六轴机械臂第7页

nnunetv2网络结构详解

instancenorm，leaklyreludcloss：是（2，28，128，128，128）（去了背景的维度），label的onehot也是（2，28，128，128，128），最终loss公式是其中sum()是指按轴求和

lzworld·2025-02-05 02:42

开源游戏服务器引擎goworld源码解析14_aoi

以下是对代码的详细解释：Coord类型：Coord是一个自定义的浮点型，用于表示坐标轴上的值。AOI结构体：x和y：表示AOI在二维空间中的位置。dist：表示AOI的半径或范围。Data：一个接口

lao geng·2025-02-05 00:26

基于OpenCV对图像转置和翻转

cv.transpose()2.图像翻转函数的使用cv.flip()变换过程：原始图片:imageimg1=cv.transpose(img)对图进行转置:image1img2=cv.flip(img,-1)对图进行x,y轴翻转

Code-world-1·2025-02-04 18:08

利用二次曲线的不变量来快速确认曲线类型

文章目录前言二次曲线的不变量转轴情况下的证明移轴情况下的证明二次曲线的半不变量转轴情况下的证明对于I2=I3=0I_2=I_3=0I2=I3=0的二次曲线在移轴情况下的证明利用二次曲线的不变量和半不变量确定曲线类型

原装穿山乙思密达·2025-02-04 17:36

如何利用矩阵化简平面上的二次型曲线

文章目录二次型曲线的定义将二次型曲线写成矩阵形式通过移轴，进一步化简方程情况1：特征值ω1,ω2\omega_1,\omega_2ω1,ω2同号情况2：特征值ω1,ω2\omega_1,\omega_2ω1

原装穿山乙思密达·2025-02-04 17:06

【系统架构】架构演进

系列文章目录第一章系统架构的演进第二章REST风格架构第三章事务处理本篇文章目录系列文章目录前言一、原始分布式二、单体系统时代三、SOA时代烟囱架构微内核架构事件驱动架构四、微服务架构五、后微服务时代六、

编程巫师·2025-02-04 17:05

代码随想录 Day 17 | 【第六章二叉树 part05】654.最大二叉树、617.合并二叉树、700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树

一、654.最大二叉树又是构造二叉树，昨天大家刚刚做完中序后序确定二叉树，今天做这个应该会容易一些，先看视频，好好体会一下为什么构造二叉树都是前序遍历题目链接/文章讲解：代码随想录视频讲解：又是构造二叉树，又有很多坑！|LeetCode：654.最大二叉树_哔哩哔哩_bilibili1.整体思路（1）递归终止条件：当传入的数组大小等于1，说明到达叶子节点，停止递归。由于题目中已经定义数组的大小大于

Accept17·2025-02-04 17:02

领域驱动设计（DDD）中的应用架构：六边形、洋葱、整洁与清晰

在DDD中，有几种流行的应用架构模式，包括六边形架构、洋葱架构、整洁架构和清晰架构。本文将详细探讨这些架构，并通过实例来说明它们的特点和应用。

dotNET跨平台·2025-02-04 15:22

Openstack云平台脚本部署之Galera高可用集群配置（二）

目录一、概述二、Pacemaker配置三、Haproxy配置四、MariaDBGalera配置五、参考文档六、系列文章一、概述社区文档中，Openstack的高可用架构采用“Pacemkaer+Haproxy

梅馨嫣栀·2025-02-04 14:10

网络安全 | 定期安全审计与漏洞扫描：企业网络健康检查

审计计划制定3.2审计执行3.3审计报告与整改建议四、漏洞扫描的技术手段4.1网络漏洞扫描4.2主机漏洞扫描4.3数据库漏洞扫描五、安全审计与漏洞扫描的国际标准与最佳实践5.1国际标准概述5.2最佳实践分享六、

xcLeigh·2025-02-04 14:09

【练习】PAT 乙 1043 输出PATest

当然，六种字符的个数不一定是一样多的，若某种字符已经输出完，则余下的字符仍按PATest的顺序打印，直到所有字符都被输出。

柠石榴·2025-02-04 13:34

Flyte工作流(Workflow)平台调研（八）——FlytePropeller核心源码走读

平台调研（三）——核心组件原理Flyte工作流(Workflow)平台调研（四）——服务部署Flyte工作流(Workflow)平台调研（五）——扩展集成Flyte工作流(Workflow)平台调研（六）

塞大花·2025-02-04 13:01

c语言nba球星信息系统,NBA：超神控卫

“随机抽取六大控卫专属能力进行融合。”“铛，宿主获得艾弗森的速度(90%)，欧文的运球过人(90%)，基德的组织意识(90%)，佩顿的防守意识(90%)，库里的投篮手感

冥袭·2025-02-04 13:31

蓝桥杯例题六

奋斗是一种态度，也是一种生活方式。无论我们面对什么样的困难和挑战，只要心怀梦想，坚持不懈地努力，就一定能够迈向成功的道路。每一次失败都是一次宝贵的经验，每一次挫折都是一次锻炼的机会。在困难面前，我们不能轻易放弃，而应该勇敢地面对，坚持不懈地追求自己的目标。只要我们有梦想，就有追求的动力；只要我们有坚持，就有成功的可能。让我们激发内在的力量，勇敢地面对挑战，努力奋斗，成就自己的人生。不管前方的路有多

不能只会打代码·2025-02-04 13:00

《算法零基础100讲》(第61讲) 前缀和(五) 二维前缀和

文章目录一、概念定义1、预处理2、预处理代码实现3、查询4、查询代码实现二、题目描述三、算法详解四、源码剖析五、推荐专栏六、习题练习一、概念定义有关一维前缀和的概念，在《算法零基础100讲》(第57

英雄哪里出来·2025-02-04 11:45

ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka四种消息中间件分析介绍

一、消息中间件的使用场景消息中间件的使用场景总结就是六个字：解耦、异步、削峰1.解耦如果我方系统A要与三方B系统进行数据对接，推送系统人员信息，通常我们会使用接口开发来进行。

GeoffA·2025-02-04 11:13

《计算机网络基础》(第二章：计算机网络体系结构 )

OSI（OpenSystemInterconnection）参考模型OSI参考模型七层模型TCP/IP模型一、概念二、过程三、原理四、示例五、分类六、发展七、功能两种模型的对比OSI参考模型概念定义：OSI

请向我看齐·2025-02-04 09:04

【笔记】架构上篇Day9b 六张图，带你回顾架构师的六条生存法则

六张图，带你回顾架构师的六条生存法则简介：包含模块一架构师的六大生存法则-模块小结：这些生存法则的逻辑是什么？

gikod·2025-02-04 07:13

Python进阶——项目构建、Python 项目结构。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、模块二、模块搜索路径三、导入模块四种方法四、包五、发布模块1.创建setup.py2.构建模块3.生成发布压缩包六、发布模块

只存在于虚拟的King·2025-02-04 06:36

【分割评价指标-nnUNet V2训练】- AutoDL

VOE(VolumeOverlapError)四、RVD(RelativeVolumeDifference)五、Hausdorff95(95thPercentileofHausdorffDistance)六、

HUI 别摸鱼了·2025-02-04 05:00

lua程序设计第六章函数的用法以及练习题答案

函数调用需要使用圆括号把参数列表括起来，当函数只有一个参数，且参数是字符串常量或者表构造器时，括号可以不用加print"Helloworld"print("Helloworld")f{x=10,y=20}f({x=10,y=20})参数的行为与局部变量的行为完全一致，相当于值为参数值的一个局部变量。调用函数时使用的参数个数可以与定义函数使用的参数个数不一致,lua会通过抛弃多余参数和将不足的参数设

vvc223c·2025-02-04 05:56

《C程序设计》第六章练习答案

【例6.1】对10个数组元素依次赋值为0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,要求按逆序输出。#includeintmain(){inti,a[10];for(i=0;i=0;i--){printf("%d",a[i]);}printf("\n");return0;}【例6.2】用数组来处理求Fibonacci数列问题。#includeintmain(){inti;intf[20]={1,1};f

西蒙尼的马竞·2025-02-04 05:55

turtle库绘图：毕业了，为自己放一场烟花吧

所感是对毕业季的感想，所现是代码的实现所感六月的风悄然吹过，啊，是炽热的风，和这风一起来的还有毕业的脚步，是的，我毕业了，我去年就毕业了，但今年这场毕业盛典或许不应该仅仅属于这一届毕业生，请允许我这位学长

lazyn·2025-02-04 02:05

第六篇：事务与并发控制

第六篇：事务与并发控制目标读者：本篇文章适合中级数据库学习者，特别是那些希望理解数据库事务管理与并发控制机制的开发者或数据库管理员。

猿享天开·2025-02-04 00:50

NPDP知识易错点自我归纳

六个阶段（根据具体情况可调整）：发现寻找机会（创意筛选）筛选初步评估（二次筛选）商业论证深入分析，可行性（进入开发）开发原型制造，制造准备

Kk_dive·2025-02-04 00:47

文件上传绕过

二次渲染结合文件包含绕过1、gif2、png3、jpg三、.htaccess解析绕过四、文件后缀名绕过1、文件特殊后缀名+大小写绕过2、::$DATA绕过3、双后缀名绕过4、点绕过5、空格绕过五、文件头绕过六、

Clockwiseee·2025-02-04 00:44

Vue.js组件开发-实现图片浮动效果

代码实现exportdefault{data(){return{//初始化图片在x轴上的偏移量xOffset:0,//初始化图片在y轴上的偏移量yOffset:0,//定时器ID，用于后续清除定时器

LCG元·2025-02-03 23:36

上班干活是工资，上班摸鱼才是挣钱？9.5%硅谷程序员什么都不干尽在摸鱼，白拿20~30万美元年薪？

文章目录一、引言二、上班摸鱼的原因三、上班摸鱼的利端四、上班摸鱼的弊端五、硅谷程序员的摸鱼情况六、2024年超10万人的大裁员七、结语一、引言在科技行业，程序员、工程师、软件开发工程师和技术人员们常常以高强度的工作和创新能力著称

小康师兄·2025-02-03 19:37

python第六次课----异常处理

1.异常简介异常即非正常状态，在Python中使用异常对象来表示异常。若程序在编译或运行过程中发生错误，程序的执行过程就会发生改变，抛出异常对象，程序流进入异常处理。如果异常对象没有被处理或捕捉，程序就会执行回溯(Traceback)来终止程序。异常信息：异常类型：异常类型异常消息NameError: name'num'isnotdefined.Didyoumean:'sum'?FileN

心之所向，随风依旧·2025-02-03 18:01

数据资产管理实践白皮书（6.0版）解读

数据资产管理和数据要素的关系(二)数据资产与企业数字化转型的关系(三)数据资产管理架构和数据权属第二章数据资产管理活动职能(重点章节)(一)数据模型管理(二)数据标准管理(三)数据质量管理(四)主数据管理(五)数据安全管理(六)

BuckData·2025-02-03 18:24

基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究：主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机仿真1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。

BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:52

科技快讯 | 微信公众号上线“辟谣”功能；苹果库克看好中国 AI 公司 DeepSeek；奇安信：针对DeepSeek的“僵尸网络”进场，指令激增上百倍；

淘宝“许愿”：从商业创新到社会价值共振的实践路径2025年蛇年春晚，淘宝推出“许愿”互动活动，吸引超6000万人参与，其中95后占比超六成，银发族也积极参与。

最新科技快讯·2025-02-03 17:20

大学生HTML期末大作业——HTML+CSS+JavaScript美食网站（西餐）

HTML+CSS+JS【美食网站】网页设计期末课程大作业web前端开发技术web课程设计网页规划与设计文章目录一、网站题目二、网站描述三、网站介绍四、网站效果五、️网站代码六、️‍如何学习进步七、‍☠️

无·糖·2025-02-03 17:18

大学生期末大作业|HTML+CSS+JavaScript 登录页面实例：超实用、新手友好、完整源码分享从零开始：用原生 HTML、CSS 和 JS 打造简洁美观的登录页面（附完整代码）新手必看：一

效果图：目录一、新建一个HTML项目二、创建基本结构三、使用CSS美化页面四、添加交互功能五、完整代码六、结语步骤在Web开发中，登录页面是常见且重要的组件。

南北极之间·2025-02-03 17:47

11、中台-DDD-几种微服务架构模型对比分析

这一章将重点介绍几种常用的微服务架构模型，包括洋葱架构、六边形架构，并对这两种架构模型与DDD分层架构进行对比分析。

大树~~·2025-02-03 17:47

Highcharts 区间柱形图

={type:'columnrange',inverted:true};//标题vartitle={text:'月温差范围'};//子标题varsubtitle={text:'挪威2009'};//X轴varxAxis

chengqiuming·2025-02-03 15:33

Highcharts 柱形图，线条图，饼图组合

一代码Highcharts柱形图，线条图，饼图组合$(document).ready(function(){//标题vartitle={text:'组合图'};//X轴varxAxis={categories

chengqiuming·2025-02-03 15:33

【自学笔记】Web前端的重点知识点-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Web前端知识点一、HTML基础二、CSS样式三、JavaScript基础四、前端框架与库五、前端工具与构建六、前端性能优化七、响应式设计与适配八

Long_poem·2025-02-03 14:28

ZEMAX入门教程—第二讲像差

一：像差像差分为两大类：单色像差和色差；其中单色像差包括：球差、彗差、像散、场曲、畸变色差包括：球色差、倍率色差①球差球差也称球面像差，指的是从轴上物点发出的光束透过球面镜时，最终汇聚在不同位置处，在像面上形成一个弥散斑接下来打开

机器视觉入门·2025-02-03 14:25

java 绘制六边形_六边形架构 Java 实现

原标题：六边形架构Java实现链接：shipilev.net/jvm-anatomy-park/2-transparent-huge-pages/六边形架构是一种设计风格，通过分层实现核心逻辑与外部对象隔离

chinhoyoo·2025-02-03 12:39

星际智慧农业系统（SAS），智慧农业的未来篇章

新月智能武器系统”CIWS，开启智能武器的新纪元-CSDN博客目录星际智慧农业系统（StellarAgriTechSystem）说明手册一、系统概述二、系统架构三、模块说明四、系统运行说明五、系统优化建议六、

暮雨哀尘·2025-02-03 11:33

C语言中如何保留两位小数

float浮点类型打印用%f，但是打印出的数会保留小数点后六位用%.1f会保留一位小数同理%.2f保留两位小数以此类推

曾经的三心草·2025-02-03 07:58

101算法javaScript描述【3】

这个特殊的规则只适用于以下六种情况：I可以放在V(5)和X(10)的左边，来表示4和9。X可以放在L(50)和C(100)的左边，来表示40和90。C可以放在D(500)和M(1

2401_89317507·2025-02-03 06:22

共赴新春‖2025年春节放假通知

我司2025年春节放假安排通知如下:一、2025年1月25日(星期六)至2月6日(星期四)，共计13天。二、2025年2月7日（星期五）正式开工，2月8日（周六）调休上班。‌

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-02-03 04:06

Brave132 编译指南 Windows 篇：获取源码（六）

1.引言在Brave浏览器132版本的编译过程中，获取源代码是至关重要的第一步。源代码包含了Brave浏览器的所有核心功能、特性和组件的实现细节，是深入理解、定制和优化Brave的基础。通过获取和管理源代码，开发者能够深入探索Brave的内部运作机制，为后续的二次开发、功能扩展和性能优化奠定坚实的基础。本篇将详细阐述如何在Windows环境中高效地获取Brave132浏览器的源代码，利用之前安装的

守城小轩·2025-02-03 03:27

python 去掉字符串的 "

list_name=["hello","岚","许言午","公司","赵六","wangwu","太司","许春林","测试","zhangsan"]#第一种方法：我们在views中使用replaceprintlist_name.replace

aini4568·2025-02-03 01:11

Python 基础语法一维列表

六大基本数据类型数字型字符串str列表list元组tuple字典dict集合set列表由元素（element）组成，而元素由元素的值（value）和元素的索引（in

HASHMOTO·2025-02-03 01:06

数模测评：doubao1.5＞deepseek-v3＞gpt-o1

gpto1、doubao1.5、deepseek测评测试方式：上传美赛六道题目文件直接提问以下5句话：这是一道数学建模题目，请做下问题重述请给出每一个问题的思路针对每个问题推荐前沿算法建立第一问数学模型编写第一问数学模型的程序

您好啊数模君·2025-02-03 00:29

React 高阶组件（HOC）

的定义二.HOC的作用和优势三.HOC的使用方式四.HOC的注意事项和潜在问题五.应用场景1.权限控制与认证2.数据获取与预加载3.样式和主题管理4.性能优化-缓存数据或组件渲染结果5.日志记录与调试辅助六.

web Rookie·2025-02-03 00:26

汽车IVI中控开发入门及进阶（六）：仪表和中控车机GUI界面开发工具介绍

汽车中控IVI，也有人称之为车机，HUD+仪表盘(Cockpit)+车载娱乐信息系统(In-VehicleInfotainment,IVI)三个组成了智能座舱域。中控的屏幕也是大小不一，比如问界M7就采用了10.25英寸的液晶仪表盘和15.6英寸的中控悬浮大屏设计,液晶仪表盘显示信息丰富。而这些液晶屏大部分是LCD屏，不管是异形还是长方形，都需要进行GUI界面设计，这个需要用什么软件工具来设计呢？

芯片-嵌入式·2025-02-02 22:19

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