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三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。在这个过程中，算法的核心任务是从大量的离散点中提取出具有几何意义的特征，并将这些特征组合成相应的物体模型。在实际应用中，无法获得物体所有表面的三维坐标数据，因此点云重建算法必须处理部分点云数据，尽可能准确地还原物体的几何结构。点云重建的目标是通过对描述物体表面形状的点数据进行处理，根据它们的

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

nvm管理多版本node,nvm 配置国内镜像，npm配置国内镜像

nvm（node.jsversionmanagement），是一个nodejs的版本管理工具。nvm和n都是nod

奇纳尼·2025-03-23 20:13

C#winform窗体应用如何新增button控件

1.在栏目视图中找到工具箱2.打开工具箱找到公共控件，点开下拉列表，选中button，鼠标拖动到winform窗体中即可完成。

出生猿·2025-03-23 20:43

基于 STC89C52 的 8x8 点阵显示数字

8x8点阵作为一种经济且实用的显示模块，能够呈现数字、简单字母及图形等信息，在电子时钟、简易游戏机等产品中广泛应用。

@小张要努力·2025-03-23 20:13

基于 STC89C52 的智能秒表

引言秒表作为一种常见的计时工具，在体育赛事、实验测量等众多场景中有着广泛应用。随着电子技术的发展，基于单片机的智能秒表凭借其高精度、多功能等优势逐渐取代传统机械秒表。

@小张要努力·2025-03-23 20:42

AI大模型编程能力对比：Deepseek&Claude&Gemini

本文将对三种主流的AI模型——DeepSeekv3、GeminiFlash2.0和Claude3.5Sonnet的编程能力进行详细对比，帮助读者根据具体需求选择最合适的工具。

黑夜路人（heiyeluren）·2025-03-23 20:11

图像质量评价学习笔记02：IQA模型性能评价指标（PLCC、SROCC、KROCC、RMSE）

其质量评测分数会与主观质量分数高度一致，IQA有许多评价指标，为了衡量方法测试结果与主观评价之间的一致性，视频质量专家组VQEG（VideoQualityExpertsGroup，目前国际上对视频质量进行标准化及性能测试的权威组织

可靠的豆包蟹同志·2025-03-23 20:11

【005安卓开发方案调研】之Flutter+Dart技术开发安卓

开发安卓应用的技术成熟度和生态适配性分析如下：一、技术成熟度评估1.跨平台能力达到生产级标准Flutter的Skia自渲染引擎和Dart的AOT/JIT双编译模式，实现了90%以上的原生性能表现，在电商、社交、工具类应用中已无明显性能瓶颈

ThinkPet·2025-03-23 20:10

哈尔滨工业大学DeepSeek公开课人工智能：大模型原理技术与应用-从GPT到DeepSeek｜附视频下载方法

强调了语言模型不仅辅助其他NLP任务，本身也蕴含大量知识，如地理信息、语义理解和推理能力。随着技术的发展，尤其是trans

你觉得205·2025-03-23 19:39

转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常

3.App.Config修改下：123456在.NET4.0下使用Dirext3D托管库，出现“混合模式程序集是针对“v1.1.4322”版的运行时生成的，在没有配置其他信息的情况下，无法在4.0运行时中加载该程序集

weixin_30516243·2025-03-23 19:05

RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化

目录前言一、DDR变频原理与工具准备1.1DDR变频机制1.2工具链配置二、DDR降频操作步骤2.1找到RK3588DDR默认bin文件2.2修改DDRbin文件频率三、进阶优化与调试3.1温控策略调整

flypig哗啦啦·2025-03-23 19:04

【分治法】最接近点对问题 C++（附代码分析及实例）

问题描述给定平面上n个点，找其中的一对点，使得在n个点组成的所有点对中，该点对间的距离最小问题分析先考虑一下一维情况下，取中间某个点m，将所有点划分为两个集合，递归的找出左右集合的最接近点对，最后再和最靠近点m的左右两点间的距离作比较，最小的就是整个点对中最接近的现在将一维的情况扩展到二维，二维比一维复杂的地方在于每个点都有两个坐标，我们用一条直线l将平面上的所有点同样分成两个集合，再递归的去两个

haaaaaaarry·2025-03-23 19:34

【最低2万搞定！】10万双枪充电桩平台神级配置：服务器成本直降80%+日志/数据库存储全拆解！慧知开源充电桩平台！！！必看攻略

-慧知开源充电桩平台一、服务器配置方案及逻辑（阿里云）1.需求分析设备规模：10万台双枪充电桩，理论最大并发连接数为20万（每个枪独立通信）。

文慧的科技江湖·2025-03-23 19:02

如何设计一个 RPC 框架？需要考虑哪些点？

设计一个完整的RPC框架需要覆盖以下核心模块及关键技术点：一、核心架构模块模块功能与实现要点服务注册与发现使用Zookeeper/Nacos等实现服务地址动态注册与订阅，支持心跳检测和节点变更通知网络通信层基于

蒂法就是我·2025-03-23 19:32

零基础入门机器学习：用Scikit-learn实现鸢尾花分类

Scikit-learn优势：提供现成算法和工具，无需从头写数学公式。二、环境准备：5分钟快速上手目的：搭建可运行的代码环境，避免卡在工具安装环

藍海琴泉·2025-03-23 19:31

小白学AI量化：DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人

作者：老余捞鱼原创不易，转载请标明出处及原作者。写在前面的话：在机构主导的量化交易时代，普通投资者如何用一杯奶茶的钱（15元/天）打造专业级智能量化产品？

老余捞鱼·2025-03-23 18:00

内核调试环境：buildroot/debootstrap制作文件系统、编译内核、QEMU模拟

编译内核#安装常用工具和依赖，可能会多，懒得分了，全装了吧反正以后说不定还要用。。。

苏打呀·2025-03-23 18:59

HTML+CSS案例展示(CSS3D效果旋转相册)

移动端前端视频教程_哔哩哔哩_bilibili效果展示：总结：transform：translate(x,y)rotate(180deg)scale()...顺序对最后的效果有影响，需要根据需求安排位移和其他属性的顺序

hacalili·2025-03-23 18:28

linux脚本怎么访问http,如何使用现有的tcp连接从bash脚本访问http服务器？

在bashshellscipt中,我使用几个命令行工具(wget,curl,httpie)来测试我的http服务器.当使用例如curl调用GET请求,我看到tcp连接打开到我的服务器并在http通信完成后立即关闭

玲珑阁玉韦·2025-03-23 18:28

HTML5+CSS实现图片3D旋转效果，附音乐

第二张02.jpg和2.jpg可以倒着放，这样在程序实现的时候，可以和其他方向的

宁醉小白·2025-03-23 18:27

systemd-networkd NetworkManager 介绍

systemd-networkd和NetworkManager的详细介绍systemd-networkd和NetworkManager都是Linux系统中常用的网络管理工具，但它们的设计目标和使用场景不同

追心嵌入式·2025-03-23 18:24

新需求如何实现

工具：5W1H分析法、用户故事地图（U

火火PM打怪中·2025-03-23 18:24

【Linux 下的 bash 无法正常解析, Windows 的 CRLF 换行符问题导致的】

文章目录报错原因：解决办法：方法一：用`dos2unix`修复方法二：手动转换换行符方法三：VSCode或其他编辑器手动改总结这个错误很常见，原因是你的wait_for_gpu.sh脚本文件格式不对，具体来说是

待磨的钝刨·2025-03-23 18:53

conda：一个当下最流行的Python虚拟环境工具

Wang_AI·2025-03-23 18:23

【机器学习】朴素贝叶斯入门：从零到垃圾邮件过滤实战

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-23 18:22

轻松上手：Matplotlib的基本用法全知道

如果你已经安装了Python的包管理工具pip，

大数据方向陪跑私教·2025-03-23 18:21

如何在 Bash 中不依赖 curl 或 wget 发出 HTTP 请求并实现文件传输——/dev/tcp的妙用

1.前言在Bash脚本编程中，发送HTTP请求通常依赖于像curl或wget这样的外部工具。

vortex5·2025-03-23 17:50

python 爬取某乎某选全部内容

在下午思考第一篇python爬取知乎盐选文章内容的时候，其实就把自动爬取目录内的其他内容的方法想出来了，但是本来没想这么快更新的，哈哈。不过思来想去还是发出来吧，毕竟要不哪天就忘了。

路笑笑·2025-03-23 17:50

Xilinx系ZYNQ学习笔记（二）ZYNQ入门及点亮LED灯

系列文章目录文章目录系列文章目录前言简单介绍简称xc7z020型号FPGAZYNQ实操通用IO点亮LED灯硬件逻辑基础前言简单入门一下ZYNQ是何种架构，如何编程，至于深入了解应该要分开深入学习Linux和FPGA简单介绍其基本架构都是在同一个硅片上集成FPGA和CPU，并通过高速、高带宽的互联架构连接起来。ARM的顺序控制、丰富外设，开源驱动、FPGA的并行运算、高速接口、灵活定制、数字之王的特

贾saisai·2025-03-23 17:50

DeepSeek 如何处理多模态数据（如文本、图像、视频）？

关注我，持续分享逻辑思维&管理思维&面试题；可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导；推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》，目前已完成所有内容。

借雨醉东风·2025-03-23 17:50

QGIS结合天地图API实现批量经纬度转地址的完整指南

一、技术背景与工具选择地理编码（Geocoding）是将地址转换为地理坐标的过程，反向地理编码（ReverseGeocoding）则是将经纬度坐标转换为结构化地址。

网优随笔·2025-03-23 17:49

深入理解 <；和 >；：HTML 实体转义的核心指南！！！

本文将聚焦<（小于号）和>（大于号）这两个HTML实体，解析它们的核心作用、使用场景及避坑技巧，助你写出更安全、更健壮的代码！一、❓为什么需要转义？

小丁学Java·2025-03-23 17:48

浅谈VB.NET为何还没有被时代淘汰

最近在做一个旧项目的更新和维护，比较头疼的是这个项目是08年写的，当时编写编写语言为c++、环境为vc6.0+MFC(嘶~，这玩意儿年纪比我还大)，需要将环境改为VS2022、.NET框架，为配合项目组其他同事

练习AI两年半·2025-03-23 17:47

conda install 和 pip install 的区别

1.所属管理系统不同1.1condainstallcondainstall是Anaconda和Miniconda发行版自带的包管理工具conda的安装命令。

不知江月待何人..·2025-03-23 17:17

Ubuntu-Server 设置多个ip和多个ipv6 笔记250320

UbuntuServer上为同一网卡配置多个IPv4和IPv6地址，Ubuntu-server-16用的是/etc/network/interfaces配置的networkingUbuntu-server-17.10及更新版本默认用的是

kfepiza·2025-03-23 17:47

探秘知乎数据抓取神器 —— zhihu-spider

今天，我们来一起探索一个专为知乎设计的数据爬虫工具——zhihu-spider，它是由计算机科学研究生MorganZhang精心打造的开源宝藏。项目介绍zhihu-spider，正如其名，是一个针对

丁慧湘Gwynne·2025-03-23 17:16

Ubuntu实时读取音乐软件的音频流

本来打算使用的Pipewire+Helvum的方式实现，好处是可以直接利用Helvum图形化工具对软件输出的音频进行重定向，但是由于使用的是Ubuntu20.04，默认的音频服务器使用的是PulseAudio

冬瓜~·2025-03-23 17:14

Python 爬虫实战：从知乎盐选专栏，爬取优质内容付费数据

目录一、前言二、准备篇2.1确定目标2.2工具与库2.3法律与道德声明三、实战篇3.1分析知乎盐选专栏页面3.2模拟登录3.3获取文章列表3.4爬取更多文章数据3.5数据存储四、分析篇4.1数据清洗4.2

西攻城狮北·2025-03-23 17:44

机器学习——KNN超参数

sklearn.model_selection.GridSearchCV是scikit-learn中用于超参数调优的核心工具，通过结合交叉验证和网格搜索实现模型参数的自动化优化。

练习AI两年半·2025-03-23 17:44

在 C 和 C++ 编程里，要引用一个文件中的函数，包含头文件和使用extern，通常包含头文件是更好的做法

在C和C++编程里，要引用一个文件中的函数，通常包含头文件是更好的做法，下面为你详细分析：包含头文件优点代码清晰规范：在源文件里包含函数声明所在的头文件，能让代码结构更清晰，其他人阅读代码时能很容易明白函数的来源和用途

weixin_44799641·2025-03-23 17:43

mysql与mariadb版本对应_MySQL与MariaDB及各种版本杂谈

MySQL1.MySQLCommunityServer社区版本，开源免费，但不提供官方技术支持。(我们通常使用的MySQL版本)2.MySQLEnterpriseEdition企业版本，需付费，可以试用30天。3.MySQLCluster集群版，开源免费。可将几个MySQLServer封装成一个Server。4.MySQLClusterCGE高级集群版，需付费。5.MySQLWorkbench(G

weixin_39616416·2025-03-23 16:43

【Docker系列四】Docker 网络

Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2025-03-23 16:13

新手如何使用 Milvus

详细指南新手如何使用Milvus：详细指南一、Milvus简介主要特点应用领域二、安装Milvus安装DockerCompose基于DockerCompose安装Milvus服务端安装attu-可视化界面工具三

巴依老爷coder·2025-03-23 16:12

nginx-部署Python网站项目

一、部署Python网站项目实验要求配置Nginx使其可以将动态访问转交给uWSGI安装Python工具及依赖1)拷贝软件到proxy主机[root@server1~]#scp-r/linux-soft

skyQAQLinux·2025-03-23 16:12

《Solidity智能合约开发：从零到一实战指南》大纲

在过去几年，区块链从一种“投机工具”进化为一种全新的技术基础设施。无论是NFT、DeFi、GameFi还是DAO，它们的核心都是——智能合约。✨什么是智能合约？

白马区块Crypto100·2025-03-23 16:40

索骥馆－编程语言之《网络编程实用教程（第2版）》扫描版[PDF]

环境的网络编程，第4章介绍mfc编程，第5章介绍mfcwinsock类的编程，第6章介绍wininet编程，第7章介绍winsock的多线程编程，第8章介绍winsock的输入/输出模型，第9章介绍http及高级编程

cinnarnia·2025-03-23 16:10

Milvus学习整理

简单代码示例（一）、建立集合和索引示例（二）、搜索示例（三）、参考文档五、数据搜索(一)、基础搜索参数说明(二)、范围搜索1.概述总结2.详细说明(三)、全文搜索(BM25)1.概述2.使用全文搜索步骤(四)、其他搜索一

louisliao_1981·2025-03-23 16:10

Macrorit Partition Expert：守护硬盘数据的「分区手术专家」

想给C盘扩容却怕误删文件，硬盘买回来发现系统不认大容量分区，或是想彻底清除隐私数据却担心被恢复软件找回……传统分区工具要么功能受限，要么操作风险高，稍有不慎就会导致数据灾难。

KJ-拾荒者·2025-03-23 16:09

HarmonyOS Next 应用性能优化实战

本文为原创内容，任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、性能评估指标与工具（一）关键性能评估指标CPU使用率CPU使用率是衡量应用在运行过程中对CPU资源占用情况的重要指标。一个高效的Ha

SameX-4869·2025-03-23 16:37

Axios 和跨域这两个概念

Axios是一个用于发送网络请求的工具，类似于浏览器自带的fetch，但更强大、更易用。在前端（Vue）中，我们通常用Axios来向后端（SpringBoot）请求数据。

PLJJ685·2025-03-23 16:07

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