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自动驾驶的“大脑”:决策规划篇
决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.
全局
规划
Yellow ?
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2025-03-02 17:18
取出列表内的偶数
定义一个列表[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]遍历列表,取出偶数,并存入一个新的列表对象中使用while循环和for循环分别操作通过if判断偶数通过列表append方法增加
元素
list=[]i
羊羊一洋
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2025-03-02 17:44
python
numpy
开发语言
C++深入学习笔记(19)—— 迭代器
插入迭代器(insetiterator):该类迭代器被绑定到一个容器上,可用来向容器中插入
元素
。
慎铭
·
2025-03-02 16:10
C++深入学习笔记
c++
容器
开发语言
Unity基础——List的用法
一、List的方法和属性Capacity:用于获取或设置List可容纳
元素
的数量。当数量超过容量时,这个值会自动增长。
鱼儿-1226
·
2025-03-02 16:38
unity3d
unity
list
游戏引擎
解锁网络防御新思维:D3FEND 五大策略如何对抗 ATT&CK
该项目由美国国家安
全局
(NSA)资助,并由MITRE的国家安全工程中心(NSEC)负责管理和发布,目前版本为0.9.2-BETA-3。
vortex5
·
2025-03-02 16:02
网络
安全
网络安全
c++ std::forward_list使用笔记
这里写目录标题1.包含头文件2.创建和初始化3.添加
元素
4.遍历
元素
5.删除
元素
6.其他常用操作7.示例代码输出结果总结std::forward_list是C++标准库中的一个单向链表容器。
JANGHIGH
·
2025-03-02 15:30
C++
c++
list
笔记
在使用 npm link 进行本地 npm 包调试时,是否需要删除项目中已安装的依赖包取决于你的调试场景和依赖管理方式
1.默认情况下不需要删除已安装的包npmlink的工作原理:当你在项目中运行npmlink时,npm会创建一个符号链接(symlink),将项目的node_modules/指向
全局
的软链包(通过npmlink
Winson℡
·
2025-03-02 15:29
node
npm
前端
node.js
ruby之旅之数组
②Ruby数组不需要指定大小,当向数组添加
元素
时,Ruby数组会自动增长1.数组的创建(1.1)通过Array.new创建①创建一个不指定大小的空数组arr=Array.new②创建一个指定大小的空数组
长大的一哲
·
2025-03-02 15:57
ruby
微信小程序开发中,wxss和wxml写完后页面不显示,可能的原因包括:
4.数据量大或页面
元素
多:如果数据量很大或页面标签特别多,可能会导致页面加载缓慢或预览困难。这种情
IT_linux
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2025-03-02 14:18
微信小程序
小程序
设计模式--spring中用到的设计模式
一、单例模式(SingletonPattern)定义:确保一个类只有一个实例,并提供
全局
访问点Spring中的应用:Spring默认将Bean配置为单例模式案例:@ComponentpublicclassMySingletonBean
帅的飞起来
·
2025-03-02 14:45
设计模式
设计模式
spring
java
2025前端技能
DOM操作:操作网页
元素
和事件处理。浏览器兼容性:确保代码在不同浏览器中正常运行。跨设备适配:确保页面在不同设备(PC、手机、平板)上正常显示。2
家里有只小肥猫
·
2025-03-02 13:39
前端
CCS6.2 编译出现 error #10099-D: program will not fit into available memory. 使用哪种类型定义的变量会占用.ebss空间
ebss段主要是存放
全局
变量。cinit段存放
全局
变量和静态变量的初始化代码。可以通过查看map文件来确定其具体的长度。ebss段放的是数据,需要分配在RAM中。
爱代码的小黄人
·
2025-03-02 12:26
C语言学习
c语言
c++
NAT和内网穿透
NAT技术允许一个私有网络内的多个设备共享一个或几个
全局
唯一的公共IP地址访问互联网。1地址划分在A、B、C分类地址,实际上有分公有IP地址和私有IP地址。
物与我皆无尽也
·
2025-03-02 12:24
计算机网络
网络
服务器
运维
计算机网络
java
Android Studio中,设置页面布局有几种方式
你可以在XML中使用各种布局控件(如LinearLayout、RelativeLayout、ConstraintLayout等)来组织界面
元素
。
杏花春雨江南
·
2025-03-02 11:48
android
android
studio
android
ide
前端架构设计
一、HTML1)标签规范化div乱炖是指嵌套多层div
元素
。为了保持简洁,语义化的标签是首选,应用样式所依靠的是HTML5
元素
名称和它们的层级关系,在标记中没有类名,往往写出层级的后代选择器。
weixin_34266504
·
2025-03-02 10:42
前端
测试
javascript
ViewUI
11.【线性代数】——矩阵空间,秩1矩阵,小世界图
十一矩阵空间,秩1矩阵,小世界图1.矩阵空间交集和和集2.所有解空间3.r=1r=1r=1的矩阵4.题目5.小世界图空间:组成空间的
元素
的线性组合都在这个空间中。
sda42342342423
·
2025-03-02 10:41
math
线性代数
矩阵空间
C++之vector和list辨析
std::vector和std::list是C++标准库中两种常用的容器,它们都用于存储和管理
元素
集合,但在底层实现和性能特性上有显著的区别。1.底层实现std::vector:基于动态数组实现。
C嘎嘎嵌入式开发
·
2025-03-02 10:10
C++
c++
开发语言
算法
常用的设计模式
单例模式(SingletonPattern)模式说明:确保一个类只有一个实例,并提供一个
全局
访问点。框架示例:在Spring框架中,默认情况下,Bean的作用域是单例的。也就是说
chi_666
·
2025-03-02 10:37
设计模式
设计模式
ES from size聚合查询10000聚合查询,是每个分片先聚合,再统计。还是所有节点查询1万条后,再聚合
Elasticsearch中,聚合查询的执行过程是分布式的,Elasticsearch会先在每个分片(shard)上执行本地聚合,然后再在协调节点(coordinatingnode)上对所有分片的聚合结果进行
全局
汇总
C18298182575
·
2025-03-02 10:35
elasticsearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
线程进程的通信
一、前情回顾voidperror(constchar*s);功能:参数:二、资源竞争1.多线程访问临界资源时存在资源竞争(存在资源竞争、造成数据错乱)临界资源:多个线程可以同时操作的资源空间(
全局
变量、
窜天猴牛逼
·
2025-03-02 09:34
算法
XSL样式表1
4XSL的基本
元素
9。5如何选择节点9。6匹配节点的典型情况9。
xuefeimengli2010
·
2025-03-02 09:02
xsl
文档
xml
脚本
语言
xslt
【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models
系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计,从技术角度确保
全局
一致性,已在
不停爬行的蜗牛终会到达山顶
·
2025-03-02 09:29
uml
设计规范
轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的
全局
路径规划算法
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
luoganttcc
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2025-03-02 08:53
规划控制算法
机器人
算法
前端
基于 MySQL 数据库对三级视图(用户视图、DBA视图、内部视图)的详细解释
体系结构的核心思想,MySQL的实现逻辑如下:层级别称核心内容MySQL中的体现用户视图外模式/子模式用户看到的数据逻辑结构用户权限内的表、视图、可操作字段DBA视图概念模式/逻辑模式
全局
逻辑结构
huaqianzkh
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2025-03-02 08:52
架构理解与实践
数据库
mysql
dba
LeetCode - #219 存在重复
元素
II
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
网罗开发
·
2025-03-02 08:46
Swift
vue.js
leetcode
算法
《python从入门到实践》笔记 第3章 列表简介
3.1列表是什么列表:由一系列按特定顺序排列的
元素
组成。创建包含字母表所有字母、数字0-9或所有家庭成员姓名的列表;也可以将任何东西加入列表中,其中的
元素
之间可以没有任何关系。
镜中人★
·
2025-03-02 07:11
python编程从入门到实践
python
前端
javascript
第九课:浅拷贝与深拷贝
不可变对象在进行重新赋值的时候,实际上是将原始值丢弃,将变量指向一个新的值;可变对象的可变性实质上是指更改可变对象中的子对象,比如ist中的item
元素
的更改。
MgVccl
·
2025-03-02 06:03
python
html data-src和src的区别,img 的data-src 属性实现懒加载
当访问一个页面的时候,先把img
元素
或是其他
元素
的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径(这样就只需请求一次),当图片出现在浏览器的可视区域内时,才设置图片真正的路径,让图片显示出来。
薄辉
·
2025-03-02 05:01
html
data-src和src的区别
[HOT 100] 1901. 寻找峰值 ii
2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1901.寻找峰值II-力扣(LeetCode)2.题目描述一个2D网格中的峰值是指那些严格大于其相邻格子(上、下、左、右)的
元素
水蓝烟雨
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2025-03-02 05:26
算法
HOT
100
二维前缀和(C++))
题目描述:给定一个n×m的矩阵,其中每个
元素
为整数。你需要回答q个查询,每个查询给出一个矩形区域的左上角(x1,y1)和右下角(x2,y2),你需要计算这个矩形区域内的
元素
之和。
落溪于梦
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2025-03-02 05:55
c++
开发语言
DPU:数据中心与计算架构的革新引擎
随着计算领域的蓬勃发展,数据处理单元(DPU)正崭露头角,成为重新定义数据中心和计算架构未来的关键
元素
。
wljslmz
·
2025-03-02 03:46
网络技术
DPU
合并两个有序数组(Leetcode)
解题思路:三个指针:$p1:指向nums1中的最后一个非零
元素
。$p2:指向nums2的最后一个
元素
。$p:指向nums1的最后一位,用于存储合并后的
元素
。
每天瞎忙的农民工
·
2025-03-02 02:09
Leetcode
算法
leetcode
算法
【Android】Android Studio 中文乱码问题解决方案
核心解决步骤1.统一编码配置
全局
设置进入File→Settings→Editor→FileEncodings,确保以下三项均设置为UTF-8:GlobalEncoding、ProjectE
非晓为骁
·
2025-03-02 02:08
Android
android
android
studio
ide
学习笔记08——ConcurrentHashMap实现原理及源码解析
解决HashMap线程不安全问题:多线程put可能导致死循环(JDK7)、数据覆盖(JDK8)优化HashTable性能:通过细粒度锁替代
全局
锁,提高并发度对比表特性HashMapHashTableConcurrentHashMap
码代码的小仙女
·
2025-03-02 01:32
高级开发必备技能
哈希算法
算法
【数据结构】给定n个
元素
的一维数组,建立一个有序单链表的最低时间复杂度
这是因为每插入一个
元素
,都需要遍历链表来找到插入位置,这相当于直接插入排序的过程。2️⃣先将数组排好序,然后建立链表:这种方法的时间复杂度为O(nlog2n)。
爱学习的小孩啦
·
2025-03-02 01:01
数据结构
C++中迭代器与指针
以下是它们的共性和区别,以及通过代码进行说明:1.共性:遍历容器
元素
:指针和迭代器都可以用来遍历数组或其他连续内存区域,或者STL容器中的
元素
。
DevangLic
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2025-03-02 00:22
BraveBridge
c++
开发语言
学习
算法
数据结构
冒泡排序算法优化
一概述冒泡排序是一种简单的交换排序算法,其核心思想是通过相邻
元素
比较和交换将最大
元素
逐步移动到数组末尾。
kupeThinkPoem
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2025-03-02 00:21
c++
算法
c++
算法
移除链表
元素
设计链表 反转链表
1.删除链表中等于给定值val的所有节点#includeusingnamespacestd;structListNode{intval;ListNode*next;ListNode(intx){val=x;next=NULL;}};ListNode*remove(ListNode*head,intval){ListNode*dummyHead=newListNode(0);dummyHead->n
默默修炼的小趴菜
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2025-03-01 23:19
算法
c++
开发语言
大白话html第五章HTML5 新增表单
元素
和属性
大白话html第五章HTML5新增表单
元素
和属性HTML5给表单带来了很多新的小伙伴,让我们收集用户信息变得更方便、更智能。
IT木昜
·
2025-03-01 23:48
大白话html
html
html5
前端
在Python中高效操作三维和四维数组相乘:人工智能基础 NumPy部分
二、核心概念梳理1.数组维度理解三维数组:(层,行,列)可理解为多个二维矩阵的堆叠四维数组:(批次大小,通道数,高度,宽度)常见于图像处理2.关键函数对比函数特性说明支持维度np.multiply
元素
级相乘任意
秋.
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2025-03-01 23:14
python
numpy
开发语言
人工智能
HarmonyOS学习第10天: 解锁线性布局的魔法排列
它是构建有序界面排列的关键,通过线性容器Row和Column,能够让子
元素
在水平或垂直方向上依次排列,为我们打造出简洁、规整的用户界面。
老三不说话、
·
2025-03-01 23:43
HarmonyOS开发
harmonyos
学习
华为
mysql怎样更改加密算法及修改密码加密方式
mysql
全局
修改加密算法步骤如下:1.查看当前加密算法SELECT@@default_authentication_plugin;2.停止MySQLsudo/etc/init.d/mysqlds
IT_狂奔者
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2025-03-01 22:11
MySQL
mysql
数据库
【洛谷贪心算法】P1090合并果子
可以使用优先队列(小根堆)来实现这个过程,优先队列可以自动维护
元素
的顺序,每次取出堆顶的两个
元素
(即最小的两个
元素
)进行合并,然后将合并后的结果重新插入堆中,重复这个过程直到堆中只剩下一个
元素
。
Reese_Cool
·
2025-03-01 22:09
洛谷
贪心算法
算法
c++
蓝桥杯
开发语言
每日一题——移动零 & 三数之和
移动零&三数之和移动零三数之和总结移动零问题描述给定一个数组nums,编写一个函数将所有0移动到数组的末尾,同时保持非零
元素
的相对顺序。要求:必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。
tt555555555555
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2025-03-01 22:08
面经
算法题
C语言
算法
数据结构
c语言
leetcode
python中的线程了解与学习
2.6再补充一个创建线程的方法三、总结前言
全局
解释器锁(GlobalInterpreterLock,
想做个小Torvalds
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2025-03-01 22:36
Python学习
python
学习
服务器
vue中在哪个生命周期中dom被渲染_Vue.js 组件的生命周期
本文目录结构问题Vue组件的生命周期答案总共分为8个阶段创建前/后,载⼊前/后,更新前/后,销毁前/后创建前/后:在beforeCreate阶段,vue实例的挂载
元素
el和数据对象data都为undefined
丁晓斌
·
2025-03-01 22:06
终极指南:styled-components 深度解析与实战对比
一、CSS-in-JS革命:现代Web样式新范式1.1传统CSS的三大痛点
全局
污染:class命名冲突导致"样式战争"状态隔离:动态样式需要操作DOM类名架构割裂:样式文件与组件逻辑分离//传统CSS的典型问题实例
ox0080
·
2025-03-01 21:35
#
北漂+滴滴出行
Web
VIP
激励
styled-com
CSS
Vue实战指南 获取DOM、操作组件
Vue实战指南获取DOM、操作组件引言获取DOM
元素
示例一:使用`ref`获取DOM
元素
示例二:使用`$el`访问根
元素
操作组件实例示例三:使用`methods`和`computed`属性示例四:使用`
DTcode7
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2025-03-01 21:03
Vue实战指南
VUE
HTML
web
vue框架
前端
前端:HTML
它被广泛用于创建和设计网页内容,使得文本、图像、链接、表格等
元素
能够在浏览器中以结构化的形式展示。
00&00
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2025-03-01 21:33
前端
前端
html
jenkins创建新用户_Jenkins的用户管理
首页有一个用户,但是只能从那查看用户列表和信息,管理用户的入口在Jenkins->系统管理->管理用户新建用户在管理用户左侧有一个新增用户,点击后按照表单填写即可用户权限在确定使用用户功能之后,需要在
全局
安全设置中先做一些配置在
Damong.Liu
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2025-03-01 20:59
jenkins创建新用户
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