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ORB-SLAM3源码的学习:GeometricTools文件
1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外,头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板
函数
。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:09
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
c++
计算机视觉
ubuntu
人工智能
学习
ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readImageInfo读取图像信息
前言简单总结一下:这个
函数
的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度,并根据这些调整更新相机的校准参数。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
计算机视觉
opencv
ubuntu
c++
人工智能
学习
ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造
函数
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造
函数
具体进行了什么操作。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:38
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
c++
学习
计算机视觉
算法
opencv
ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析
Sync类(继承自AbstractQueuedSynchronizer)实现锁机制,其子类FairSync(公平锁)和NonfairSync(非公平锁)分别对应两种模式://ReentrantLock构造
函数
·
2025-02-17 15:19
java
ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
1.
函数
声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
计算机视觉
ubuntu
opencv
人工智能
数码相机
学习
批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例
状态检查流程:使用file_get_contents
函数
请求API,获取小程序的状态信息。
·
2025-02-17 15:44
php
批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口
检查每个AppID的状态:脚本通过file_get_contents
函数
调用API接口,
·
2025-02-17 15:43
php微信小程序
阿里云EMAS:2月产品动态
一、内容摘要上线EMAS定制版套餐,适合有多种
移动
研发工具诉求的中型企业Windvane小程序容器新增列表搜索功能云构建发布新的android镜像java-11-base,适应gradle7.0+
移动
测试上线一键重跑功能
·
2025-02-17 15:41
阿里云移动应用开发测试推送
ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析
Sync类(继承自AbstractQueuedSynchronizer)实现锁机制,其子类FairSync(公平锁)和NonfairSync(非公平锁)分别对应两种模式://ReentrantLock构造
函数
·
2025-02-17 15:40
java
红队视角出发的k8s敏感信息收集——Kubernetes API 扩展与未授权访问
攻击链示例1.攻击者通过未授权的Tiller服务部署恶意HelmChart→2.创建后门Pod并横向
移动
至Istio控制平面→3.提取Envoy配置发现未加密的数据库服务→4.通过MySQLOperator
周周的奇妙编程
·
2025-02-17 15:32
kubernetes
容器
云原生
如何在不依赖
函数
调用功能的情况下结合工具与大型语言模型
当大型语言模型(LLM)原生不支持
函数
调用功能时,如何实现智能工具调度?本文通过自然语言解析+结构化输出控制的方法来实现。
Jason9510
·
2025-02-17 15:01
语言模型
人工智能
pytest.fixture详解:如何有效管理测试的前置条件与后置条件
它允许你为测试提供一些预先准备好的资源或数据,而不需要在每个测试
函数
中重复这些逻辑。
测试不打烊
·
2025-02-17 14:54
接口自动化
pytest
vue h
函数
在Vue.js中,h
函数
是用于在渲染
函数
中创建虚拟DOM元素的主要工具。但是,除了h
函数
之外,还有其他一些辅助
函数
和工具可以用于渲染
函数
和组件开发。
月下第一风流
·
2025-02-17 14:52
vue.js
javascript
前端
Lua 5.1中文编程手册:全面指南与实践
内容包括基础语法、数据类型、表、控制结构、
函数
、模块、元编程、错误处理、C接口、垃圾收集、线程及标准库等关键概念。此外,还包含如何解压和使用手册的说明。
元楼
·
2025-02-17 14:21
Shiro 框架详解
Shiro的设计理念是简洁而灵活,不仅可以应用于Web应用程序,还可以应用于命令行、
移动
设备和分布式系统等各种应用场景。
大家都说我身材好
·
2025-02-17 14:50
Java高级
spring
java
shiro
常见数据结构的简介(基本概念 & 操作 & 时间复杂度)
2)案例3.字符串3.1存储结构3.2基本操作1)时间复杂度2)案例:最大公共字符串4.二叉树4.1储存结构4.2基本操作1)时间复杂度2)案例:使用字典树判断字符串是否存在5.哈希/散列表5.1哈希
函数
子诚之
·
2025-02-17 14:19
编程
WEB安全--SQL注入--floor报错注入
一、原理:floor()报错注入需要组合count()、rand()、groupby()等
函数
使用,通过一些手段使数据库在处理语句时产生主键重复的报错,从而达到爆出信息的目的二、内容:?
神经毒素
·
2025-02-17 13:17
web安全
安全
sql
数据库
电脑录屏软件 班迪录屏 Bandicam v8.0 注册版 下载与使用说明
鼠标追随功能:录制时可追随鼠标
移动
,聚焦特定操作区域。重复捕捉功能:支持反复录制屏幕内容,方便制作教程或解说视频。快捷键设置:自定义快捷键,录制操作更加便捷高效。
2401_89543598
·
2025-02-17 13:15
电脑
windows
15. MySql高级之常用SQL技巧☆
文章目录MySql高级之常用SQL技巧☆1.SQL执行顺序2.正则表达式使用3.MySQL常用
函数
3.1数字
函数
3.2字符串
函数
3.3日期
函数
3.4聚合
函数
☆MySql高级之常用SQL技巧☆1.SQL执行顺序编写顺序
喵先生呢
·
2025-02-17 13:43
#
MySql高级
mysql
【转】时间序列分析——基于R,王燕
《时间序列分析——基于R》王燕,读书笔记笔记:一、检验:1、平稳性检验:图检验方法:时序图检验:该序列有明显的趋势性或周期性,则不是平稳序列自相关图检验:(acf
函数
)平稳序列具有短期相关性,即随着延迟期数
weixin_30780221
·
2025-02-17 12:41
r语言
ARIMA差分自回归
移动
平均模型--时间序列预测
ARIMA差分自回归
移动
平均模型1、ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计
别团等shy哥发育
·
2025-02-17 12:10
数据挖掘与机器学习
回归
python
数据挖掘
时间序列分析
机器学习
深入理解TensorFlow中的形状处理
函数
本文将详细介绍几个常用的形状处理
函数
,包括get_shape_list、reshape_to_matrix、reshape_from_matrix和assert_rank,并通过具体的代码示例来展示它们的使用方法
SEVEN-YEARS
·
2025-02-17 12:08
tensorflow
人工智能
python
linux下共享内存和消息队列实现多进程间数据收发
目录1.共享内存操作api(1)创建共享内存(2)挂载共享内存到当前进程(3)取消挂载(4)共享内存控制
函数
-可以删除2.消息队列操作api(1)创建消息附列(2)往消息队
hsy12342611
·
2025-02-17 12:08
linux
linux
execve
GBase 8a慢SQL优化案例-2 通过分析
函数
改写不等值关联排序取值
某气象现场一条查询语句,大数据场景下,单个机构查询耗时5分钟以上,需要分析,SQL语句如下:SELECTt.station_no,t.collect_time_stamp,t.r2020,t.topFROM(SELECTt1.station_no,t1.collect_time_stamp,t1.r2020,(SELECTCOUNT(*)+1FROM(SELECTstation_no,--站点编号
dudulang8088
·
2025-02-17 12:36
sql
数据库
数据仓库
MySQL高级 - SQL技巧 -日期
函数
与聚合
函数
日期
函数
函数
名称作用CURDATE和CURRENT_DATE两个
函数
作用相同,返回当前系统的日期值CURTIME和CURRENT_TIME两个
函数
作用相同,返回当前系统的时间值NOW和SYSDATE两个
函数
作用相同
Leon_Jinhai_Sun
·
2025-02-17 12:34
mysql
共享内存的数据结构 ——循环队列+信息量 ——互斥锁、多进程的消费者模型 源码模型 测试代码 C++
移动
语义也不能用。要想实现多进程的生产/消费者模型只能采用循环队列。循环队列类值得一提的是这里面头尾指针的
移动
算法:(指针+1)取最大长度的余数。其他都很简单。
sevenysq
·
2025-02-17 11:03
数据结构
c++
centos
linux
力扣LeetCode: 120 三角形最小路径和
每一步只能
移动
到下一行中相邻的结点上。相邻的结点在这里指的是下标与上一层结点下标相同或者等于上一层结点下标+1的两个结点。
不想编程小谭
·
2025-02-17 11:30
LeetCode
leetcode
算法
c++
动态规划
前端面试题2(vue3)
与传统的OptionsAPI相比,CompositionAPI通过setup()
函数
集中管理组件的状态和行为,使得逻辑复用和代码组织变得更加容易。OptionsAPI:在Vue2中广泛使用,通过dat
GIS-CL
·
2025-02-17 11:59
前端面试题
前端
vue.js
Linux c语言中的IO -- 文件IO
3.文件IO常用
函数
open()close()对比fopen()与open()打开文件权限read()write()memset/bzero设置一片内存区域的值lseek()stat()获取文件信息opendir
ぃ未来可期
·
2025-02-17 11:28
C
Linux
linux
c语言
(pandas)常用版本和重要更新
前言记录每次pandas库的重要更新,记录每次版本的变化内容.尽可能的记录
函数
的删改。每次从别人的项目中汲取经验时,难免会遇到不顺利的地方。
Marst·Zhang
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2025-02-17 10:26
第三方库
pandas
linux--关于Linux的文件IO、虚拟地址空间概念、文件描述符
标准C库IO
函数
C库的IO
函数
时跨平台的,它是先通过例如fopen、fread这样的
函数
去调用对应系统内核例如windows、linux的write或者是read
函数
进而实现跨平台读写文件。
Bruce Jue
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2025-02-17 10:55
linux
linux
服务器
算法刷题--哈希表--
字母
异位词和两个数组的交集
哈希表概念哈希表是根据关键码的值而直接进行访问的数据结构。直白来讲数组就是一种哈希表。那么哈希表能解决什么问题呢,一般哈希表都是用来快速判断一个元素是否出现集合里。那么一般都是将一个集合里面的元素映射为哈希表的索引。那么设计哈希表的时候需要考虑以下原则:均匀性,尽可能让不同key均匀分布到哈希表中;高效性;覆盖性,确保所有key都能映射到哈希表范围内。当多个元素映射到同一个索引时,这种现象叫做哈希
Bruce Jue
·
2025-02-17 10:55
LeetCode刷题
算法
散列表
哈希算法
Go 基本语法:快速入门指南
在这篇文章中,我们将介绍Go的基本语法,包括注释、变量声明、常量、控制结构、
函数
以及错误处理等内容。1.Go的注释注释在Go中有两种形式:单行注释:以//开头,注释内容从//后开始,到行尾结束。
一小路一
·
2025-02-17 10:23
掌握
Go
语言:编程世界的进阶钥匙
golang
开发语言
后端
网络安全常识
随着互联网和
移动
互联网的持续火热,人们的生活也越来越离不开网络,网络安全,在这个信息化时代显得尤为重要,那么网络攻击和安全,这一攻守之间,主要涵盖哪些要点呢,下面我们就来对此进行抽丝剥茧,逐条解析。
网络安全-老纪
·
2025-02-17 10:22
web安全
安全
《vue.js前端框架技术》
无论是简单的企业展示网站、小型的
移动
应用,还是复杂的大型单页面应用(SPA),Vue.js都展现出了卓越的适应性和实用性,能够满足不
韩靓.
·
2025-02-17 10:22
前端框架
vue.js
flutter
面试官:你知道怎么解决vue2响应式丢失吗?
专业版:1.初始化阶段:在Vue实例化过程中,Vue会遍历数据对象(通常是data属性中定义的数据)的所有属性,通过Object.defineProperty方法为每个属性添加getter和setter
函数
zayyo
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2025-02-17 09:14
vue.js
javascript
前端
interface 和 type 的使用场景有什么区别?
变量类型的注解//指定变量的类型,变量只能存储特定类型的值lets:string='abc';letn:number=123;leti:boolean=false;
函数
参数和返回值的类型注解//在
函数
中指定参数和返回值的类型
Ashy-
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2025-02-17 09:44
前端面试题
前端笔记
typescript
前端
智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法
智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.群居蜘蛛算法3.适应度
函数
设计
智能算法研学社(Jack旭)
·
2025-02-17 09:13
智能优化算法应用
图像增强
算法
计算机视觉
人工智能
darts框架使用
报错IndexError:invalidindexofa0-dimtensor.Usetensor.item()toconverta0-dimtensortoaPythonnumber解决:update
函数
的参数
ME_Seraph
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2025-02-17 09:12
机器学习
darts
从 How 到 What:探索命令式与声明式编程的哲学
指示程序如何改变状态1.过程式编程(ProceduralProgramming)2.面向对象编程(Object-orientedProgramming,OOP)特点示例声明式编程:只说结果,不说过程1.
函数
式编程
Vitalia
·
2025-02-17 09:10
编程范式&语言艺术
开发语言
vue3响应式丢失解决办法(三)
这里要解决响应式丢失问题需要用到几个
函数
:toRef、toRefs与storeToRefs。
xiaozaq
·
2025-02-17 08:38
vue.js
前端
javascript
关于go-context包
用于在多个Goroutine和
函数
之间传递请求范围内的信息。核心方法:Dead
敖光 SRE
·
2025-02-17 08:37
go基础知识
golang
数据库
开发语言
FFMpeg源码分析-io_open_default()
主要
函数
调用关系如下图所示/**s:传进去的AVFormatContext结构体pb:
函数
调用成功之后创建的AVIOContext结构体。
坚持不懈z
·
2025-02-17 08:37
ffmpeg
html5 判断长按操作,
移动
端h5模拟长按事件
1、标志位vartimer='';varisLongTouch=false;//加个标志位,防止settimeout因为事件循环和实际时间有偏差vartarget=document.getElementById('target');target.addEventListener('touchstart',function(){timer=setTimeout(function(){isLongTo
weixin_39933414
·
2025-02-17 08:03
html5
判断长按操作
使用 Qt 插件和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密
SQLite作为一种轻量级的数据库,被广泛应用于各种桌面和
移动
应用中。然而,SQLite本身并不支持数据加密,这时SQLCipher成为一个理想的解决方案。
web_15534274656
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2025-02-17 08:03
面试
学习路线
阿里巴巴
数据库
qt
sqlite
Linux下使用poll
函数
编写UDP客户端、服务器程序
一、UDP服务器与客户端的区别对于UDP服务器与客户端,两者都可以通过sendto和recvfrom
函数
收发数据,它们的主要区别是:1.服务器一般是等待并响应来自客户端的请求,客户端则是主动发送请求并且等待服务器的响应
崔杰城
·
2025-02-17 08:33
linux
udp
网络协议
网络
Node.js 中的 fs 模块详解
异步操作:非阻塞,通过回调
函数
、Promi
小灰灰学编程
·
2025-02-17 08:30
Node.js
node.js
前端
FFmpeg源码分析:avformat_open_input
一、
函数
功能介绍当前支持的媒体解封装协议在libavformat/demuxer_list.c文件的demuxer_list变量中定义当前支持的音视频采集格式在libavdevice/indev_list.c
chaisy971124568
·
2025-02-17 08:29
WebRTC
音视频
FFmpeg
ffmpeg
箭头
函数
的this指向谁
先看1个重要原则:由Vue管理的
函数
,一定不要写箭头
函数
,箭头
函数
的this就不再是Vue实例了箭头
函数
的this指向在定义时确定,继承自外层作用域(即定义时的上下文)的this,且无法通过call、apply
是小傲雨呀^_^
·
2025-02-17 07:58
vue.js
前端
javascript
第N11周:seq2seq翻译实战-Pytorch复现
文章目录一、前期准备1.搭建语言类2.文本处理
函数
3.文件读取
函数
二、Seq2Seq模型1.编码器(encoder)2.解码器(decoder)三、训练1.数据预处理2.训练
函数
3.评估四、评估与训练1
计算机真好丸
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2025-02-17 07:57
pytorch
人工智能
python
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