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基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

，或用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义PID控制函数运行仿真代码说明：代码示例代码说明：为了实现基于两轮差速模型的小车在MATLAB中的路径规划

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

u-net系列算法

现在全都要这么简单的结构就能把分割任务做好U-net++整体网络结构：特征融合，拼接更全面其实跟densenet思想一致把能拼能凑的特征全用上就是升级版了U-net++DeepSupervision：也是很常见的事，多输出损失由多个位置计算

㡽闧㔯·2025-03-21 11:06

java NIO中的FileSystems工具类可以读取本地文件系统，ZIP/JAR等，无需解压处理，还可以复制文件

在JavaNIO（java.nio.file包）中，FileSystems是一个工具类，用于操作和管理文件系统。它提供了静态方法来获取或创建文件系统实例，并支持自定义文件系统实现。以下是其核心功能和用法：1.核心功能(1)获取默认文件系统获取当前运行环境的默认文件系统（如本地文件系统）：FileSystemfileSystem=FileSystems.getDefault();(2)创建新的文件系

爱的叹息·2025-03-21 11:05

基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证

基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心，深入剖析其在FPGA设计中的应用。

toonyhe·2025-03-21 11:35

day15 容器有好多东西需要记住的

Vectorvector数据结构和数组非常相似，也称为单端数组,与数组不同在于数组是静态空间，而vector可以动态扩展,动态扩展不是在原有空间之后续接空间，而是找更大的内存空间，将原数据拷贝到新空间，

想成为大佬的每一天·2025-03-21 11:34

MySQL进阶——提高查询效率之添加索引的全部方式

本文目录一、创建表时添加索引二、使用ALTERTABLE语句添加索引三、使用CREATEINDEX语句添加索引一、创建表时添加索引在使用CREATETABLE语句创建表的同时，可以为表中的列添加索引。

1加1等于·2025-03-21 11:03

python离线语音转文本_使用Python将语音转换为文本的方法

语音识别是计算机软件识别口语中的单词和短语，并将其转换为可读文本的能力。那么如何在Python中将语音转换为文本？如何使用SpeechRecognition库在Python中将语音转换为文本？

weixin_39760619·2025-03-21 11:01

vr中的计算机知识,VR技术基本常识

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，

淡庸·2025-03-21 11:31

react 技术栈请问该如何优化 DOM 大小

混血哲谈·2025-03-21 10:30

JavaScript 中的性能优化：从基础到高级技巧

无论是页面加载速度、交互响应时间，还是内存占用，性能优化都能显著提升应用的流畅度和用户满意度。

lina_mua·2025-03-21 10:26

Ubunbu系统常用bash命令

以下是一些常见的Bash命令：whoami：打印操作系统用户的名称ls：列出当前目录中的文件和文件夹。示例：lscd：更改当前工作目录。

New_Teen·2025-03-21 10:23

C++小课堂——friend友元

一般来说，最好在类定义开始或结束前的位置集中声明友元。1.友元函数classMyClass{private:

New_Teen·2025-03-21 10:22

网络编程--服务器双客户端聊天

将聊天数据发送给服务器，服务器将聊天数据转发给客户端2要求：服务器使用select模型实现，客户端1使用poll模型实现，客户端2使用多线程实现服务器：#include//将client存入数组arr中的最后一个位置上

疾跑哥布林升级版·2025-03-21 10:51

rag-给一篇几百页的pdf，如何从中找到关键信息并汇总出关系图

这些独立的表格or图数据，也要单独做embedding，以其中的title和行列title信息作embedding材料。也不能忘了传统搜索方法，基于搜索的、基于传统词频的、基于关键字的。。。

蒸土豆的技术细节·2025-03-21 09:20

【C语言】动态内存管理用realloc管理更灵活

realloc——动态内存空间管理更灵活为了合理使用内存，我们会对内存的大小做灵活的调整。那realloc函数就可以做到对动态开辟内存大小的调整。

xiaofann_·2025-03-21 09:18

云原生大佬重生，记忆逐步复苏（九：systemd进程）

3：systemd的单元类型4：具体的单元配置文件解析1：什么是systemd守护进程systemd是现代Linux系统中的一个系统和服务管理器，用于初始化系统、管理系统服务、维护系统状态、控制系统资源

子恒2005·2025-03-21 09:47

论云原生架构及其应用

本文以网上预约挂号项目为例，详细论述了云原生架构在该项目中的具体应用。系统以SpringCloud微服务框架开发，分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三

桃花键神·2025-03-21 09:46

MyBatis 中的缓存机制

文章目录一级缓存二级缓存MyBatis中的缓存是用于提高数据访问性能的一个重要机制。它可以将查询结果缓存在内存中，避免重复查询数据库，从而加快数据访问速度。

JiaHao汤·2025-03-21 09:45

风控算法（一）——数据测试

2、如何确定数据产品在风险模型中的潜在价值和适用性的？AUC、IV、相关性、性价比、数据产品背景和领域3、请详细描述你负责的10

月亮月亮要去太阳·2025-03-21 09:15

[C/C++][VsCode]使用VsCode在Linux上开发和Vscode在线调试

编写makefile3.怎么在线调试结语0.前言在开发中，可以一边开发一边调试，这样可以大大的减少bug；但是正常来说一个大点的项目，是不太可能单步调试的，因为一般都是用make或者CMake，甚至安卓中的

★Orange★·2025-03-21 09:45

无矩阵乘法LLM：效率与性能双突破

这种模型在内存使用和延迟方面表现优异，尤其在大规模模型上效率显著提升。例如，13B参数的模型仅需4.19GBGPU内存，延迟低至695.48ms，远优于传统模型。

XianxinMao·2025-03-21 08:42

Adam-mini：深度学习内存效率新突破

标题：Adam-mini：深度学习内存效率新突破文章信息摘要：Adam-mini优化器在深度学习领域展现出突破性潜力，尤其在内存效率和计算性能上表现卓越。

XianxinMao·2025-03-21 08:42

【机器学习】模型拟合

1、欠拟合1.1现象欠拟合是机器学习和统计建模中的一种常见问题，表现为模型无法充分捕捉数据中的潜在规律和模式。无论是训练数据还是测试数据，模型的预测误差都居高不下。

CH3_CH2_CHO·2025-03-21 08:41

【详细解决】pycharm 终端出现报错：“Failed : 无法将“Failed”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。

所在位置行:1字符:1+Failedtoactivatecondaenvironment.

一只小白跳起来·2025-03-21 08:11

【人工智能】注意力机制深入理解

传统序列模型的局限性****三、Transformer与自注意力机制****1.自注意力机制的数学公式****四、注意力机制的关键改进****1.稀疏注意力（SparseAttention）****2.相对位置编码

问道飞鱼·2025-03-21 08:09

linux emqx安装和配置

1、获取安装包可以网上下载，解压安装，解压目录自选，我这里安装位置是/usr/local/emqx/2、安装成功验证/usr/local/emqx/bin/emqxstart输入网址http://{ip

冰下一度12138·2025-03-21 08:39

深入理解正则表达式：语法全解析

本文将全面探讨正则表达式的语法细节，包括字符匹配、元字符、字符类、量词、分组与反向引用、选择与否定、位置锚点、预定义字符集、模式修饰符、回溯控制以及正向先行断言和正向后行断言。

谢兴豪·2025-03-21 08:09

UI设计中的负空间：提示和最佳实践

今天我们谈论的是设计中的空气，让我们讨论下什么是负空间。什么是设计中的负空间？基本上，负空间或通常称为空白区域-是布局的空白区域。它不仅

weixin_34346099·2025-03-21 08:09

SpringBoot配置文件加载优先级

SpringBoot项目被启动时，可以通过命令行传递参数，这些参数将覆盖其他所有配置源中的相同属性。java-jaryour-application.jar--spring.data

不修×蝙蝠·2025-03-21 08:07

微博ip属地不发微博会不会变

随着社交媒体的普及，微博作为其中的佼佼者，一直备受关注。而且微博上线了显示用户IP属地的功能，这一功能旨在减少冒充热点事件当事人、恶意造谣、蹭流量等不良行为，确保传播内容的真实性和透明度。

hgdlip·2025-03-21 07:35

正则表达式：编程中的瑞士军刀，如何借助智能工具实现高效开发

inscode_039·2025-03-21 07:05

Redis: 深入解析高性能内存数据库的实现原理

一、Redis简介Redis是一种基于内存的键值存储数据库，支持丰富的数据类型，如字符串、列表、集合、有序集合和哈希表。

一休哥助手·2025-03-21 07:35

Redis高频面试题解析干货，结合核心原理、高频考点和回答技巧

String（缓存、计数器）、Hash（对象存储）、List（队列、栈）、Set（标签、去重）、ZSet（排行榜）扩展加分：Bitmaps（日活统计）、HyperLogLog（UV去重）、GEO（地理位置

dblens 数据库管理和开发工具·2025-03-21 07:04

在Selenium 中更改 User-Agent 的步骤与最佳实践

引言在Selenium中更改UserAgent是许多网页自动化任务中的关键步骤。它有助于将自动化脚本伪装成常规浏览器，从而避免被网站检测到。

守城小轩·2025-03-21 07:31

10篇R1相关的研究全面汇总，万字思考！

·2025-03-21 07:28

浏览器工作原理深度解析（阶段一）：从 URL 到页面渲染的完整流程

这一过程大致分为六个关键步骤：网络请求：通过HTTP/HTTPS协议获取页面资源构建DOM树：解析HTML代码生成文档对象模型样式计算：解析CSS规则并应用到对应元素布局渲染：计算元素位置和尺寸生成渲染树合成优化

码农的时光故事·2025-03-21 07:31

JavaScript对象全解析：从宿主到内置，深入理解对象分类

一、JavaScript对象全景图JavaScript对象系统远比表面看起来复杂，我们可以将其分为以下五大类：类别描述示例宿主对象由运行环境提供的对象（如浏览器中的DOM）window、document

码农的时光故事·2025-03-21 07:31

【MySQL必知必会】数据库操纵语言（DML）超全总结：增删改查一文搞定！

一、DML简介数据库操纵语言（DataManipulationLanguage,DML）是SQL的核心组成部分，主要用于对数据库中的数据进行增（INSERT）、删（DELETE）、改（UPDATE）、查

秀儿还能再秀·2025-03-21 07:30

JAVA学习-练习试用Java实现“对大数据集中的网络日志进行解析和异常行为筛查”

问题：编写一个Spark程序，对大数据集中的网络日志进行解析和异常行为筛查。解答思路：下面是一个简单的Spark程序示例，用于解析网络日志并筛查异常行为。

守护者170·2025-03-21 07:30

JAVA学习-练习试用Java实现“实现一个Spark应用，对大数据集中的文本数据进行情感分析和关键词筛选”

问题：实现一个Spark应用，对大数据集中的文本数据进行情感分析和关键词筛选。

守护者170·2025-03-21 07:30

C语言中如何对一个数的二进制位置1或者置0

目录1.对二进制位置12.对二进制位置01.对二进制位置1如何对一个数的指定二进制位置1呢？

奕雨.·2025-03-21 07:00

深度学习的颠覆性发展：从卷积神经网络到Transformer

1.背景介绍深度学习是人工智能的核心技术之一，它通过模拟人类大脑中的神经网络学习从大数据中抽取知识，从而实现智能化的自动化处理。

AI天才研究院·2025-03-21 07:57

群体智能优化算法-粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO，含Matlab源代码）

PSO通过模拟粒子（个体）在搜索空间中的运动来寻找最优解。每个粒子根据自身的历史最优位置（pBest）和全局最优位置（gBest）动态调整速度和位置，从而在全局搜索和局部搜索之间取得平衡。

HR Zhou·2025-03-21 07:57

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

在数字化时代，Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。对于初学者而言，掌握Linux的基本指令是踏入这个强大操作系统的第一步。

秋秋爱编码·2025-03-21 06:26

将Git远程仓库中的项目迁移到另一个远程库, So easy

需求描述将一个Git远程仓库中的项目迁移到另一个远程库，这里的示例是将原来控管在Bitbucket的项目迁移到GitHub。

oscar999·2025-03-21 06:56

【MATLAB】simulink中的S-function

1.简介S-function（系统函数）在MATLAB的Simulink中具有重要作用。它是一种可以用多种编程语言（如C、C++、Fortran等）编写的函数，用于自定义模块的行为。通过编写S-function，可以实现特定的算法、逻辑或复杂的动态特性，来扩展Simulink的功能。S-function可以处理输入信号，进行计算，并产生输出信号。它能够实现对模型中特定部分的精细控制和定制化，以满足

龙泽金·2025-03-21 06:25

深入解析 DeepSeek-R1 模型的显存与内存需求

了解各版本在不同量化精度下的显存和内存需求，有助于选择适合自身硬件配置的模型。

gs80140·2025-03-21 06:24

MATLAB中的APPdesigner绘制多图问题解析？与逻辑值转成十进制

在matlabAPPdesigner中绘图可以用UIAxes组件进行绘图，但是当想多张图时，只能提前绘制图像区域不方便。下面是几种办法：为了操作可以添加Panl组件，方便操作。1、当是要求的几个图像大小都是相同时刻采用函数：tiledlayout创建分块图布局tiledlayout(m,n)tiledlayout('flow')tiledlayout(___,Name,Value)tiledlay

Ndmzi·2025-03-21 06:53

Matlab修改缓存目录位置（Temp）

也可以使用MATLAB中的SETENV和GETENV函数设置或查询环境变量。请参阅下面的系统级别设置。