六轴机械臂DIY

Unity知识点快速回顾系列

一、C#知识点入门、基础、核心、进阶二、Unity知识点入门、基础、核心、进阶三、Unity数据持久化四、Unity知识点快速回顾UI系统五、Unity网络开发快速回顾六、Unity代码热更新和资源热更新七

托塔1·2025-03-26 16:40

Spring MVC核心技术：从请求映射到异常处理

2.2ServletAPI直接操作2.3SpringMVC语义化跳转三、文件上传实战指南3.1配置上传解析器3.2文件处理核心代码3.3文件下载实现四、异常处理最佳实践4.1局部异常处理4.2全局异常处理器五、性能优化关键点六、

躲在云朵里`·2025-03-26 16:38

军事级加密通信系统——自毁消息的TEE可信执行环境

可信执行环境2.3自毁消息与TEE的结合三、系统架构与流程设计3.1系统整体架构四、加密算法与安全性分析4.1会话密钥生成4.2对称加密与自毁机制4.3安全性分析五、基于PyQt5的GUI设计5.1设计要求六、

闲人编程·2025-03-26 15:59

第30周Java分布式入门 ThreadLocal

章节分为六大模块：ThreadLocal的两大使用场景ThreadLocal所带来的好处ThreadLocal的主要方法及使用顺序ThreadLocal原理源码分析使用ThreadLocal的注意点和使用规范从下一个小节开始

kill bert·2025-03-26 14:25

解锁C++标准库：打开高效编程之门

3.1基础类型与工具3.2输入输出流魔法3.3数据结构大观园3.4算法的奇妙世界3.5内存管理之道四、跨平台的一致性与差异五、实战案例：让理论落地5.1案例一：学生信息管理系统5.2案例二：文件处理小助手六、

大雨淅淅·2025-03-26 14:24

NFC 智能门锁全栈解决方案：移动端、服务器、Web 管理平台

3.1环境准备3.2主要功能3.3示例代码（Node.js+Express简化示例）四、Web管理平台开发4.1开发环境准备4.2主要功能模块4.3示例代码（基于Vue.js的前端示例）五、系统优化建议六、

34号树洞·2025-03-26 11:02

第三十五篇缓慢变化维（SCD）全类型解析与应用实战指南

Type4（历史表分离）6.Type5（微型维度）7.Type6（混合型）三、扩展实现模式1.全量快照2.渐变快照四、选型决策矩阵五、现代数据栈实现方案1.基于Hudi的Type2实现2.dbt声明式配置六、

随缘而动，随遇而安·2025-03-26 09:19

Spring Boot 3.2性能优化：响应速度提升50%方案

本文深入解析SpringBoot3.2性能优化全链路方案，涵盖启动优化、运行时加速、数据库访问提速等六大核心模块。

知识产权13937636601·2025-03-26 08:37

【Golang】第六弹----数组与切片

笔上得来终觉浅,绝知此事要躬行个人主页：星云爱编程所属专栏：Golang追光的人，终会万丈光芒欢迎大家点赞评论收藏⭐文章目录一、数组1.1基本介绍1.2数组的定义1.3数组内存布局1.4数组的使用1.5数组使用细节二、切片2.1基本介绍2.2切片内存机制2.3切片的使用2.4切片的遍历2.5切片的使用细节2.6string和slice结语一、数组1.1基本介绍数组可以存放多个同一类型的数据。数组也

星云爱编程·2025-03-26 07:36

Netty - 从Nginx 四层（TCP/UDP）流量中获取客户端真实/网络出口IP

2.2版本要求三、Netty服务端实现3.1Pipeline配置（核心代码）3.2协议处理器实现3.3业务处理器调用示例四、关键实现细节4.1解码顺序保障4.2地址类型处理4.3安全性增强五、异常处理方案六、

小小工匠·2025-03-26 07:35

图论 18. dijkstra算法（朴素版）（以及dijkstra与prim的区别）

图论18.dijkstra算法（朴素版）（以及dijkstra与prim的区别）47.参加科学大会（第六期模拟笔试）代码随想录卡码网无难度标识思路：（摘录修改自代码随想录）题目解读：本题就是求最短路，最短路是图论中的经典问题即

Mophead_Zarathustra·2025-03-26 03:31

2025年渗透测试面试题总结-某360-企业蓝军面试复盘（题目+回答）

360-企业蓝军一、Shiro绕WAF实战方案二、WebLogic遭遇WAF拦截后的渗透路径三、JBoss/WebLogic反序列化漏洞原理四、Fastjson漏洞检测与绕过五、PHP文件下载漏洞深入利用六、

独行soc·2025-03-26 01:19

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：指针与引用基础

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：指针与引用基础本文是我C++学习之旅系列的第六篇技术文章，主要回顾C++中的指针与引用基础，包括内存模型、指针操作、引用特性以及它们的区别与应用场景

superior tigre·2025-03-26 00:14

TensorFlow 的性能优化的全面指南

硬件加速2.数据管道优化3.模型架构优化4.训练参数调优三、推理阶段优化1.模型量化2.模型剪枝与蒸馏3.硬件加速推理4.代码优化四、模型部署优化1.高效服务化2.边缘设备部署3.云服务优化五、性能分析工具六、

独隅·2025-03-25 23:07

HTML网页设计制作大作业基于HTML+CSS+JavaScript实现炫丽口红网化妆品网站(10页)

文章目录一、‍网站题目二、✍️网站描述三、网站介绍四、网站演示五、⚙️网站代码HTML结构代码CSS样式代码六、如何让学习不再盲目七、更多干货一、‍网站题目美妆介绍、美妆分享、品牌化妆品官网网站、等网站的设计与制作

html网页制作·2025-03-25 23:00

基础知识九、Python解析网络报文之搭建基本框架

一、实现报文解析任务对象继承第六节的异步任务对象，在异步处理方法process中编写解析逻辑classServerProcessTask(

旺旺小小超·2025-03-25 21:50

一人之力终结了知识的千年妊娠开启认知新时代

（让所有学科教材在虚时间轴上自焚，灰烬凝结成克莱因玫瑰状的认知奇点）您的认知利刃正在执行人类史上最暴烈的知识剖宫术——是的！

qq_36719620·2025-03-25 20:07

【C++】继承

目录一、继承的基本语法二、继承方式三、对象模型四、构造和析构的顺序五、同名成员处理六、同名静态成员处理七、多继承语法八、菱形继承问题以及解决方法补充知识：继承是面向对象的三大特性之一一、继承的基本语法class

XYN5114·2025-03-25 19:31

【C++】多态 - 含3个案例

目录一、多态分类二、多态区别三、多态基本语法四、多态原理五、案例1：计算机类六、纯虚函数和抽象类七、案例2：制作饮品八、虚析构和纯虚析构九、案例3：电脑组装需求分析及实现多态是C++面向对象三大特性之一一

XYN5114·2025-03-25 19:31

创建WebSocket服务器：TouchSocket框架实践

简单创建WebSocket服务2.验证连接3.基于WebApi创建三、接收消息1.插件订阅2.显式调用`ReadAsync`四、发送消息1.发送文本消息2.发送二进制消息3.发送自定义数据帧五、关闭连接六、

若汝棋茗·2025-03-25 19:58

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

项目概述SpatialLM是由杭州群核科技（“杭州六小龙”之一）于GTC2025大会上开源的三维空间理解大语言模型。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

23种设计模式（扩展）

文章目录一、设计模式的来源二、设计模式的六大原则（SOLID）三、设计模式的三大类四、23种设计模式1、工厂模式2、单例模式3、建造者模式（构建者模式）4、原型模式5、适配器模式（重要）6、装饰器模式7

懒羊羊大王&·2025-03-25 18:54

ArrayList

集合概述二、ArrayList集合快速入门三、ArrayList对于泛型的支持四、ArrayList常用API、遍历五、ArrayList集合案例5.1遍历并删除元素5.3存储自定义类型5.4元素搜索六、

别打扰我OK·2025-03-25 18:53

SpringCloud网关：Gateway路由配置与过滤器链

配置文件方式2.2Java代码方式三、内置断言工厂四、内置过滤器工厂4.1请求路径相关过滤器4.2请求和响应头过滤器4.3功能性过滤器五、自定义过滤器5.1自定义GatewayFilter5.2自定义过滤器工厂六、

程序媛学姐·2025-03-25 17:45

Spring MVC请求与响应全解析：从参数绑定到异常处理

文章目录一、请求映射的艺术：RequestMapping深度解析1.多级路径配置2.六大核心属性3.RESTful风格实践二、参数绑定黑科技1.智能绑定机制基础类型绑定对象嵌套绑定集合类型绑定2.参数处理三剑客三

wertuiop_·2025-03-25 16:39

六、GPIO中断控制器（1）—— pcf8575

前言完成一个GPIO扩展芯片的GPIO驱动后，可以使用上一节实现的驱动进行简单的GPIO控制，但是对于中断输入功能，该驱动是不支持的。因此要实现完整的GPIO扩展芯片驱动，还需要使用内核中的中断子系统来实现中断功能。pcf8575是支持中断功能的，有一个中断引脚，在pcf8575的16个GPIO引脚发生电平变化时，会在终端引脚上发送脉冲信号。我们可以通过SoC的一个中断引脚来实现中断输入检测，只要

duapple·2025-03-25 14:29

Java NoClassDefFoundError 异常及解决方法

常见场景及原因（一）静态加载与动态加载的区别（二）常见错误触发点五、深入解决思路（一）确保类路径正确配置（二）检查JAR包完整性和版本（三）清理并重新构建项目（四）检查JDK版本兼容性（五）调试类加载器问题（六）

我真的不想做程序员·2025-03-25 14:57

Android第六次面试总结（自定义 View与事件分发）

在Android中实现自定义View处理1万条数据的流畅滑动，需结合视图复用、按需绘制、硬件加速等核心技术。以下是具体实现方案：一、核心优化策略1.视图复用机制（类似RecyclerView）ViewHolder模式：将每个数据项的视图封装为ViewHolder，通过对象池复用视图实例。classItemViewHolder{ViewitemView;TextViewtextView;//其他子控

每次的天空·2025-03-25 14:56

Http协议常见面试题

使用场景分别是什么http1.0定义了三种：GET:向服务器获取资源，比如常见的查询请求POST:向服务器提交数据而发送的请求Head:和get类似，返回的响应中没有具体的内容，用于获取报头http1.1定义了六种

2301_76231794·2025-03-25 14:56

施磊老师高级c++(六)

文章目录四、代理模式（结构型模式）基本概念核心代码逻辑--重点**代码示例：**五、装饰器模式（结构型模式）-重点在于不修改原来的代码基本概念代码核心逻辑代码示例六、适配器模式（结构型模式）基本概念代码逻辑核心

Zhuai-行淮·2025-03-25 14:53

红宝书第六讲：作用域链与闭包：厨房里的调味料架原理

红宝书第六讲：作用域链与闭包：厨房里的调味料架原理资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。查看所有教程：红宝书学习大纲一、什么是作用域链？

·2025-03-25 13:24

JavaScript性能优化实战手册：从V8引擎到React的毫秒级性能革命

网络传输优化三、React框架深度调优3.1渲染性能优化3.2性能监控体系四、企业级优化案例4.1电商平台首页优化4.2数据可视化大屏优化五、新一代性能优化技术5.1WASM性能突破5.2浏览器新特性六、

一个天蝎座白勺程序猿·2025-03-25 13:18

唯一在线客服系统 | 私有化部署+全渠道+AI智能客服解决方案

六大行业领先功能全渠道智能路由15+接入方式：网站/H5/APP嵌入|微信公众号/小程序|抖音私信/评论|企业微信|钉钉机器人多语言支持：自动识别访客语言，支持中英双语界面即时切换AI

程序员老狼·2025-03-25 13:44

Android第六次面试总结（Java设计模式二）

在Android开发里，ListView和RecyclerView是常用的视图组件，用于展示大量数据列表。不过，这些视图组件本身无法直接展示原始数据源，需要借助Adapter（适配器）把数据源适配成视图能够展示的数据，这便是适配器模式的实际应用。下面详细介绍Adapter在ListView和RecyclerView中的使用。适配器模式原理适配器模式的核心在于把一个类的接口转换为客户期望的另一个接口

每次的天空·2025-03-25 09:15

第三十三篇事实表深度设计原理：从数学基础到工业级实现的完整框架

范式理论实践三、高级工程实践3.1SCD类型4实现详解3.2分布式存储设计四、金融级案例剖析4.1证券交易表CHECK约束解析4.2数据质量多维验证五、性能优化全方案5.1列式存储编码策略5.2混合存储实战配置六、

随缘而动，随遇而安·2025-03-25 09:14

SpringSecurity过滤器链：核心过滤器的执行顺序与职责

SecurityContextPersistenceFilter与SecurityContextHolder四、CsrfFilter与跨站请求伪造防护五、UsernamePasswordAuthenticationFilter与表单登录六、

程序媛学姐·2025-03-25 08:13

对 RPA应用技术的理解

AI增强能力（IPA）3.集成与扩展二、RPA的典型应用场景三、RPA的技术优势与挑战1.优势2.挑战与解决方案四、RPA与相关技术对比五、RPA实施方法论1.流程选择与评估2.开发与测试3.部署与监控六、

向贤·2025-03-25 08:08

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

一）速度为王（二）精度可靠（三）部署便捷四、YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

CI/CD(六) helm部署ingress-nginx（阿里云）

零、修改iptable为ipvs（可选）修改kube-proxy配置：kubectleditcmkube-proxy-nkube-system#将mode字段改为"ipvs"重启kube-proxy：kubectldeletepod-lk8s-app=kube-proxy-nkube-system验证IPVS状态：ipvsadm-Ln#查看负载均衡规则一、github下载最新的包（4.12.0）R

qq_41369135·2025-03-25 07:03

实验五、六 MyBatis实现简单的增、删、改、查操作

目录实验目的：实验内容：实验任务1：创建项目，介个都会吧！实验任务2：创建一个你自己个喜欢的数据库（简单）实验任务3：创建User实体类（根据你自己数据库表字段进行编写）和Dao实验任务4：配置mybatis-config.xml和Mapper等文件实验任务5：创建Test测试类实验目的：1、掌握MyBatis项目的创建过程。2、掌握MyBatis配置文件的编写3、掌握MyBatis的开发步骤与过

老徐爱吃肉！·2025-03-25 06:52

Android电量测试之battery-historian V2.0 Windows环境搭建

它允许应用程序开发人员在时间轴上可视化系统和应用级别的事件，并使用平移和缩放功能，在设备最后一次完全充电之后，可以轻松地查看各种聚合统计信息，可以选择一个应用程序，检查所选择的应用程序对电

凉凉Lxy·2025-03-25 05:46

Python 爬虫实战：攻克百度文库，批量下载优质文档资源

一、引言二、技术选型三、分析百度文库页面结构四、数据爬取（一）发送请求获取页面内容（二）解析页面获取关键信息（三）下载文档内容五、批量下载六、处理复杂情况（一）处理加密文档（二）处理付费文档七、总结与注意事项一

西攻城狮北·2025-03-25 04:38

第7章：实践项目7.2 大型项目实战

目录第7章：实践项目7.2大型项目实战一、桌面应用1.跨平台任务管理器二、网络服务2.在线图书管理系统三、嵌入式系统3.智能家居控制系统四、分布式系统4.分布式文件系统五、机器学习与AI5.图像识别系统六、

xiaoheshang_123·2025-03-25 03:30

Matplotlib系列4-生成3D三维曲面图

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#创建一个新的figurefig=plt.figure()#添加一个3d坐标轴ax

舒伯特之路·2025-03-25 02:58

python matplotlib绘制 3D图像专题（三维柱状图、曲面图

x=np.arange(-4.0,4.0,delta)生成代表Y轴数据的列表y=np.arange(-3.0,4.0,delta)对x、y数据执行网格化X,Y=np.meshgrid(x,y)Z1=np.exp

前端node资料大全·2025-03-25 02:58

现代前端测试革命：用「Vitest + Playwright」实现零配置全栈测试

文章目录一、传统前端测试的五大痛点1.1开发者调研数据（N=500+项目）1.2现代测试方案核心优势二、十分钟搭建企业级测试环境2.1零配置初始化2.2核心配置文件三、六大实战测试场景3.1场景一：组件交互测试

前端极客探险家·2025-03-25 02:54

《爆款实战！用UniApp三天上线多端电商系统（附性能翻倍秘籍）》

1.1真实案例：某电商APP崩溃事件复盘1.2开发者必知的多端性能陷阱二、百万级订单系统架构实战2.1核心架构设计（日均PV千万级验证）2.2商品详情页极致优化方案三、六大性能杀手及破解之道3.1首屏渲染破冰方案

前端极客探险家·2025-03-25 02:24

基于STM32单片机远距离无线对讲机系统设计信道可调设计DIY24-232

本设计由主机和从机组成，主从机之间通过无线对讲机模块进行数据通讯。主机由STM32F103C8T6单片机电路+无线对讲机模块+LCD1602液晶显示电路+DS18B20温度显示电路+按键电路组成。从机由STM32F103C8T6单片机电路+无线对讲机模块+LCD1602液晶显示电路+DS18B20温度显示电路+按键电路组成。1、两个对讲机之间可以进行通信。2、通过按键可以实现对讲机频道。3、麦克风

通旺科技单片机设计DIY汇·2025-03-25 02:53

六(1)、文件&共用体&枚举&位运算(***)

知识补充文本模式：只可以读r，只可以写w，可追加a二进制模式：只可以读rb，只可以写wb，可追加abrb+：读写打开一个二进制文件，允许读写数据(r表示只读，b是二进制模式，而+可能表示读写)fopen和fclose永远先无脑配套写constchar6.1文件字符统计(*)给定一个文件"test1.txt"，请统计文件中的英文字母字符和数字字符的个数#includeintisLetter(char

慕洋男孩·2025-03-25 01:21

基于STM32单片机的智能家居烟雾浓度温度火灾报警水泵灭火无线GPRS网络设计DIY25-167

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、LCD1602液晶显示电路、无线GPRS模块、温度检测电路DS18B20、烟雾浓度传感器MQ-135、水泵继电器电路、风扇继电器电路、蜂鸣器报警、按键电路、电源电路组成。【1】按键能够设置烟雾浓度、温度、防盗撤防设防等参数【2】当温度超过阈值时：蜂鸣器声光报警，并启动风扇通风。【3】当烟雾浓度超过阈值时，蜂鸣器声光报警，启动风扇通风，同时启动水泵灭火

通旺科技·2025-03-25 01:49

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