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来

#Takagi S#·2025-03-12 21:10

【Windows】CHKDSK全部用法-中文版

/x：强制先卸下卷，该卷的所有打开的句柄都无效。

雾削木·2025-03-12 20:29

通俗易懂版（大白话）linux中bootloader讲解

你得先检查自己能不能正常工作，再把操作系统叫醒。”这个“助理”就是Bootloader。你可以把Bootloader想象成一个菜单，它让电脑知道该如何加载Linux，并允许你选择不同的系统或启动模式。

平凡灵感码头·2025-03-12 19:56

linux-Openmanus本地部署-AI-Agent初探

文章目录简介官网指导widows安装linux安装安装依赖项报错配置快速入门别急效果展示简介上来先不说其它的，先给你们稳定军心……要尝试的兄弟，放心尝试，占用空间并不大，部署下来，不超过10G。

世转神风-·2025-03-12 19:54

个人怎么申请自己的域名邮箱？

在开始之前，我们先简单了解一下什么是域名邮箱。域名邮箱是基于你自己的域名（如you

·2025-03-12 17:09

计算机排名次怎么操作,Excel表格怎么排名次？

如下图：排名次之前，我们先对总分情况进行一个排序，选中总分那一列，点击

歌未歌·2025-03-12 15:29

——看来大家都在闷头做大事，做任何事情要先潜龙勿用，好好积蓄力量，蓄势待发

——看来大家都在闷头做大事，做任何事情要先潜龙勿用，好好积蓄力量，蓄势待发邀请码炒至上万元，中国AI新星一夜爆火华尔街见闻2025-03-0621:38北京作者|柴旭晨编辑|周智宇没有丝毫预热和剧透，中国

分享是一种传递，一种快乐·2025-03-12 14:56

Python 冒泡排序

defbubble_sort(lst):n=len(lst)#遍历所有列表元素foriinrange(n):#每次遍历后，最后的i个元素已经排好序，因此不需要再检查forjinrange(0,n-i-1

2301_80891383·2025-03-12 14:22

Dify系列---【离线安装Dify】

1.环境要求这里以centos7,4c8g为例，先安装好docker和docker-compose。

少年攻城狮·2025-03-12 12:39

Python解析PDF：支持本地/在线文档的解析、提取文本及表格信息（采用pdfplumber包）

把解析方法写出来后，我自己也是老泪纵横，给大家分享一下注意事项pdfplumber是对pdfminer的再封装，最好先安装pdfminer3k，再安装pdfplumber，否则代码很容易报错源码#-*-

二师父·2025-03-12 11:37

mysql索引

匹配范围值查找第一列在两个索引之间范围的索引精确匹配某一列而范围匹配另一列也是要按照最左前缀来，就是按照先匹配第一列，再第二列，也可以有第三列，然

·2025-03-12 08:22

【重构】五、封装

通过封装，可以隐藏不需要对外暴露的信息，防止被修改1、封装记录参考“第一组重构”中的封装变量2、封装集合先通过封装变量，封装集合在类上添加“添加集合元素”和“移除集合元素”的函数classPerson{

木子李小哥·2025-03-12 08:40

OkHttp源码解析（构建者模式、责任链模式、主线流程）

在分析OkHttp的核心流程已经核心类之前，我们先搞清楚两个概念，一个是OkHttpClient和Request在创建时所使用的构建者模式；另外一个则是负责响应处理的拦截器模式；OkHttpClient

码农小风·2025-03-12 06:29

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